一种虚设去除装置包括：拾取器，拾取初步显示模块的虚设部分的点，并且在第一移动方向上移动，以将虚设部分的第一部分与初步显示模块分离；以及分离器，邻近于被分离的第一部分设置，并且在与第一移动方向交叉的第二移动方向移动，以从初步显示模块去除虚设部分的第二部分，并且虚设部分设置在初步显示模块的有效部分周围。部分周围。部分周围。
【技术实现步骤摘要】
虚设去除装置
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2021年2月4日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10
‑
2021
‑
0016145号的优先权和权益，其全部内容通过引用并入本文。
[0003]本公开涉及虚设去除装置以及驱动该虚设去除装置的方法。本公开涉及从有效部分周围去除虚设部分的虚设去除装置以及驱动该虚设去除装置的方法。
技术介绍
[0004]一般而言，显示装置可以包括显示模块，显示模块可以包括如有机发光二极管的显示元件层以及用于驱动显示元件层的电路元件层。为了提高显示装置的制造效率，可以遍及包括单元区域的基板共同形成电路元件层和显示元件层，可以以每个单元为单位通过切割工艺切割基板，并且因此，可以形成初步显示模块。对每个初步显示模块进行成形加工以满足需要，使得可以完成具有期望形状的显示模块。
[0005]因此，在制造显示模块时，需要用于将初步显示模块的与显示模块相对应的有效部分和与有效部分的外围相对应的虚设部分分离的设备。
[0006]需要理解，该
技术介绍
部分在某种程度上旨在提供用于理解该技术的有用背景。但是，该
技术介绍
部分也可能包括在本文公开的主题的相应有效申请日之前不是本领域技术人员所已知或了解的一部分的思想、构思或认知。
技术实现思路
[0007]本公开提供一种能够提高生产率的虚设去除装置。
[0008]本公开提供一种驱动该虚设去除装置的方法。
[0009]实施例提供了一种虚设去除装置，其可以包括：拾取器，拾取初步显示模块的虚设部分的点，并且在第一移动方向上移动，以将虚设部分的第一部分与初步显示模块分离；以及分离器，邻近于被分离的第一部分设置，并且在与第一移动方向交叉的第二移动方向上移动，以从初步显示模块去除虚设部分的第二部分，虚设部分可以设置在初步显示模块的有效部分周围。
[0010]该点可以设置在初步显示模块的一侧。
[0011]该点可以包括第一点以及在与第一移动方向和第二移动方向交叉的第三移动方向上与第一点间隔开的第二点。
[0012]虚设去除装置可以进一步包括主体。拾取器可以包括：连接到主体并且在第一移动方向上移动的第一移动工具；连接到第一移动工具并且拾取第一点的第一拾取器吸附部分；以及连接到第一移动工具并且拾取第二点的第二拾取器吸附部分。
[0013]第一移动方向可以大致垂直于第二移动方向，并且第三移动方向可以大致垂直于第一移动方向和第二移动方向。
[0014]虚设去除装置可以进一步包括主体。分离器可以包括：连接到主体并且在第二移动方向上移动的第二移动工具；以及提升部分，连接到第二移动工具，邻近于被分离的第一部分设置，并且在第二移动方向上移动。
[0015]拾取器可以拾取第一部分的上表面，以将第一部分与初步显示模块分离，并且提升部分可以邻近于被分离的第一部分的下表面设置，以从初步显示模块去除第二部分。
[0016]提升部分可以具有大致在与第一移动方向和第二移动方向交叉的第三移动方向上延伸的形状。
[0017]提升部分可以具有大致圆柱形形状。
[0018]提升部分可以包括设置在提升部分的相反端的、在第一移动方向上延伸的阻挡部分，其中，阻挡部分引导虚设部分的位置。
[0019]拾取器可以拾取第一部分的上表面，以将第一部分与初步显示模块分离，并且提升部分可以包括邻近于被分离的第一部分的侧表面和下表面设置的抓握部分。
[0020]虚设去除装置可以进一步包括错误检测器，当拾取器和/或分离器异常操作时，错误检测器向虚设去除装置发送错误发生信号。
[0021]在由拾取器施加到该点以拾取该点的力的大小小于一大小的情况下，错误检测器可以停止虚设去除装置的操作。
[0022]在分离器在第二移动方向上移动的行进距离小于一距离的情况下，错误检测器可以停止虚设去除装置的操作。
[0023]实施例提供了一种驱动虚设去除装置的方法，该方法可以包括：使用拾取器拾取虚设部分的点；在第一移动方向上移动拾取器以将虚设部分的第一部分与初步显示模块分离；以及在与第一移动方向交叉的第二移动方向上移动邻近于被分离的第一部分设置的分离器，以从初步显示模块去除虚设部分的第二部分，虚设部分可以设置在初步显示模块的有效部分周围。
[0024]该方法可以进一步包括将去除的虚设部分放置在存储部分中。虚设去除装置可以进一步包括连接到拾取器和分离器的主体，并且拾取器在主体在第二移动方向上移动之后，放置去除的虚设部分。
[0025]该方法可以进一步包括确定拾取器和分离器是否未向虚设去除装置发送错误发生信号。
[0026]确定拾取器和分离器是否未向虚设去除装置发送错误发生信号可以包括：将由拾取器施加到该点以拾取该点的力的大小与一大小进行比较。
[0027]确定拾取器和分离器是否未向虚设去除装置发送错误发生信号可以包括：将分离器在第二移动方向上移动的行进距离与一距离进行比较。
[0028]将虚设部分的第一部分与初步显示模块分离可以包括：在与第一移动方向相反的方向上移动拾取器以拾取该点；以及在第一移动方向上移动拾取器以将被分离的第一部分与初步显示模块分离，并且该点可以设置在初步显示模块的一侧。
[0029]根据以上，在包括有效部分和虚设部分的初步显示模块中，可以最小化用于去除虚设部分的工艺所需的虚设部分的空间。例如，虚设去除装置能够通过仅拾取设置在初步显示模块的一侧的虚设部分来去除虚设部分，并且因此，初步显示模块在其另一侧可以不需要用于进行拾取的虚设部分。因此，可以减小包括有效部分的初步显示模块的尺寸，在一
个基板中获得的初步显示模块的数量增大，并且因此可以提高生产率。
附图说明
[0030]当结合附图考虑时，通过参考以下详细描述，本公开的上述及其他优点将变得易于理解，附图中：
[0031]图1是示出根据实施例的显示装置的示意性透视图；
[0032]图2A是示出其中图1中示出的显示装置相对于第一折叠轴向内折叠(内折叠)的状态的示意性透视图；
[0033]图2B是示出其中图1中示出的显示装置相对于第一折叠轴向外折叠(外折叠)的状态的示意性透视图；
[0034]图3A是示出其中图1中示出的显示装置相对于第二折叠轴向内折叠(内折叠)的状态的示意性透视图；
[0035]图3B是示出其中图1中示出的显示装置相对于第二折叠轴向外折叠(外折叠)的状态的示意性透视图；
[0036]图4是示出根据实施例的显示装置的分解示意性透视图；
[0037]图5是示出根据实施例的第一切割工艺的视图；
[0038]图6是示出根据实施例的第二切割工艺的视图；
[0039]图7是示出根据实施例的初步显示模块的示意性平面图；
[0040]图8A是示出根据实施例的虚设去除装置的示意性透视图；
[0041]图8B是示出其中虚设部分被图8A中示出的虚设本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种虚设去除装置，包括：拾取器，拾取初步显示模块的虚设部分的点，并且在第一移动方向上移动，以将所述虚设部分的第一部分与所述初步显示模块分离；以及分离器，邻近于被分离的所述第一部分设置，并且在与所述第一移动方向交叉的第二移动方向上移动，以从所述初步显示模块去除所述虚设部分的第二部分，其中，所述虚设部分设置在所述初步显示模块的有效部分的周围。2.根据权利要求1所述的虚设去除装置，其中，所述点设置在所述初步显示模块的一侧。3.根据权利要求2所述的虚设去除装置，其中，所述点包括：第一点；和第二点，在与所述第一移动方向和所述第二移动方向交叉的第三移动方向上与所述第一点间隔开。4.根据权利要求3所述的虚设去除装置，进一步包括主体，其中，所述拾取器包括：第一移动工具，连接到所述主体并且在所述第一移动方向上移动；第一拾取器吸附部分，连接到所述第一移动工具并且拾取所述第一点；和第二拾取器吸附部分，连接到所述第一移动工具并且拾取所述第二点。5.根据权利要求4所述的虚设去除装置，其中，所述第一移动方向垂直于所述第二移动方向，并且所述第三移动方向垂直于所述第一移动方向和所述第二移动方向。6.根据权利要求1所述的虚设去...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩舒引，金玟志，郑泰铉，姜浩允，赵晟佑，
申请(专利权)人：三星显示有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。