对象测距方法及装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本公开涉及一种对象测距方法及装置、电子设备和存储介质，通过对目标图像进行对象识别得到目标对象中包括的至少一个目标对象的检测数据和第一标签。再获取包括至少一个标准数据的标准数据集合，其中每个标准数据具有第二标签。再针对每个目标对象的第一标签，从标准数据集合中获取与第一标签匹配的第二标签对应的标准数据，作为目标对象的标准数据。根据得到的目标对象的标准数据和目标对象检测数据确定距离表征目标对象与目标位置之间的距离的对象距离。本公开实施例能够基于目标对象的标签匹配对应的标准数据以确定距离，实现了对不同的对象针对性的测量距离，降低计算偏差提高测量结果的准确性。提高测量结果的准确性。提高测量结果的准确性。

【技术实现步骤摘要】
对象测距方法及装置、电子设备和存储介质


[0001]本公开涉及计算机
，尤其涉及一种对象测距方法及装置、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]目前在基于二维图像进行测距检测时，由于检测对象的属性不同会导致不同对象的检测结果存在较大差异。例如，在测量动物距离时，由于幼体和成年动物的体型差异不同，在测量距离时将会增大计算偏差，导致测量结果准确性很低。

技术实现思路

[0003]本公开提出了一种对象测距方法及装置、电子设备和存储介质，旨在对不同对象针对性的进行测距，提高测量结果的准确性。
[0004]根据本公开的第一方面，提供了一种对象测距方法，包括：
[0005]对目标图像进行对象识别，得到所述目标图像包括的至少一个目标对象的检测数据和第一标签；
[0006]获取包括至少一个标准数据的标准数据集合，所述标准数据具有第二标签，所述标准数据用于表征所述第二标签对应的对象与目标位置之间的距离为预设距离时的检测数据；
[0007]针对每个所述目标对象的第一标签，从所述标准数据集合中获取与所述第一标签匹配的第二标签对应的标准数据，作为所述目标对象的标准数据；
[0008]针对每个所述目标对象，根据得到的所述目标对象的标准数据和所述目标对象的检测数据确定对象距离，所述对象距离表征所述目标对象与所述目标位置之间的距离。
[0009]在一种可能的实现方式中，所述对目标图像进行对象识别，得到所述目标图像包括的至少一个目标对象的检测数据和第一标签包括：
[0010]对所述目标图像进行对象识别，得到其中包括的至少一个目标对象，以及每个所述目标对象的检测数据；
[0011]针对所述至少一个目标对象中的每个目标对象，获取所述目标对象的对象标识；
[0012]从包括至少一个对象标识的对象标识集合中，确定用于表征所述目标对象的对象标识对应的至少一个对象标签，并作为所述目标对象的第一标签，所述对象标识集合中的每个对象标识具有至少一个对象标签。
[0013]在一种可能的实现方式中，所述对目标图像进行对象识别，得到所述目标图像包括的至少一个目标对象的检测数据和第一标签还包括：
[0014]在所述对象标识集合中不存在用于表征所述目标对象的对象标识的情况下，对所述目标对象进行属性识别，得到至少一个对象属性；
[0015]根据所述对象属性确定所述目标对象的第一标签。
[0016]在一种可能的实现方式中，在对所述目标图像进行对象识别得到至少两个目标对
象的情况下，所述第一标签中包括表征尺寸信息的体态标签。
[0017]在一种可能的实现方式中，所述对目标图像进行对象识别，得到所述目标图像包括的至少一个目标对象的检测数据和第一标签还包括：
[0018]在对所述目标图像进行对象识别得到至少两个目标对象的情况下，确定所述至少两个目标对象中每个目标对象的尺寸信息；
[0019]针对所述每个目标对象，根据所述目标对象的尺寸信息确定对应的体态标签，并确定包括所述体态标签的第一标签。
[0020]在一种可能的实现方式中，所述针对每个所述目标对象的第一标签，从所述标准数据集合中获取与所述第一标签匹配的第二标签对应的标准数据，作为所述目标对象的标准数据包括：
[0021]对于每个所述目标对象，确定所述目标对象的第一标签，所述第一标签包括至少一个子标签；
[0022]在所述标准数据集合中确定与所述目标对象第一标签中子标签相同的第二标签为目标第二标签；
[0023]确定所述目标第二标签对应的标准数据为所述目标对象的标准数据。
[0024]在一种可能的实现方式中，所述针对每个所述目标对象，根据得到的所述目标对象的标准数据和所述目标对象的检测数据确定对象距离包括：
[0025]针对每个所述目标对象，根据至少一个标准数据确定参考数据；
[0026]确定所述目标对象的参考数据和预设距离的乘积，并根据所述乘积与所述目标对象对应检测数据的比值确定对象距离。
[0027]在一种可能的实现方式中，所述针对每个所述目标对象，根据至少一个标准数据确定参考数据包括：
[0028]确定所述标准数据集合中每个所述标准数据的权重；
[0029]对于每个所述目标对象，根据对应的所述至少一个标准数据的加权和确定参考数据。
[0030]在一种可能的实现方式中，所述目标对象包括人，所述检测数据包括人脸检测数据和头肩检测数据中的至少一种，所述人脸检测数据包括所述目标对象的人脸检测框尺寸，所述头肩检测数据包括所述目标对象人头特征点和肩部特征点之间的距离。
[0031]根据本公开的第二方面，提供了一种对象测距装置，包括：
[0032]对象识别模块，用于对目标图像进行对象识别，得到所述目标图像包括的至少一个目标对象的检测数据和第一标签；
[0033]数据集合确定模块，用于获取包括至少一个标准数据的标准数据集合，所述标准数据具有第二标签，所述标准数据用于表征所述第二标签对应的对象与目标位置之间的距离为预设距离时的检测数据；
[0034]数据匹配模块，用于针对每个所述目标对象的第一标签，从所述标准数据集合中获取与所述第一标签匹配的第二标签对应的标准数据，作为所述目标对象的标准数据；
[0035]距离确定模块，用于针对每个所述目标对象，根据得到的所述目标对象的标准数据和所述目标对象的检测数据确定对象距离，所述对象距离表征所述目标对象与所述目标位置之间的距离。
[0036]在一种可能的实现方式中，所述对象识别模块包括：
[0037]对象识别子模块，用于对所述目标图像进行对象识别，得到其中包括的至少一个目标对象，以及每个所述目标对象的检测数据；
[0038]标识获取子模块，用于针对所述至少一个目标对象中的每个目标对象，获取所述目标对象的对象标识；
[0039]第一标签获取子模块，用于从包括至少一个对象标识的对象标识集合中，确定用于表征所述目标对象的对象标识对应的至少一个对象标签，并作为所述目标对象的第一标签，所述对象标识集合中的每个对象标识具有至少一个对象标签。
[0040]在一种可能的实现方式中，所述对象识别模块还包括：
[0041]属性识别子模块，用于在所述对象标识集合中不存在用于表征所述目标对象的对象标识的情况下，对所述目标对象进行属性识别，得到至少一个对象属性；
[0042]第二标签获取子模块，用于根据所述对象属性确定所述目标对象的第一标签。
[0043]在一种可能的实现方式中，在对所述目标图像进行对象识别得到至少两个目标对象的情况下，所述第一标签中包括表征尺寸信息的体态标签。
[0044]在一种可能的实现方式中，所述对象识别模块还包括：
[0045]尺寸对比子模块，用于在对所述目标图像进行对象识别得到至少两个目标对象的情况下，确定所述至少两个目标对象中每个目标对象的尺寸信息；
[0046]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种对象测距方法，其特征在于，所述方法包括：对目标图像进行对象识别，得到所述目标图像包括的至少一个目标对象的检测数据和第一标签；获取包括至少一个标准数据的标准数据集合，所述标准数据具有第二标签，所述标准数据用于表征所述第二标签对应的对象与目标位置之间的距离为预设距离时的检测数据；针对每个所述目标对象的第一标签，从所述标准数据集合中获取与所述第一标签匹配的第二标签对应的标准数据，作为所述目标对象的标准数据；针对每个所述目标对象，根据得到的所述目标对象的标准数据和所述目标对象的检测数据确定对象距离，所述对象距离表征所述目标对象与所述目标位置之间的距离。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对目标图像进行对象识别，得到所述目标图像包括的至少一个目标对象的检测数据和第一标签包括：对所述目标图像进行对象识别，得到其中包括的至少一个目标对象，以及每个所述目标对象的检测数据；针对所述至少一个目标对象中的每个目标对象，获取所述目标对象的对象标识；从包括至少一个对象标识的对象标识集合中，确定用于表征所述目标对象的对象标识对应的至少一个对象标签，并作为所述目标对象的第一标签，所述对象标识集合中的每个对象标识具有至少一个对象标签。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对目标图像进行对象识别，得到所述目标图像包括的至少一个目标对象的检测数据和第一标签还包括：在所述对象标识集合中不存在用于表征所述目标对象的对象标识的情况下，对所述目标对象进行属性识别，得到至少一个对象属性；根据所述对象属性确定所述目标对象的第一标签。4.根据要求2或3所述的方法，其特征在于，在对所述目标图像进行对象识别得到至少两个目标对象的情况下，所述第一标签中包括表征尺寸信息的体态标签。5.根据权利要求2至4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述对目标图像进行对象识别，得到所述目标图像包括的至少一个目标对象的检测数据和第一标签还包括：在对所述目标图像进行对象识别得到至少两个目标对象的情况下，确定所述至少两个目标对象中每个目标对象的尺寸信息；针对所述每个目标对象，根据所述目标对象的尺寸信息确定对应的体态标签，并确定包括所述体态标签的第一标签。6.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法，其特征在于，所述针对每个所述目标对象的第一标签，从所述标准数据集合中获取与所述第一标签匹配的第二标签对应的标准数据，作为所述目标对...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔祥晖，王甜甜，
申请(专利权)人：北京市商汤科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：