一种止挡折叠机翼及无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种止挡折叠机翼及无人机，在无人机的机体前方顶部设置第一连接件，机体后方底部设置第二连接件，第一连接件的两侧通过前扭簧分别转动连接左前机翼和右前机翼，第一连接件的前侧和后侧分别设有前止挡机构和后止挡机构，前止挡机构包括固定于机体上的固定件，固定件中设有分别与左前机翼和右前机翼弹性插接的左止挡销和右止挡销；后止挡机构包括限制左前机翼和右前机翼复位的止挡件；第二连接件利用后扭簧将机体分别与左后机翼和右后机翼转动连接。本实用新型专利技术利用扭簧形变刚性提供扭转力实现机翼的展开，展开迅速，同步性能好；采用弹出止档结构对展开后的前机翼进行锁止限位，可靠性好，不易脱出。不易脱出。不易脱出。

【技术实现步骤摘要】
一种止挡折叠机翼及无人机


[0001]本技术属于飞行器
，尤其涉及一种止挡折叠机翼及无人机。

技术介绍

[0002]随着飞行器技术的不断发展，近年来无人机产业发展十分迅速，应用领域非常广泛，无人机正逐步应用于安防监控、影视航拍、工农林业、交通监管、医疗救助、低空物流、勘探测绘、极地科考等领域。
[0003]无人机发射时，需要先将无人机的左右机翼折叠至机身后装入发射筒中，经发射后无人机脱离发射筒，左右机翼再展开进行飞行。目前无人机机翼的折叠结构主要采用销轴折叠翼结构，而销轴折叠翼结构在机翼展开后进行限位时容易脱出，可靠性不高，并且机翼展开的同步性较差。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种止挡折叠机翼及无人机，旨在解决上述
技术介绍
中现有技术存在的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0006]一种止挡折叠机翼，包括设置于机体前方顶部的第一连接件和设置于机体后方底部的第二连接件，所述第一连接件的两侧通过前扭簧分别转动连接左前机翼和右前机翼，第一连接件的前侧和后侧分别设有前止挡机构和后止挡机构，所述前止挡机构包括固定于机体上的固定件，所述固定件中设有分别与左前机翼和右前机翼弹性插接的左止挡销和右止挡销；所述后止挡机构包括限制左前机翼和右前机翼复位的止挡件；所述第二连接件包括竖直设置于机体后方底部连接轴和设置于连接轴外的后结构件，所述连接轴上套设有后扭簧且后扭簧位于后结构件内，所述后扭簧的一端与左后机翼连接，另一端与右后机翼连接。
[0007]优选地，所述第一连接件还包括左结构件、右结构件及前轴套，所述左结构件和右结构件均套接于前轴套上，前轴套的底部设有轴用弹性挡圈，套接于前轴套处的左结构件和右结构件内部设有连通的空腔，所述前扭簧设置于空腔内，且前扭簧的一端卡入左结构件中，另一端卡入右结构件中，所述左结构件和右结构件分别与左前机翼和右前机翼固定连接。
[0008]优选地，所述固定件中设有上下两平行的通孔，两平行的通孔中均设有弹簧，弹簧的一端连接于通孔中的调节螺钉上，一通孔中弹簧的另一端与左止挡销的内端接触，另一通孔中弹簧的另一端与右止挡销的内端接触，且左止挡销和右止挡销的外端反向设置。
[0009]优选地，所述左结构件上设有与左止挡销的外端相适配的插孔，所述右结构件上设有与右止挡销的外端相适配的插孔。
[0010]优选地，所述后止挡机构设置于右结构件内，后止挡机构还包括螺钉和止挡扭簧，所述止挡件通过螺钉转动设置于右结构件内，止挡扭簧套接于螺钉上，且止挡扭簧的一端
设置于右结构件内，另一端卡入止挡件中；所述后止挡机构的下方左结构件上设有与止挡件适配的限位卡台。
[0011]优选地，所述机体的尾部设有后支架，后支架的两侧分别设有侧轴套，侧轴套上套有侧扭簧，侧轴套的尾端设有轴用弹性挡圈，后支架左侧的侧扭簧一端与左后机翼连接，另一端与后支架左侧连接，后支架右侧的侧扭簧一端与右后机翼连接，另一端与后支架右侧连接。通过侧扭簧限制两侧后机翼展开的位置。
[0012]本技术进一步提供了一种无人机，采用上述止挡折叠机翼，该无人机还包括如下结构：机体的头部设有摄像头，机体内设有电池组、舵机、GPS定位系统及伞盒，机体尾部设有电动机，电动机的输出端连接有螺旋桨支架。
[0013]相比于现有技术的缺点和不足，本技术具有以下有益效果：
[0014]本技术利用扭簧形变刚性提供扭转力实现机翼的展开，扭簧支臂与左右机翼连接，能快速展开，同步性能好；前机翼展开后，通过左右前机翼连接处的前止挡机构和后止挡机构进行锁止限位，前止挡机构和后止挡机构采用弹出止档结构，可靠性好，克服了销轴折叠翼结构限位容易脱出的缺陷。采用止挡折叠翼结构的无人机结构简单、操作方便，使无人机能够更好地执行各项任务。
附图说明
[0015]图1是本技术实施例提供的一种止挡折叠机翼的结构示意图。
[0016]图2是本技术实施例提供的第一连接件的俯视结构示意图。
[0017]图3是图2中A
‑
A处的剖面图。
[0018]图4是本技术实施例提供的前止挡机构的内部结构示意图。
[0019]图5是图2中B
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B处的剖面图。
[0020]图6是图5中后止挡机构打开的结构示意图。
[0021]图7是图1中C
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C处的剖面图。
[0022]图8是本技术实施例提供的后机翼与机体后支架连接的结构示意图。
[0023]图9是图8中D处的放大图。
[0024]图10是本技术实施例提供的一种无人机的结构示意图。
[0025]图中：1
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机体；2
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左前机翼；3
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右前机翼；4
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左后机翼；5
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右后机翼；6
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第一连接件；7
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第二连接件；8
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前止挡机构；9
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后止挡机构；10
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左结构件；11
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右结构件；12
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前扭簧；13
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前轴套；14
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轴用弹性挡圈；15
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固定件；16
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左止挡销；17
‑
右止挡销；18
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弹簧；19
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调节螺钉；20
‑
螺钉；21
‑
止挡扭簧；22
‑
止挡件；23
‑
限位卡台；24
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连接轴；25
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后结构件；26
‑
后扭簧；27
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后支架；28
‑
侧轴套；29
‑
侧扭簧；30
‑
摄像头；31
‑
电池组；32
‑
舵机；33
‑
GPS定位系统；34
‑
伞盒；35
‑
电动机；36
‑
螺旋桨支架。
具体实施方式
[0026]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0027]如图1所示，一种止挡折叠机翼，左前机翼2和右前机翼3通过第一连接件6转动设
置于机体1前方顶部，第一连接件6的前侧设有前止挡机构8，后侧设有后止挡机构9。
[0028]如图2和3所示，第一连接件6包括左结构件10、右结构件11、前扭簧12及前轴套13，右结构件11的左侧套接于前轴套13上，且套接于前轴套13上的右结构件11左侧内设有底部开口的空腔，左结构件10的右侧套接于前轴套1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种止挡折叠机翼，其特征在于，包括设置于机体前方顶部的第一连接件和设置于机体后方底部的第二连接件，所述第一连接件的两侧通过前扭簧分别转动连接左前机翼和右前机翼，第一连接件的前侧和后侧分别设有前止挡机构和后止挡机构，所述前止挡机构包括固定于机体上的固定件，所述固定件中设有分别与左前机翼和右前机翼弹性插接的左止挡销和右止挡销；所述后止挡机构包括限制左前机翼和右前机翼复位的止挡件；所述第二连接件包括竖直设置于机体后方底部连接轴和设置于连接轴外的后结构件，所述连接轴上套设有后扭簧且后扭簧位于后结构件内，所述后扭簧的一端与左后机翼连接，另一端与右后机翼连接。2.如权利要求1所述的止挡折叠机翼，其特征在于，所述第一连接件还包括左结构件、右结构件及前轴套，所述左结构件和右结构件均套接于前轴套上，前轴套的底部设有轴用弹性挡圈，套接于前轴套处的左结构件和右结构件内部设有连通的空腔，所述前扭簧设置于空腔内，且前扭簧的一端卡入左结构件中，另一端卡入右结构件中，所述左结构件和右结构件分别与左前机翼和右前机翼固定连接。3.如权利要求2所述的止挡折叠机翼，其特征在于，所述左结构件上设有与左止挡销的外端相适配的插孔，所述右结构件上设有与右止挡销的外端相适配的插孔。4.如权利要求3所述的止挡折叠机翼，其特征在于，所述固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：马文泰，苏毅，陈岩，
申请(专利权)人：甘肃长风电子科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：