人体运动的跟踪方法、装置和计算机可读存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种人体运动的跟踪方法、装置和计算机可读存储介质，人体运动的跟踪方法包括：获取人体的运动特征；根据运动特征预测人体的运动趋势；根据运动趋势控制雷达装置向人体发射第一雷达信号。本申请通过预测人体的运动趋势，基于运动趋势确定人体胸腹位置，实现了人体胸腹位置的实时跟踪，继而提高了人体生理参数的检测结果的准确性。生理参数的检测结果的准确性。生理参数的检测结果的准确性。

【技术实现步骤摘要】
人体运动的跟踪方法、装置和计算机可读存储介质


[0001]本申请涉及信号处理
，尤其涉及一种人体运动的跟踪方法、装置和计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]人在运动的过程中，对呼吸、心率进行实时监测，可以对运动状况(如有氧、无氧等状况)进行反映，以指导运动，也可以在身体出现异常的情况下进行预警。而现有健身房的健身器械，通常没有人体运动的跟踪的功能，即不能实时检测人体的生理参数，基于此，用户通常通过佩戴智能手表监测运动过程中的生理参数，但是，此类接触式的检测设备需要贴近用户的皮肤，引起不适感，且在某些情况下，可能会引发炎症，另外，此类接触式的检测设备容易受到震动、汗液的干扰，从而使检测结果出现偏差，降低检测结果的准确度。

技术实现思路

[0003]本申请实施例通过提供一种人体运动的跟踪方法、装置和计算机可读存储介质，旨在解决传统接触式使用舒适性，以及受汗液干扰而产生的生理参数检测结果准确度低的问题。
[0004]为实现上述目的，本申请一方面提供一种人体运动的跟踪方法，所述方法包括：
[0005]获取人体的运动特征；
[0006]根据所述运动特征预测所述人体的运动趋势；
[0007]根据所述运动趋势控制雷达装置向所述人体发射第一雷达信号。
[0008]可选地，所述根据所述运动特征预测所述人体的运动趋势的步骤包括：
[0009]获取预设的运动模型；
[0010]根据所述预设的运动模型和所述运动特征预测所述人体在下一时刻的运动趋势。
[0011]可选地，所述根据所述运动趋势控制雷达装置向所述人体发射第一雷达信号的步骤包括：
[0012]根据所述运动趋势确定所述第一雷达信号的发射参数；
[0013]控制所述雷达装置按照所述发射参数向所述人体发射所述第一雷达信号，以及调整所述人体生理参数的测量精度。
[0014]可选地，所述获取人体的运动特征的步骤包括：
[0015]控制所述雷达发射装置向所述人体发射第二雷达信号；
[0016]接收所述人体反射的第二回波信号，根据所述第二回波信号检测所述人体的运动特征。
[0017]可选地，所述控制所述雷达发射装置向所述人体发射第二雷达信号的步骤包括：
[0018]获取所述人体的胸部与腹部的三维成像，以及所述人体的骨架信息；
[0019]根据所述胸部与腹部的三维成像和/或所述骨架信息确定所述人体的胸部位置和腹部位置；
[0020]控制所述雷达发射装置向所述胸部位置和所述腹部位置发射所述第二雷达信号。
[0021]可选地，所述根据所述第二回波信号获取所述人体的运动特征的步骤包括：
[0022]根据所述第二回波信号重新构建所述人体的胸部与腹部的三维成像，以及所述人体的骨架信息；
[0023]根据重新构建的所述胸部与腹部的三维成像和/或骨架信息获取所述人体的运动特征。
[0024]可选地，所述方法，还包括：
[0025]接收所述人体反射的回波信号；
[0026]根据所述回波信号获取所述人体的生理参数。
[0027]可选地，所述生理参数包括呼吸频率和心跳频率，所述根据所述回波信号获取所述人体的生理参数的步骤包括：
[0028]对所述回波信号进行数据处理，以获取所述人体的胸部与腹部的振动信号；
[0029]根据所述振动信号提取所述人体的呼吸信号和心跳信号；
[0030]根据所述呼吸信号确定所述人体的呼吸频率，以及基于所述心跳信号确定人体的心跳频率。
[0031]此外，为实现上述目的，本申请另一方面还提供一种人体运动的跟踪装置，所述人体运动的跟踪装置包括存储器、处理器及存储在存储器上并在所述处理器上运行人体运动的跟踪程序，所述处理器执行所述人体运动的跟踪程序时实现如上所述人体运动的跟踪方法的步骤。
[0032]此外，为实现上述目的，本申请另一方面还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有人体运动的跟踪程序，所述人体运动的跟踪程序被处理器执行时实现如上所述人体运动的跟踪方法的步骤。
[0033]本申请提出一种人体运动的跟踪方法，通过获取人体的运动特征；根据运动特征预测人体的运动趋势；根据运动趋势控制雷达装置向人体发射第一雷达信号。本申请通过预测人体的运动趋势，基于运动趋势确定人体胸腹位置，实现了人体胸腹位置的实时跟踪，继而提高了人体生理参数的检测结果的准确性。
附图说明
[0034]图1为本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；
[0035]图2为本申请人体运动的跟踪方法第一实施例的流程示意图；
[0036]图3为本申请人体运动的跟踪方法第二实施例中步骤S10之前的流程示意图；
[0037]图4为本申请人体运动的跟踪方法第三实施例的流程示意图；
[0038]图5为本申请人体运动的跟踪装置中各功能模块的示意图。
[0039]本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0040]应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0041]本申请实施例的主要解决方案是：获取人体的运动特征；根据所述运动特征预测所述人体的运动趋势；根据所述运动趋势控制雷达装置向所述人体发射第一雷达信号。
[0042]由于现有健身房的健身器械，通常没有人体运动的跟踪的功能，即不能实时检测人体的生理参数，基于此，用户通常通过佩戴智能手表监测运动过程中的生理参数，但是，此类接触式的检测设备需要贴近用户的皮肤，引起不适感，且在某些情况下，可能会引发炎症，另外，此类接触式的检测设备容易受到震动、汗液的干扰，从而使检测结果出现偏差，降低检测结果的准确度。
[0043]而本申请通过获取人体的运动特征，根据运动特征预测人体的运动趋势，根据运动趋势控制雷达装置向人体发射第一雷达信号。本申请通过预测人体的运动趋势，基于运动趋势确定人体胸腹位置，实现了人体胸腹位置的实时跟踪，继而提高了人体生理参数的检测结果的准确性。
[0044]如图1所示，图1为本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的终端设备结构示意图。
[0045]如图1所示，该终端设备可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI
‑
FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non
‑
volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种人体运动的跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：获取人体的运动特征；根据所述运动特征预测所述人体的运动趋势；根据所述运动趋势控制雷达装置向所述人体发射第一雷达信号。2.如权利要求1所述的人体运动的跟踪方法，其特征在于，所述根据所述运动特征预测所述人体的运动趋势的步骤包括：获取预设的运动模型；根据所述预设的运动模型和所述运动特征预测所述人体在下一时刻的运动趋势。3.如权利要求1所述的人体运动的跟踪方法，其特征在于，所述根据所述运动趋势控制雷达装置向所述人体发射第一雷达信号的步骤包括：根据所述运动趋势确定所述第一雷达信号的发射参数；控制所述雷达装置按照所述发射参数向所述人体发射所述第一雷达信号，以及调整所述人体生理参数的测量精度。4.如权利要求1所述的人体运动的跟踪方法，其特征在于，所述获取人体的运动特征的步骤包括：控制所述雷达发射装置向所述人体发射第二雷达信号；接收所述人体反射的第二回波信号，根据所述第二回波信号检测所述人体的运动特征。5.如权利要求4所述的人体运动的跟踪方法，其特征在于，所述控制所述雷达发射装置向所述人体发射第二雷达信号的步骤包括：获取所述人体的胸部与腹部的三维成像，以及所述人体的骨架信息；根据所述胸部与腹部的三维成像和/或所述骨架信息确定所述人体的胸部位置和腹部位置；控制所述雷达发射装置向所述胸部位置和所述腹部位置发射所述第二雷达信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄毅，龚龑，胡巍，雷俊杰，
申请(专利权)人：深圳市华屹医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：