一种电堆自动顶升装堆结构制造技术

本实用新型专利技术公开一种电堆自动顶升装堆结构，该电堆自动顶升装堆结构包括输送机构和顶升机构，所述顶升机构置于输送机构输出端外部的一侧，所述顶升机构包括升降滑台和堆叠架，所述升降滑台沿竖直方向分布，所述堆叠架架设于输送机构的外部并安装于升降滑台上，所述堆叠架包括第一安装板、第二安装板、梁板和角铁架，所述第一安装板和第二安装板相互平行，所述梁板置于第一安装板和第二安装板顶部并与两者相垂直，所述第一安装板固定安装于梁板底部的一侧。本实用新型专利技术，通过于输送机构的输出侧设置有顶升机构，利用升降滑台对堆叠架进行间歇提升作业，可对随输送机构依次输出的氢燃料单电池进行自动顶升堆叠作业，堆叠效率高。堆叠效率高。堆叠效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种电堆自动顶升装堆结构


[0001]本技术涉及氢燃料电池生产设备
，特别涉及一种电堆自动顶升装堆结构。

技术介绍

[0002]氢燃料电池堆是将多个氢燃料单电池叠合安装于两个隔板之间。
[0003]现有的电堆装堆设备通过借助于机械手来实现叠合作业，机械手需要对随着输送带间隔输送的多个氢燃料电池单元依次进行多次往复叠合作业，堆叠效率低，为此，我们设计出一种电堆自动顶升装堆结构，来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术通过提出一种电堆自动顶升装堆结构，以解决现有的电堆装堆设备通过借助于机械手对随着输送带间隔输送的多个氢燃料电池单元依次进行多次往复叠合作业，堆叠效率低的问题。
[0005]具体地，本技术提出一种电堆自动顶升装堆结构，该电堆自动顶升装堆结构包括输送机构和顶升机构，所述顶升机构置于输送机构输出端外部的一侧，
[0006]所述顶升机构包括升降滑台和堆叠架，所述升降滑台沿竖直方向分布，所述堆叠架架设于输送机构的外部并安装于升降滑台上，
[0007]所述堆叠架包括第一安装板、第二安装板、梁板和角铁架，所述第一安装板和第二安装板相互平行，所述梁板置于第一安装板和第二安装板顶部并与两者相垂直，所述第一安装板固定安装于梁板底部的一侧，所述梁板的另一侧固定安装于第二安装板上，所述角铁架设为若干个且呈对称分布分别安装于第一安装板和第二安装板的内侧壁上，若干个所述角铁架沿竖直方向上呈等距离均匀分布。
[0008]优选地，所述升降滑台包括槽盒、伺服电机、丝杆、滑座、连接架和防护板，所述伺服电机固定安装于槽盒的顶部，所述丝杆沿槽盒的长度方向转动安装于槽盒的内部且其一端与伺服电机的输出端固定连接，所述滑座滑动连接于槽盒内并与丝杆螺纹连接，所述连接架固定安装于滑座上，所述防护板固定安装于槽盒上并与滑座之间留有供连接架贯穿的间隙。
[0009]优选地，所述输送机构的前、后两外侧壁上均架设有导向板，两个所述导向板均沿输送机构的长度方向设置并呈对称分布，所述导向板通过若干个支架固定连接于输送机构的外侧壁上。
[0010]优选地，所述输送机构的输出端设有挡架，所述挡架内侧壁的顶部铺设有橡胶垫。
[0011]优选地，所述第一安装板、第二安装板和梁板的外侧壁上均采用超声波焊接有肋板。
[0012]本申请技术方案与现有技术相比，其有益效果在于：通过于输送机构的输出侧设置有顶升机构，利用升降滑台对堆叠架进行间歇提升作业，可对随输送机构依次输出的氢
燃料单电池进行自动顶升堆叠作业，堆叠效率高。
附图说明
[0013]图1为本技术的结构示意图；
[0014]图2为本技术顶升机构的结构示意图；
[0015]图3为本技术堆叠架的结构示意图；
[0016]图4为本技术升降滑台的结构示意图；
[0017]图5为本技术输送机构的结构示意图；
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本技术中的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]本技术提出一种电堆自动顶升装堆结构，参照图1
‑
图3，该电堆自动顶升装堆结构包括输送机构1和顶升机构2，顶升机构2置于输送机构1输出端外部的一侧，顶升机构2包括升降滑台3和堆叠架4，升降滑台3沿竖直方向分布，堆叠架4架设于输送机构1的外部并安装于升降滑台3上，堆叠架4包括第一安装板5、第二安装板6、梁板7和角铁架8，第一安装板5和第二安装板6相互平行，梁板7置于第一安装板5和第二安装板6顶部并与两者相垂直，第一安装板5固定安装于梁板7底部的一侧，梁板7的另一侧固定安装于第二安装板6上，角铁架8设为若干个且呈对称分布分别安装于第一安装板5和第二安装板6的内侧壁上，若干个角铁架8沿竖直方向上呈等距离均匀分布。
[0020]本实施例所涉及的电堆自动顶升装堆结构作为一种氢燃料电池装配设备，可将由输送机构1送出的氢燃料电池单元组件自动顶升堆叠，以便于后续的装堆作业。具体地，该电堆自动顶升装堆结构主要由输送机构1和顶升机构2组成，其中：
[0021]输送机构1用于对氢燃料电池单元组件进行输送作业，顶升机构2置于输送机构1的输出侧，在升降滑台3的作用下，可实现堆叠架4进行间歇上升动作，从而可将随输送机构1依次送出氢燃料电池单元组件自动顶升堆叠。
[0022]基于上述的结构设置，本电堆自动顶升装堆结构在实际工作时，若干个氢燃料电池单元组件随着输送机构1进行间隔送料，位于输送机构1输出侧的顶升机构2，借助于升降滑台3对堆叠架4进行间歇上升，将依次送出的若干个氢燃料电池单元组件顶升叠合于堆叠架4上，可理解的是，通过于输送机构1的输出侧设置有顶升机构2，利用升降滑台3对堆叠架4进行间歇提升作业，可对随输送机构1依次输出的氢燃料单电池进行自动顶升堆叠作业，堆叠效率高。
[0023]在一较佳实施例中，参照图1和图4，升降滑台3包括槽盒9、伺服电机10、丝杆11、滑座12、连接架13和防护板14，伺服电机10固定安装于槽盒9的顶部，丝杆11沿槽盒9的长度方向转动安装于槽盒9的内部且其一端与伺服电机10的输出端固定连接，滑座12滑动连接于槽盒9内并与丝杆11螺纹连接，连接架13固定安装于滑座12上，防护板14固定安装于槽盒9上并与滑座12之间留有供连接架13贯穿的间隙。其中，通过伺服电机10驱动丝杆11带动滑
座12的升降，滑座12通过连接架13同步带动堆叠架4的升降，采用伺服电机10和丝杆11作为驱动部件，升降操作更为灵活，且控制精度高。
[0024]进一步地，参照图1和图5，输送机构1的前、后两外侧壁上均架设有导向板15，两个导向板15均沿输送机构1的长度方向设置并呈对称分布，导向板15通过若干个支架16固定连接于输送机构1的外侧壁上。具体地，堆叠架4通过设置于第一安装板5和第二安装板6内侧壁上的若干个角铁架8实现对氢燃料单元电池组件的顶升支撑，通过设置双列输送带，结构更为简单，以便于堆叠架4的灵活升降，而氢燃料电池单元组件横向尺寸需要大于双列输送带外侧之间的间距，以配合两个相适配角铁架8对氢燃料电池单元组件的支撑，作为优选，于双列输送带机架中部的前、后两外侧壁上均设置有向外延伸的若干个支架16，并于若干个支架16的顶部安装有导向板15，在不影响堆叠架4灵活升降的前提下，两个导向板15对氢燃料电池单元组件的送料实现导向限位。
[0025]进一步地，参照图1和图5，输送机构1的输出端设有挡架17，挡架17内侧壁的顶部铺设有橡胶垫18。具体地，于输送机构1的输出侧设置有挡架17，对氢燃料电池单元组件进行限位，保证了顶升后的氢燃料电池单元组件位置的统一度，保证了堆叠效果，同时，橡胶垫18可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电堆自动顶升装堆结构，其特征在于，包括输送机构(1)和顶升机构(2)，所述顶升机构(2)置于输送机构(1)输出端外部的一侧；所述顶升机构(2)包括升降滑台(3)和堆叠架(4)，所述升降滑台(3)沿竖直方向分布，所述堆叠架(4)架设于输送机构(1)的外部并安装于升降滑台(3)上；所述堆叠架(4)包括第一安装板(5)、第二安装板(6)、梁板(7)和角铁架(8)，所述第一安装板(5)和第二安装板(6)相互平行，所述梁板(7)置于第一安装板(5)和第二安装板(6)顶部并与两者相垂直，所述第一安装板(5)固定安装于梁板(7)底部的一侧，所述梁板(7)的另一侧固定安装于第二安装板(6)上，所述角铁架(8)设为若干个且呈对称分布分别安装于第一安装板(5)和第二安装板(6)的内侧壁上，若干个所述角铁架(8)沿竖直方向上呈等距离均匀分布。2.根据权利要求1所述的电堆自动顶升装堆结构，其特征在于，所述升降滑台(3)包括槽盒(9)、伺服电机(10)、丝杆(11)、滑座(12)、连接架(13)和防护板(14)，所述伺服...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖大强，陈健斌，徐儒堃，
申请(专利权)人：深圳市世椿机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：