一种自动翻转双向扫描X射线智能检测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种自动翻转双向扫描X射线智能检测系统，包括工件车以及检测系统主体；工件车包括能够平置于检测系统主体传送带装置上进行传送的车体，工件车能够驱动工件进行自动翻转，同时能适应放置不同类别的多种型号的工件进行扫描作业；检测系统主体包括传送带装置、工件车行走检测通道、扫描检测装置、翻转触发装置。本发明专利技术整个检测系统实现了工件的自动翻转以及工件正面与侧面的自动扫描，整个扫描过程在可正向、反向转动的传送带装置以及可自动翻转工件的工件车的配合下一次性完成，不再需要人工搬运和干预，或者另外增设输送线路，既减少了设备的占地面积，节约了人工，还大大缩短了检测时间，提高了检测效率。提高了检测效率。提高了检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动翻转双向扫描X射线智能检测系统


[0001]本专利技术涉及工件检测
，更具体地说，涉及一种自动翻转双向扫描X射线智能检测系统。

技术介绍

[0002]随着工业制品的质量要求越来越高，质量控制体系的高精度和检测手段的自动化进程也在同步加速且日趋智能化。
[0003]现有同类设备检测工件时，均采用单向进出工件的传送和检测方式，如需多角度多侧面检测工件缺陷、瑕疵等品质状况，则需走完单向行程、出件端收集、取回工件，再二次搬运，转移到另一侧的进件端，人工调整位置和侧倾角度、重新摆放之后再重复前一检测步骤，这种状况下，人力和时间消耗会大幅增加，且可能因为摆放位置的偏差，导致同工件的影像文件缺陷辨识难度加大、检测精度和检测效率也会同时大受影响。
[0004]因此，当前形势下，提供一种减少设备占地面积和工作空间、降低人力需求和时间消耗、提高检测精度、提升检测效率的检测系统，就显得十分有必要。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术提出了一种自动翻转双向扫描X射线智能检测系统，其具体技术方案如下：
[0006]一种自动翻转双向扫描X射线智能检测系统，包括工件车以及检测系统主体；
[0007]工件车包括能够平置于检测系统主体传送带装置上进行传送的车体，车体又包括后侧板、左侧板、右侧板以及能够相对于后侧板进行前后调节的可调前侧板，后侧板、左侧板、右侧板以及可调前侧板共同围成一个矩形框；矩形框内紧邻后侧板内壁的位置设有一支撑条，支撑条的两端分别与左侧板、右侧板的内壁相固定，且支撑条的顶端间隔开设有数个用于支撑放置工件一头竖管的U型槽；可调前侧板的外壁上设有一呈平行四边形的平面四杆机构，平面四杆机构的上杆和下杆均与可调前侧板的轴向方向平行，下杆固定在可调前侧板的外侧壁靠下部位置，上杆设于可调前侧板的顶面上方位置，平面四杆机构的两个侧杆分别与上杆、下杆的对应端部相铰接；左侧板或右侧板的外侧壁上固定有一直流电机，直流电机的输出轴与对应侧板的轴向方向平行，且输出轴的轴端固定有一齿轮，齿轮的底部与一平行于可调前侧板轴向方向的齿条相啮合，齿条穿过对应侧板，并与该侧板对应的侧杆相固连；上杆的内侧壁上间隔固定有数个用于钩挂工件另外一头的拉钩，拉钩的数量与U型槽的数量一致且位置对应；
[0008]检测系统主体包括传送带装置、工件车行走检测通道、扫描检测装置、翻转触发装置；工件车行走检测通道全面封闭仅一侧开口，且该开口为进出件口，传送带装置的一端由进出件口伸入工件车行走检测通道内，并到达通道底部；传送带装置裸露在工件车行走检测通道外面的部分为工件装卸区；工件车行走检测通道靠近进出件口一侧的区域为铅帘区，远离进出件口一侧的区域为翻转触发区，工件车行走检测通道的中段部分为扫描检测
区，扫描检测区的左右分别连通铅帘区与翻转触发区，扫描检测装置设于扫描检测区内；翻转触发区的尾端安装有翻转触发装置，直流电机上设有与翻转触发装置相配合的电机开关触片，电机开关触片能够由翻转触发装置触发拨动，实现直流电机的电路闭合自启动。
[0009]通过采用上述技术方案，本专利技术工件车上的直流电机可以给平面四杆机构中的侧杆传递运动，使平面四杆机构中的上杆在平面内运动，进而让上杆上的拉钩具有弧形运动轨迹，带动工件进行自动翻转。而且，工件车车体中的可调前侧板能够相对于后侧板进行前后调节，使后侧板与可调前侧板之间可以适应多种规格、不同型号的工件放置和定位需求，完成不同工件的扫描检测作业。
[0010]加载工件的工件车放置在检测系统主体的传送带装置上，从进出件口进入工件车行走检测通道，经铅帘区进入扫描检测区进行正面(或侧面)的扫描，工件车完全通过扫描检测区，到达工件车行走检测通道底部翻转触发区(或翻转触发装置处)，工件车上直流电机的电机开关触片被翻转触发装置触发拨动，电机通电自启动；此时传送带系统也因预设控制程序启动，暂时停止运动；直流电机驱动平面四杆机构，带动工件翻转，接着传送带装置按控制程序指令反向运动，将工件车再次带回扫描检测区进行侧面(或正面)的扫描，最终工件车完全通过扫描检测区、铅帘区，到达进出件端口卸载工件，扫描程序完成。
[0011]本专利技术整个检测系统实现了工件的自动翻转以及工件正面与侧面的自动扫描，整个扫描过程在可正向、反向转动的传送带装置以及可自动翻转工件的工件车的配合下一次性完成，不再需要人工来回搬运和重置工件，也无需另外增设输送线路，既减少了设备的占地面积和作业空间，同时降低了人力需求和时间消耗，大大提高了检测效率和检测精度。
[0012]优选地，左侧板、右侧板靠近可调前侧板一端的中间位置均开设有一平行于对应侧板轴向方向的滑槽，可调前侧板的两端均开设有两个通孔，通孔对应穿过左侧板、右侧板上的滑槽两侧的滑杆；可调前侧板的两端还各自安装有一能够将其与左侧板、右侧板进行临时顶紧固定的调节螺丝。
[0013]优选地，齿条穿过对应侧板上的滑槽，并与该侧板对应侧的侧杆相固连。
[0014]优选地，U型槽的宽度略大于工件的对应竖管的外径。
[0015]优选地，翻转触发装置与扫描检测区之间的最短距离大于工件车的长度。
[0016]优选地，铅帘区内沿工件车的行进方向垂挂有多层薄且轻的铅帘。
[0017]优选地，传送带装置中的传送带由传送带减速电机带动进行正转、反转以及停转，传送带减速电机与PLC控制系统电连接。
[0018]优选地，扫描检测装置包括扫描成像系统以及与扫描成像系统电连接并同步作业的AI识别系统。
[0019]优选地，扫描检测区与铅帘区的交界处以及扫描检测区与翻转触发区的交界处各设有一红外线装置，红外线装置发出的红外线检测工件车经过扫描检测区，并能够在工件车经过的这一时间段触发扫描检测装置持续工作。
[0020]优选地，工件车行走检测通道的外壳采用防止X射线泄露的防护材料制作而成。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0022]图1为本专利技术系统的轴测图。
[0023]图2为本专利技术系统的主视图。
[0024]图3为本专利技术系统的俯视图。
[0025]图4
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5为本专利技术中工件车两种实施例的轴测图。
[0026]图6为本专利技术中工件车的主视图。
[0027]图7为本专利技术中工件车的仰视图。
[0028]图中：1
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后侧板，2
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左侧板，3
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右侧板，4
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可调前侧板，5
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支撑条，6
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U型槽，7
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平面四杆机构，8
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上杆，9
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下杆，10
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动翻转双向扫描X射线智能检测系统，其特征在于，包括工件车以及检测系统主体；工件车包括能够平置于检测系统主体传送带装置上进行传送的车体，车体又包括后侧板、左侧板、右侧板以及能够相对于后侧板进行前后调节的可调前侧板，后侧板、左侧板、右侧板以及可调前侧板共同围成一个矩形框；矩形框内紧邻后侧板内壁的位置设有一支撑条，支撑条的两端分别与左侧板、右侧板的内壁相固定，且支撑条的顶端间隔开设有数个用于支撑放置工件一头竖管的U型槽；可调前侧板的外壁上设有一呈平行四边形的平面四杆机构，平面四杆机构的上杆和下杆均与可调前侧板的轴向方向平行，下杆固定在可调前侧板的外侧壁靠下部位置，上杆设于可调前侧板的顶面上方位置，平面四杆机构的两个侧杆分别与上杆、下杆的对应端部相铰接；左侧板或右侧板的外侧壁上固定有一直流电机，直流电机的输出轴与对应侧板的轴向方向平行，且输出轴的轴端固定有一齿轮，齿轮的底部与一平行于可调前侧板轴向方向的齿条相啮合，齿条穿过对应侧板，并与该侧板对应的侧杆相固连；上杆的内侧壁上间隔固定有数个用于钩挂工件另外一头的拉钩，拉钩的数量与U型槽的数量一致且位置对应；检测系统主体包括传送带装置、工件车行走检测通道、扫描检测装置、翻转触发装置；工件车行走检测通道全面封闭仅一侧开口，且该开口为进出件口，传送带装置的一端由进出件口伸入工件车行走检测通道内，并到达通道底部；传送带装置裸露在工件车行走检测通道外面的部分为工件装卸区；工件车行走检测通道靠近进出件口一侧的区域为铅帘区，远离进出件口一侧的区域为翻转触发区，工件车行走检测通道的中段部分为扫描检测区，扫描检测区的左右分别连通铅帘区与翻转触发区，扫描检测装置设于扫描检测区内；翻转触发区的尾端安装有翻转触发装置，直流电机上设有与翻转触发装置相配合的电机开关触片，电机开关触片能够由翻转触发装置触发拨动，实现直流电机的电路闭合自启动。...

【专利技术属性】
技术研发人员：李顺仁，
申请(专利权)人：艾偲睿科技厦门有限责任公司，
类型：发明
国别省市：