一种折叠式滑翔翼辅助飞行四旋翼无人机制造技术

本实用新型专利技术专利公开一种折叠式滑翔翼辅助飞行四旋翼无人机，包括机身，折叠式滑翔翼辅助飞行机构以及收纳仓；机身的两侧设有收纳仓；折叠式滑翔翼辅助飞行机构分别置于机身两侧的收纳仓内。当折叠式滑翔翼辅助飞行机构展开时，在机身的两侧形成辅助机翼。当折叠式滑翔翼辅助飞行机构收缩时，折叠式滑翔翼辅助飞行机构置于收纳仓内。本实用新型专利技术专利展开滑翔翼时在一定程度上减轻无人机非正常降落所造成的伤害，同时延长无人机的续航时间，提高了其飞行距离，达到提高无人机作业范围的目的。达到提高无人机作业范围的目的。达到提高无人机作业范围的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种折叠式滑翔翼辅助飞行四旋翼无人机


[0001]本技术专利涉及四旋翼无人机
，特别涉及一种折叠式滑翔翼辅助飞行四旋翼无人机。

技术介绍

[0002]随着无人机技术的发展，民众对无人机的认知认可程度和需求度逐渐攀升，对无人机的要求逐渐提高。与固定翼飞行器相比，四旋翼飞行器具有结构简单，建造、使用成本低，控制方便以及机动性强等优点。但由于无人机所携带的电池或燃料有限，如何增强无人机的续航时间与飞行能力而达到提高作业范围仍是一个不可避免的话题。
[0003]传统的四旋翼无人机在设计完成后，飞行续航时间基本已经确定。在无人机电量较低时旋翼产生的升力不足，无人机无法完成需要续航时间更长的飞行任务。通过一组辅助折叠式滑翔翼飞行机构，可以有效地利用自然条件产生的气流进行高度爬升或者滑翔，一定程度上减少了无人机的耗电量。根据实际情况折叠或伸展辅助滑翔翼而产生更好的操纵效果。

技术实现思路

[0004]本技术专利的目的是：针对现有技术的不足，提供一种折叠式滑翔翼辅助飞行四旋翼无人机，以解决现有四旋翼飞行器续航时间较短，飞行距离短和作业范围小等问题。
[0005]为实现上述目的，本技术专利采用以下技术方案：
[0006]一种折叠式滑翔翼辅助飞行四旋翼无人机，包括机身，折叠式滑翔翼辅助飞行机构以及收纳仓；所述的收纳仓设于机身两侧；折叠式滑翔翼辅助飞行机构置于收纳仓内。所述的收纳仓为沿机身方向设置的矩形凹槽，且收纳仓设置于同侧的两个旋翼之间。
[0007]所述的折叠式滑翔翼辅助飞行机构包括辅助滑翔翼，四边形金属框架，多节伸缩臂机构以及直流电机。
[0008]所述的辅助滑翔翼为轻便可折叠层压纤维编织而成，为流线型结构且水平设置，一端设有连接部与多节伸缩臂机构的输出端相连接。
[0009]所述的四边形金属框架为辅助滑翔翼可伸缩的刚性支撑结构。首末的四边形金属框架的左右两端固定于多节伸缩臂机构上。
[0010]所述的多节伸缩臂机构为直流电机驱动的多节伸缩臂，用于驱动辅助滑翔翼展开或折叠，其输出端与辅助滑翔翼连接，且设置于收纳仓内。
[0011]进一步的，当折叠式滑翔翼辅助飞行机构展开时，在机身的两侧形成辅助机翼。当折叠式滑翔翼辅助飞行机构收缩时，折叠式滑翔翼辅助飞行机构置于收纳仓内。
[0012]与现有技术相比，本技术专利具有以下优点：
[0013](1)通过直流电机驱动辅助滑翔翼展开，具备一定强度的滑翔翼可借助气流进行滑翔以减少旋翼的耗电量；直流电机亦可驱动辅助滑翔翼折叠并收缩回机身的收纳仓内，
关闭滑翔翼辅助飞行模式而正常飞行，辅助滑翔翼折叠式的设计可根据实际使用情况折叠或伸展而产生更好的操纵效果，操作简单方便，延长无人机的续航时间，提高无人机飞行距离及其作业范围。
[0014](2)辅助滑翔翼为三角翼型，由层压纤维编织而成并具有一定的弹性，重量较轻且具有较好的抗变形和拉伸的能力，外形细长表面光滑呈流线体，具有较高的展弦比和滑翔比。辅助滑翔翼可利用地形与空气的温度、湿度、密度差所产生的不同比重的大气而形成的气流，产生的托举与爬升动力进行滑翔，可一定程度上减少旋翼克服机体重量所必须产生的升力。同时可凭借气流托举进行滑翔，从而降低旋翼电机的转速，达到减少无人机的耗电量，延长续航时间，提高无人机的飞行距离与作业范围。
[0015](3)当无人机在空中出现故障或电量不足等情况导致的骤降时，辅助滑翔翼可使无人机进行缓冲滑翔，一定程度上减轻无人机非正常降落所造成的伤害。
附图说明
[0016]图1为本技术实施例辅助滑翔翼处于折叠状态时的无人机结构示意图；
[0017]图2为本技术实施例折叠式滑翔翼辅助飞行机构处于折叠状态时的结构示意图；
[0018]图3为本技术实施例折叠式滑翔翼辅助飞行机构处于展开状态时的结构示意图；
[0019]图4为本技术实施例折叠式辅助滑翔翼飞行机构中的四边形金属框的放大示意图；
[0020]图5为本技术实施例辅助滑翔翼处于展开状态时的无人机结构示意图；
[0021]说明书附图标记包括：折叠式滑翔翼辅助飞行机构1，收纳仓2，旋翼3，机身4，辅助滑翔翼1
‑
1，四边形金属框架1
‑
2，多节伸缩臂机构1
‑
3，直流电机1
‑
4。
具体实施方式
[0022]下面通过具体实施方式与结合附图对本技术专利进一步详细的说明。
[0023]如图1所示，本技术提供的一种折叠式辅助滑翔翼飞行四旋翼无人机，包括两个折叠式滑翔翼辅助飞行机构1，两个收纳仓2，四轴旋翼3，以及机身4。所述的收纳仓2设于机身4两侧；折叠式滑翔翼辅助飞行机构1置于收纳仓2内。所述收纳仓2为沿机身4方向设置的矩形凹槽，且收纳仓2设置于同侧的两个旋翼之间。
[0024]所述的折叠式滑翔翼辅助飞行机构1包括辅助滑翔翼1
‑
1，四边形金属框架1
‑
2，多节伸缩臂机构1
‑
3以及直流电机1
‑
4，如图2所示。图3为折叠式滑翔翼辅助飞行机构1的伸展状态。
[0025]进一步的，所述的辅助滑翔翼1
‑
1水平设置，为三角翼型，由层压纤维编织而成并具有一定的弹性。辅助滑翔翼1
‑
1重量较轻，且具有较好的抗变形和拉伸的能力以保持滑翔翼重要的空气动力学形状。辅助滑翔翼1
‑
1外形细长，表面光滑呈流线体具有较高的展弦比，提高升阻比并减小滑翔飞行中的下滑角，达到更远的滑翔距离。辅助滑翔翼1
‑
1的一端设有连接部，且连接部与多节伸缩臂机构1
‑
3的输出端相连接。
[0026]进一步的，所述的四边形金属框架1
‑
2为辅助滑翔翼1
‑
1可伸缩的刚性支撑结构，
其各个金属框架的上下两端都与辅助滑翔翼1
‑
1连接。四边形铰接的金属框架结构利用四边形的易变性可使四边形金属框架1
‑
2自由的伸缩和收展。其中首末的四边形金属框架的左右端固定于多节伸缩臂机构1
‑
3上跟随多节伸缩臂的运动进行移动，达到控制辅助滑翔翼1
‑
1的伸展或收缩。四边形金属框架1
‑
2的伸展或收缩状态见图4。
[0027]进一步的，所述的多节伸缩臂机构1
‑
3为直流电机1
‑
4驱动的多节伸缩臂，其输出端与辅助滑翔翼1
‑
1连接，直流电机1
‑
4可驱动多节伸缩臂机构1
‑
3伸展，同时四边形金属框架1
‑
2展开而达到控制辅助滑翔翼1
‑
1，从而展开并支撑形成具有一定强度的滑翔翼；直流电机1
‑
4亦可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种折叠式滑翔翼辅助飞行四旋翼无人机，其特征在于：包括机身，折叠式滑翔翼辅助飞行机构以及收纳仓；所述的收纳仓设于机身两侧；折叠式滑翔翼辅助飞行机构置于收纳仓内；所述收纳仓为沿机身方向设置的矩形凹槽，且收纳仓设置于同侧的两个旋翼之间；所述的折叠式滑翔翼辅助飞行机构包括辅助滑翔翼，四边形金属框架，多节伸缩臂机构以及直流电机；所述的辅助滑翔翼为轻便可折叠层压纤维编织而成，为流线型结构且水平设置，一端设有连接部与多节伸缩臂机构的输出端相连接；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈宇军，邬玲伟，蒋招宇，陈忠林，吴雨航，王海涛，
申请(专利权)人：台州学院，
类型：新型
国别省市：