一种基于电液复合缸的主动控制减振系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及液压传动和电机械传动技术领域，特别是涉及一种基于电液复合缸的主动控制减振系统及方法，其中，系统包括电液复合缸匹配的换向阀以及连接有杆腔、无杆腔的电磁比例开关阀，通过判断负载和振动加速度方向，控制电磁比例开关阀的开度以及电液复合缸电机的转动，达到缓解冲击载荷的目的，极大提高了电液复合缸的可靠性和使用寿命。液复合缸的可靠性和使用寿命。液复合缸的可靠性和使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种基于电液复合缸的主动控制减振系统及方法


[0001]本专利技术涉及液压传动和电机械传动
，特别是涉及一种基于电液复合缸的主动控制减振系统及方法。

技术介绍

[0002]电液复合缸是一种在电
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机械直线执行器：通过同步带、减速器等装置将电动机的旋转运动转换为丝杠传动副的直线运动的基础上，并增加了与液压缸类似的高压油液推动活塞运动的新型传动装置。相比液压传动系统，电液复合缸的优点在于控制精度高、响应快以及传动效率高。液压传动系统的原理在于：动力源输出的高压油液经控制阀的分配，进入液压缸的腔体中利用油液压力推动液压缸伸缩，相比电
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机械直线执行器，液压传动系统的优点在于功率密度高。基于液压传动和电气传动的优点所构成的液电耦合驱动多执行器系统，将电液复合缸驱动与液压驱动集成一体，具有控制精度高、传动效率高、功率密度大等优点，可广泛应用于航空航天、深海装备、工程机械、筑路机械、矿山机械、林业机械和农业机械等各类非道路移动装备中。
[0003]然而，由于电液复合缸是由丝杠和螺母的相互咬合完成力的传递，其本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于电液复合缸的主动控制减振系统，包括电液复合缸（11），第一电磁换向阀（2），驱动器（12），电机，动力源（15），油箱（1），所述第一电磁换向阀（2）进油口连接动力源（15），回油口连接油箱（1），两工作油口分别连接电液复合缸（11）的无杆腔、有杆腔，其特征是：增设有处理器（3），控制器（5），第一压力传感器（6），加速度传感器（10），第三压力传感器（13），电磁比例开关阀（14）；所述动力源（15）与第一电磁换向阀（2）的进油口连通，所述油箱（1）与第一电磁换向阀（2）的回油口连通；所述第一电磁换向阀（2）的工作油口A与电液复合缸（11）的无杆腔连通，工作油口B与电液复合缸（11）的有杆腔连通；所述电磁比例开关阀（14）其中一工作油口经第三压力传感器（13）与电液复合缸（11）的无杆腔连通，另一工作油口经第一压力传感器（6）与电液复合缸（11）有杆腔连通；所述加速度传感器（10）安装在电液复合缸（11）的活塞杆端部；控制器（5）与第一压力传感器（6）、第三压力传感器（13）、第一电磁换向阀（2）两侧电磁铁、电磁比例开关阀电磁铁、加速度传感器（10）、驱动器（12）连接。2.根据权利要求1所述的一种基于电液复合缸的主动控制减振系统，其特征是：还包括第二电磁换向阀（4），增压缸（7），第二压力传感器（8），电液复合缸（11）内包含无杆腔、有杆腔以及丝杠与活塞杆形成的活塞杆内腔；所述动力源（15）与第一电磁换向阀（2）的进油口和第二电磁换向阀（4）的进油口连通，所述油箱（1）与第一电磁换向阀（2）的回油口和第二电磁换向阀（4）的回油口连通；所述控制器（5）与第二电磁换向阀（4）两侧电磁铁连接；所述第二电磁换向阀（4）的工作油口A与所述增压缸（7）的无杆腔连通，工作油口B与增压缸（7）的有杆腔连通；所述增压缸（7）的增压腔通过第二压力传感器（8）与电液复合缸（11）的活塞杆内腔连通。3.根据权利要求1或2所述的一种基于电液复合缸的主动控制减振系统，其特征是：所述电液复合缸的丝杠传动副为滚珠丝杠传动副或滚柱丝杠传动副，所述电液复合缸的丝杠为矩形丝杠或梯形丝杠。4.一种基于电液复合缸的主动控制减振方法，采用如权利要求1或2所述的一种基于电液复合缸的主...

【专利技术属性】
技术研发人员：李泽鹏，权龙，乔舒斐，郝云晓，黄伟男，
申请(专利权)人：太原理工大学，
类型：发明
国别省市：