利用闩锁控制的防夹保护系统技术方案

一种用于检测车辆的闭合面板与车身之间的障碍物的系统，该系统包括：致动器，该致动器用于将闭合面板从部分关闭位置移动至关闭位置；传感器，该传感器用于感测闭合面板在部分关闭位置与关闭位置之间的位置；以及控制器，该控制器用于从传感器接收位置信号并且用于控制致动器的操作；其中，控制器适于当传感器在致动器的操作期间检测到闭合面板的位置的不适当变化时阻碍闭合面板的移动。不适当变化时阻碍闭合面板的移动。不适当变化时阻碍闭合面板的移动。

【技术实现步骤摘要】
利用闩锁控制的防夹保护系统
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2021年2月4日提交的题为“ANTI
‑
PINCHPROTECTION SYSTEM UTILIZING LATCH CONTROL”的美国临时专利 申请No.63/145,724的权益的优先权，该美国临时专利申请的内容通过参 引并入本文中。


[0003]本专利技术涉及用于车辆闭合面板的闩锁操作。

技术介绍

[0004]典型的机动车门安装在车辆上的门框中并且能够在打开位置与关闭 位置之间移动。通常，门通过枢转安装在门闩锁内的弹簧偏置棘轮与固定 至门框的U形撞销之间的闩锁接合而保持在关闭位置。棘轮通常被朝向未 闩锁位置弹簧偏置以释放撞销，并且通过弹簧偏置棘爪或者其它机械结构 而保持在闩锁位置以保持撞销。在棘爪被移动之前，棘轮不能枢转以释放 撞销。
[0005]然而，在当前的模型车辆上，通常难以完全关闭和闩锁手动闩锁的车 门，因为减轻车辆重量和提高燃料经济性的需求已经使工程师设计具有相 对薄且轻型的门的车辆。通常，相对较硬的门密封件与这些薄且轻型的门 一起使用，以改善门周围的密封、特别是在高速行驶时门周围的密封。由 于许多车门相对轻型并且具有相对硬的门密封件，因此许多车门在被推动 关闭时通常没有足够的内部能量来压缩这些硬的门密封件并完全将棘轮 枢转至闩锁位置以闩锁车门。
[0006]已经开发了动力次要的门闩锁组件来克服与具有轻型结构和较硬的 门密封件的闩锁门相关联的问题。动力次要的门闩锁组件允许轻型门的软 关闭或低内部能量，而无需猛拉门，即使在由相对较硬的门密封件产生增 加的密封压力的情况下亦是如此。
[0007]当前动力闩锁组件存在问题，包括复杂的闩锁部件构型和较大且不方 便的组件占用面积。此外，当使用动力收紧闩锁时，在收紧操作期间为手 指或异物提供防夹保护可能会很复杂。当前现有技术的挤夹传感器可以提 供一些挤夹保护，然而这些当前的传感器系统可能是昂贵的，并且难以封 装在车辆闭合面板系统中。例如，夹条可以用在升降门上，因为长橡胶条 沿着升降门的外部边缘延伸，在升降门的外部边缘处会发生挤夹事件，使 得当物体压在橡胶条上时，物体被检测到并且门运动停止或逆转。然而， 这些夹条不能总是定位在可能发生挤夹事件的所有位置。同样，这些夹条 可能是不够灵敏的，不足以避免在闩锁的收紧操作期间发生的挤夹事件。

技术实现思路

[0008]本专利技术的目的是提供一种挤夹检测系统或方法以消除或减轻上述问 题中的至少一个问题。
[0009]当前动力闩锁组件存在问题，包括复杂的闩锁部件构型和较大且不方 便的组件
占用面积。此外，当使用动力收紧闩锁时，在收紧操作期间为手 指或异物提供防夹保护可能会很复杂。当前现有技术的挤夹传感器可以提 供一些挤夹保护，然而这些当前的传感器系统可能是昂贵的，并且难以封 装在车辆闭合面板系统中。例如，夹条可以用在升降门上，因为长橡胶条 沿着升降门的外部边缘延伸，在升降门的外部边缘处会发生挤夹事件，使 得当物体压在橡胶条上时，物体被检测到并且门运动停止或逆转。然而， 这些夹条不能总是定位在可能发生挤夹事件的所有位置。同样，这些夹条 可能是不够灵敏的，不足以避免在闩锁的收紧操作期间发生的挤夹事件。 要求保护的专利技术的一个或更多个方面旨在解决当前的问题。
[0010]提供的第一方面是一种用于检测车辆的闭合面板与车身之间的障碍 物的系统，该系统包括：致动器，该致动器用于将闭合面板从部分关闭位 置移动至关闭位置；传感器，该传感器用于感测闭合面板在部分关闭位置 与关闭位置之间的位置；以及控制器，该控制器用于接收来自传感器的位 置信号并且用于控制致动器的操作；其中，控制器适于当传感器在致动器 的操作期间检测到闭合面板的位置的不适当变化时阻碍闭合面板的移动。
[0011]提供的第二方面是一种用于具有闭合面板的车辆的闩锁，该闩锁包 括：棘轮，该棘轮用于将撞销保持在和闭合面板的打开位置相对应的撞销 释放位置与和闭合面板的部分关闭位置相对应的次要撞销捕获位置以及 和闭合面板的完全关闭位置相对应的主要撞销捕获位置之间；致动器，该 致动器用于将棘轮从次要撞销捕获位置移动至主要撞销捕获位置；传感 器，该传感器用于发送闭合面板在部分关闭位置与完全关闭位置之间的位 置；控制器，该控制器用于接收来自传感器的位置信号并且用于控制致动 器的操作；其中，控制器适于当传感器在致动器的操作期间检测到闭合面 板的位置的不适当变化时停止棘轮的移动。
[0012]提供的第三方面是一种在部分关闭位置与完全关闭位置之间移动闭 合面板的方法，该方法包括：控制致动器以用于将闭合面板从部分打开位 置移动至完全关闭位置；当移动闭合面板时，检测闭合面板的位置；以及 响应于检测到在致动器的操作期间闭合面板的位置的不适当变化而控制 致动器以阻碍闭合面板的移动。
[0013]提供的第四方面是一种用于检测车辆的闭合面板与车身之间的障碍 物的系统，该系统包括：致动器，该致动器用于将闭合面板从部分关闭位 置移动至关闭位置；以及传感器，该传感器用于感测闭合面板在部分关闭 位置与关闭位置之间的位置；其中，致动器适于当传感器在致动器的操作 期间检测到闭合面板的位置的不适当变化时阻碍闭合面板在部分关闭位 置与关闭位置之间的移动。
[0014]提供的第五方面是一种用于检测车辆的闭合面板与车身之间的障碍 物的系统，该系统包括：致动器，该致动器用于将闭合面板从部分关闭位 置移动至关闭位置；以及传感器，该传感器用于感测闭合面板在部分关闭 位置与关闭位置之间的位置；其中，致动器的操作被控制成当来自传感器 的一个或更多个信号表示在致动器的操作期间闭合面板的位置的不适当 变化时阻碍闭合面板的移动。
[0015]提供的其他方面是：其中，控制致动器包括在将闭合面板从部分关闭 位置移动至完全关闭位置期间的可变输出力；其中，可变输出力等于或大 于位于闭合面板与车身之间的密封件的力，该密封件阻止闭合面板从部分 关闭位置移动至完全关闭位置；并且其中，可变输出力小于闭合面板在部 分关闭位置与完全关闭位置之间的所有位置处的最大极限
力。
[0016]提供的第六方面是一种用于相对于车辆的车身移动闭合面板的系统， 该系统包括：致动器，该致动器具有用于抵抗障碍物将闭合面板从第一位 置移动至第二位置的马达；以及马达控制器，该马达控制器用于对到马达 的电流进行控制以产生马达输出力，其中，马达控制器适于控制电流，使 得在不使闭合面板在障碍物上施加超过预定力的力的情况下，当闭合面板 从第一位置移动至第二位置时马达输出力增加。提供的其他方面是马达输 出力与闭合面板在第一位置与第二位置之间的位置相关。
[0017]第七方面是一种用于相对于车辆的车身移动闭合面板的系统，该系统 包括：致动器，该致动器具有用于抵抗障碍物将闭合面板从第一位置移动 至第二位置的马达；以及马达控制器，该马达控制器用于对到马达的电流 进行控制以产生马达输出力，该马达控制器适于控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于检测车辆(4)的闭合面板(6)与车身(5)之间的障碍物(2)的系统(100)，所述系统包括：致动器(104)，所述致动器(104)用于将所述闭合面板从部分关闭位置移动至关闭位置；以及传感器(108)，所述传感器(108)用于感测所述闭合面板在所述部分关闭位置与所述关闭位置之间的位置；其中，所述致动器的操作被控制成当来自所述传感器的一个或更多个信号表示在所述致动器的操作期间所述闭合面板的所述位置或运动中的一者的不适当变化时阻碍所述闭合面板的移动。2.根据权利要求1所述的系统，还包括控制器(102)，所述控制器(102)用于从所述传感器接收所述一个或更多个信号作为位置信号并且用于基于所述一个或更多个信号的处理来控制所述致动器的操作。3.根据权利要求1和2中的任一项所述的系统，其中，所述传感器适于检测所述闭合面板的绝对位置。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的系统，其中，所述传感器的位置与所述闭合面板的闩锁(10)的一个或更多个闩锁部件相关联。5.根据权利要求1至4中的任一项所述的系统，其中，所述致动器是收紧马达，用于将所述闭合面板从与所述闭合面板的收紧开始位置相对应的所述部分关闭位置移动至与所述闭合面板的收紧关闭位置相对应的所述关闭位置。6.根据权利要求5所述的系统，其中，在所述车辆的所述闭合面板与所述车身之间设置密封件(6a)，其中，在所述闭合面板从所述部分关闭位置移动至所述关闭位置期间，所述密封件在所述车辆的所述闭合面板与所述车...

【专利技术属性】
技术研发人员：约瑟夫，
申请(专利权)人：麦格纳覆盖件有限公司，
类型：发明
国别省市：