一种用于汽车零部件加工的智能控制方法技术

本发明专利技术涉及一种用于汽车零部件加工的智能控制方法，属于零件加工控制或者调节技术领域。该方法包括如下步骤：根据灰度图像上各像素点对应的梯度，得到灰度图像对应的滤波图像；利用边缘检测算子，得到目标刹车盘边缘图像；根据目标刹车盘边缘图像上各边缘线上预设数量的边缘像素点，得到所述各边缘线对应的各拟合圆；根据各拟合圆上的各边缘像素点和各拟合圆对应的边缘线上的各边缘像素点，得到各边缘线对应的目标可信度；根据各边缘线对应的目标可信度，判断各边缘线上是否存在毛刺像素点，若是，则对切削加工的磨床设备进行调控。本发明专利技术基于分析得到的较准确的打磨质量能对汽车零部件刹车盘的磨床设备进行较可靠的调控。车零部件刹车盘的磨床设备进行较可靠的调控。车零部件刹车盘的磨床设备进行较可靠的调控。

【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车零部件加工的智能控制方法


[0001]本专利技术涉及零件加工控制或者调节
，具体涉及一种用于汽车零部件加工的智能控制方法。

技术介绍

[0002]汽车零部件多种多样，其中，刹车盘是汽车制动系统中的重要组成部分；刹车盘通常通过冲压形成，刹车盘在冲压成型之后其边缘边角处很容易存在毛刺，这些毛刺的存在使得刹车盘的表面变得粗糙不平，在运用到设备中时，经常会对设备造成划伤等损坏。因此，在刹车盘冲压完成后，均需要对其进行切削加工处理，切削加工是用铣刀一步一步对汽车金属零部件毛坯进行钻孔、打磨，通过磨床对部件表面及孔洞进行打磨处理，使产品获得所需的产品外观、规格和粗糙度；因此通过磨床对部件表面及孔洞进行打磨处理至关重要。
[0003]现有的对磨床设备进行调控的方法一般是相关工作人员依据目检结果判断是否对磨床设备进行调节控制，但是这种依据人工的方式工作量较大，人为主观性较强，不具有实时性，并且这种依据人工的方式所分析得到的打磨效果或者打磨质量准确性较低，进而依据所分析得到的准确性较低的打磨质量来对汽车零部件刹车盘的磨床设备进行调控的可靠性也较低。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种用于汽车零部件加工的智能控制方法，用于解决现有方法对汽车零部件刹车盘的磨床设备进行调控的可靠性较低的问题，所采用的技术方案具体如下：本专利技术实施例提供了一种用于汽车零部件加工的智能控制方法包括以下步骤：获取对汽车零部件刹车盘打磨后的刹车盘表面灰度图像；根据所述灰度图像上各像素点对应的梯度，对所述灰度图像进行滤波处理，得到所述灰度图像对应的滤波图像；利用边缘检测算子对滤波图像进行边缘检测，得到目标刹车盘边缘图像；根据目标刹车盘边缘图像上各边缘线上预设数量的边缘像素点，拟合得到所述各边缘线对应的各拟合圆；根据所述各拟合圆上的各边缘像素点和所述各拟合圆对应的边缘线上的各边缘像素点，得到各边缘线对应的目标可信度；根据所述各边缘线对应的目标可信度，判断各边缘线上是否存在毛刺像素点，若是，则对切削加工的磨床设备进行调控。
[0005]有益效果：本专利技术通过对灰度图像上各像素点对应的梯度进行分析，得到所述灰度图像对应的滤波图像；并利用边缘检测算子对滤波图像进行边缘检测，得到目标刹车盘边缘图像；然后根据目标刹车盘边缘图像上各边缘线上预设数量的边缘像素点，拟合得到各边缘线对应的各拟合圆；其次根据各拟合圆上的各边缘像素点和各拟合圆对应的边缘线上的各边缘像素点，得到各边缘线对应的目标可信度；最后根据各边缘线对应的目标可信度，判断各边缘线上是否存在毛刺像素点，若是，则对切削加工的磨床设备进行调控。本发
明提供的汽车零部件加工的智能控制方法能分析得到较准确的打磨质量，进而基于分析得到的较准确的打磨质量能对汽车零部件刹车盘的磨床设备进行较可靠的调控。
[0006]优选的，根据所述灰度图像上各像素点对应的梯度，对所述灰度图像进行滤波处理的方法，包括：设置初始滤波窗口，将所述初始滤波窗口记为第一窗口；利用第一窗口对所述灰度图像进行遍历，得到所述灰度图像对应的各第一窗口区域；计算各第一窗口区域中各像素点灰度值的方差，得到各第一窗口区域对应的方差；判断各第一窗口区域对应的方差是否小于等于预设方差阈值，若是，则将对应第一窗口区域记为目标第一窗口区域；否则，则将对应第一窗口区域记为第二窗口区域；根据各目标第一窗口对应的窗口尺寸和各目标第一窗口区域对应的滤波模板，对各目标第一窗口区域中的中心像素点进行滤波处理；将各第二窗口区域对应的窗口的长和宽均减去预设长度，将所述减去预设长度后的各第二窗口区域记为第三窗口区域；计算各第三窗口区域中的各像素点灰度值的方差，得到各第三窗口区域对应的方差；判断各第三窗口区域对应的方差是否小于等于预设方差阈值，若是，则将对应第三窗口区域记为目标第三窗口区域；否则，则将对应第三窗口区域记为第四窗口区域；根据各目标第三窗口区域对应的窗口尺寸和各目标第三窗口区域对应的滤波模板，对各目标第三窗口区域的中心像素点进行滤波处理；将各第四窗口区域对应的窗口的长和宽均减去预设长度，将所述减去预设长度后的各第四窗口区域记为第五窗口区域；计算各第五窗口区域中的各像素点灰度值的方差，得到各第五窗口区域对应的方差；判断各第五窗口区域对应的方差是否小于等于预设方差阈值，若是，则将对应第五窗口区域记为目标第五窗口区域；否则，则将对应第五窗口区域记为第六窗口区域；根据各目标第五窗口区域对应的窗口尺寸和各目标第五窗口区域的滤波模板对各目标第五窗口区域的中心像素点进行滤波处理；以此类推，对各第六窗口区域对应的窗口尺寸进行缩放，直至缩放后的窗口尺寸和预设最小窗口尺寸相等时停止缩放，将缩放后和预设最小窗口尺寸相等的各窗口区域记为最小窗口区域；对于各最小窗口区域中的任一最小窗口区域：计算该最小窗口区域中的各像素点灰度值的方差，得到该最小窗口区域对应的方差；若该最小窗口区域对应的方差大于预设方差阈值，则将对应最小窗口区域记为特征最小窗口区域；获取特征最小窗口区域对应的各可选像素点；根据所述可选像素点对应的滤波模板值对对应的特征最小窗口区域的中心像素点进行滤波处理；若该最小窗口区域对应的方差小于等于预设方差阈值，则根据该最小窗口区域对应的窗口尺寸和该最小窗口区域的滤波模板对该最小窗口区域的中心像素点进行滤波处理。
[0007]优选的，获得滤波模板的方法，包括：对于目标第一窗口区域：根据各目标第一窗口区域中最外层的各像素点灰度值和对应目标第一窗口区域
中的中心像素点灰度值，得到各目标第一窗口区域对应的尺度因子；获取所述灰度图像上各像素点在横轴方向的梯度和在纵轴方向的梯度；根据各目标第一窗口区域对应的尺度因子、各目标第一窗口区域中各像素点在横轴方向的梯度和在纵轴方向的梯度，得到各目标第一窗口区域中各像素点对应的滤波模板值；根据各目标第一窗口区域中各像素点对应的滤波模板值，得到各目标第一窗口区域对应的滤波模板；所述滤波模板包括对应目标第一窗口区域中各像素点对应的滤波模板值。
[0008]优选的，获得尺度因子的方法，包括：对于目标第一窗口区域：获取各目标第一窗口区域中最外层的各像素点，根据各目标第一窗口区域中最外层的各像素点，构建得到各目标第一窗口区域对应的特定像素点集合；计算所述特定像素点集合中各像素点灰度值与对应目标第一窗口区域中的中心像素点灰度值之间的灰度值差值的绝对值，记为第一灰度差异；根据各目标第一窗口区域对应的各第一灰度差异，得到各目标第一窗口区域对应的尺度因子。
[0009]优选的，对于任一目标第一窗口区域，根据如下公式计算该目标第一窗口区域对应的尺度因子：其中，为该目标第一窗口区域对应的尺度因子，为该目标第一窗口区域对应的第a个第一灰度差异，A为该目标第一窗口区域对应的第一灰度差异的数量。
[0010]优选的，对于任一目标第一窗口区域中的任一像素点，根据如下公式计算该像素点位置处的滤波模板值：其中，为以该目标第一窗口区域对应的中心像素点为中心时该目标第一窗口区域中第j个像素点位置处的滤波模板值，为该目标第一窗口区域中第j个像素点在横轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车零部件加工的智能控制方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：获取对汽车零部件刹车盘打磨后的刹车盘表面灰度图像；根据所述灰度图像上各像素点对应的梯度，对所述灰度图像进行滤波处理，得到所述灰度图像对应的滤波图像；利用边缘检测算子对滤波图像进行边缘检测，得到目标刹车盘边缘图像；根据目标刹车盘边缘图像上各边缘线上预设数量的边缘像素点，拟合得到所述各边缘线对应的各拟合圆；根据所述各拟合圆上的各边缘像素点和所述各拟合圆对应的边缘线上的各边缘像素点，得到各边缘线对应的目标可信度；根据所述各边缘线对应的目标可信度，判断各边缘线上是否存在毛刺像素点，若是，则对切削加工的磨床设备进行调控。2.如权利要求1所述的一种用于汽车零部件加工的智能控制方法，其特征在于，所述根据所述灰度图像上各像素点对应的梯度，对所述灰度图像进行滤波处理的方法，包括：设置初始滤波窗口，将所述初始滤波窗口记为第一窗口；利用第一窗口对所述灰度图像进行遍历，得到所述灰度图像对应的各第一窗口区域；计算各第一窗口区域中各像素点灰度值的方差，得到各第一窗口区域对应的方差；判断各第一窗口区域对应的方差是否小于等于预设方差阈值，若是，则将对应第一窗口区域记为目标第一窗口区域；否则，则将对应第一窗口区域记为第二窗口区域；根据各目标第一窗口对应的窗口尺寸和各目标第一窗口区域对应的滤波模板，对各目标第一窗口区域中的中心像素点进行滤波处理；将各第二窗口区域对应的窗口的长和宽均减去预设长度，将所述减去预设长度后的各第二窗口区域记为第三窗口区域；计算各第三窗口区域中的各像素点灰度值的方差，得到各第三窗口区域对应的方差；判断各第三窗口区域对应的方差是否小于等于预设方差阈值，若是，则将对应第三窗口区域记为目标第三窗口区域；否则，则将对应第三窗口区域记为第四窗口区域；根据各目标第三窗口区域对应的窗口尺寸和各目标第三窗口区域对应的滤波模板，对各目标第三窗口区域的中心像素点进行滤波处理；将各第四窗口区域对应的窗口的长和宽均减去预设长度，将所述减去预设长度后的各第四窗口区域记为第五窗口区域；计算各第五窗口区域中的各像素点灰度值的方差，得到各第五窗口区域对应的方差；判断各第五窗口区域对应的方差是否小于等于预设方差阈值，若是，则将对应第五窗口区域记为目标第五窗口区域；否则，则将对应第五窗口区域记为第六窗口区域；根据各目标第五窗口区域对应的窗口尺寸和各目标第五窗口区域的滤波模板对各目标第五窗口区域的中心像素点进行滤波处理；以此类推，对各第六窗口区域对应的窗口尺寸进行缩放，直至缩放后的窗口尺寸和预设最小窗口尺寸相等时停止缩放，将缩放后和预设最小窗口尺寸相等的各窗口区域记为最小窗口区域；对于各最小窗口区域中的任一最小窗口区域：计算该最小窗口区域中的各像素点灰度值的方差，得到该最小窗口区域对应的方差；若该最小窗口区域对应的方差大于预设方差阈值，则将对应最小窗口区域记为特征最小窗口区域；获取特征最小窗口区域对应的各可选像素点；根据所述可选像素点对应的滤波模
板值对对应的特征最小窗口区域的中心像素点进行滤波处理；若该最小窗口区域对应的方差小于等于预设方差阈值，则根据该最小窗口区域对应的窗口尺寸和该最小窗口区域的滤波模板对该最小窗口区域的中心像素点进行滤波处理。3.如权利要求2所述的一种用于汽车零部件加工的智能控制方法，其特征在于，获得滤波模板的方法，包括：对于目标第一窗口区域：根据各目标第一窗口区域中最外层的各像素点灰度值和对应目标第一窗口区域中的中心像素点灰度值，得到各目标第一窗口区域对应的尺度因子；获取所述灰度图像上各像素点在横轴方向的梯度和在纵轴方向的梯度；根据各目标第一窗口区域对应的尺度因子、各目标第一窗口区域中各像素点在横轴方向的梯度和在纵轴方向的梯度，得到各目标第一窗口区域中各像素点对应的滤波模板值；根据各目标第一窗口区域中各像素点对应的滤波模板值，得到各目标第一窗口区域对应的滤波模板；所述滤波模板包括对应目标第一窗口区域中各像素点对应的滤波模板值。4.如权利要求3所述的一种用于汽车零部件加工的智能控制方法，其特征在于，获得尺度因子的方法，包括：对于目标第一窗口区域：获取各目标第一窗口区域中最外层的各像素点，根据各目标第一窗口区域中最外层的各像素点，构建得到各目标第一窗口区域对应的特定像素点集合；计算所述特定像素点集合中各像素点灰度值与对应目标第一窗口区域中的中心像素点灰度值之间的灰度值差值的绝对值，记为第一灰度差异；根据各目标第一窗口区域对应的各第一灰度差异，得到各目标第一窗口区域对应的尺度因子。5.如权利要求4所述的一种用于汽车零部件加工的智能控制方法，其特征在于，对于任一目标第一窗口区域，根据如下公式计算该目标第一窗口区域对应的尺度因子：其中，为该目标第一窗口区域对应的尺度因子，为该目标第一窗口区域对应的...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵培振，郑广会，陆松，
申请(专利权)人：山东意吉希精密制造有限公司，
类型：发明
国别省市：