一种齿轮加工用金刚石滚轮的振荡式修整方法技术

本发明专利技术提出了一种齿轮加工用金刚石滚轮的振荡式修整方法，包括设置在五轴数控机床主轴上的工具砂轮，工具砂轮一侧的五轴数控机床工作台上设置金刚石滚轮，工具砂轮靠近金刚石滚轮一侧为工作型面，金刚石滚轮一侧为上工作型面，金刚石滚轮另一侧为下工作型面，工具砂轮沿五轴数控机床Z方向做振荡运动，同时，金刚石滚轮相对工具砂轮做滚动运动，通过工具砂轮的振荡运动与金刚石滚轮的滚动运动相结合，可以实现对金刚石滚轮工作型面上几乎每个点的均匀反复磨削，同时可保证工具砂轮的均匀磨损，保持其型面稳定。可有效解决传统方法修整金刚石滚轮时，工具砂轮磨损不均匀、修整精度低的问题，进而提高齿轮的加工精度。进而提高齿轮的加工精度。进而提高齿轮的加工精度。

【技术实现步骤摘要】
一种齿轮加工用金刚石滚轮的振荡式修整方法


[0001]本专利技术涉及金刚石滚轮修整
，尤其涉及一种齿轮加工用金刚石滚轮的振荡式修整方法。

技术介绍

[0002]齿轮作为现代工业中的基础零部件，在汽车、航空航天、精密仪器仪表、铁路交通、机械、国防等众多领域内起着举足轻重的作用。对于高阶修形齿轮的精加工主要采用磨齿的方法，包括成形磨齿与展成磨齿，相应的需要成形磨砂轮、蜗杆磨砂轮等金刚石砂轮对齿面进行精密磨削，砂轮的尺寸及形状精度直接影响齿轮精度，而砂轮的尺寸及形状精度主要由其修整工具的精度保证。
[0003]目前，金刚石滚轮修整法是齿轮磨削用砂轮比较流行的修整方式。通过成形修整，将金刚石滚轮型面转移至砂轮型面，然后使用成形后的砂轮对齿轮进行磨削，将金刚石滚轮型面间接转移到齿轮齿廓。可以说，金刚石滚轮的制造精度对齿轮精度起着至关重要的作用。
[0004]对于高精度齿轮，为了满足精度要求，还要对金刚石滚轮进行修整。目前精度较高的修整方法，主要是采用金刚石砂轮（后称“工具砂轮”）对金刚石滚轮进行机械插补修整。而由于金刚石滚轮磨料一般为粗粒度金刚石，硬度高、浓度大、磨料等高性好，修整极为困难，修整过程中工具砂轮磨损极为严重，且对于具有复杂形状的金刚石滚轮，如修整蜗杆磨砂轮用金刚石滚轮，其型面一般为样条曲线，修整过程中工具砂轮工作层的磨损不均匀，修整路径发生变化，相应的金刚石滚轮型面各位置无法被均匀修整，这就导致难以实现金刚石滚轮的高精度修整。同时传统的插补式修整，是将曲线分成若干段小直线进行插补走刀，如图8所示，也限制了金刚石滚轮的修整精度。

技术实现思路

[0005]针对现有的金刚石滚轮，修整过程中工具砂轮工作层的磨损不均匀，引起修整路径发生变化，相应的金刚石滚轮型面各位置无法被均匀修整，这就导致难以实现金刚石滚轮的高精度修整，同时传统的插补式修整，是将曲线分成若干段小直线进行插补走刀，限制了金刚石滚轮修整精度的技术问题，本专利技术提出一种齿轮加工用金刚石滚轮的振荡式修整方法。
[0006]为了达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种齿轮加工用金刚石滚轮的振荡式修整方法，包括以下步骤：步骤一，对刀：控制工具砂轮沿五轴数控机床的X正方向进给，工具砂轮一侧为工作型面，控制工具砂轮移动至金刚石滚轮的上工作型面与下工作型面的交点位置，此时工具砂轮位置作为程序零点；步骤二，振荡修整金刚石滚轮下工作型面：控制工具砂轮沿五轴数控机床的Z方向做振荡运动，同时控制金刚石滚轮沿B轴转动一定角度，并使金刚石滚轮沿X方向移动，使下工作型面的起点与工具砂轮的振荡轨迹相切接触，以此为起始，通过B轴与X轴联动，控制金
刚石滚轮相对工具砂轮做滚动运动，使金刚石滚轮的下工作型面上每一点都与工具砂轮振荡轨迹相切接触，实现下工作型面的修整；步骤三，振荡修整金刚石滚轮上工作型面：修整前先将工具砂轮移至金刚石滚轮的上工作型面一侧，工具砂轮沿五轴数控机床的Z方向做振荡运动，同时控制金刚石滚轮沿B轴转动一定角度，并使金刚石滚轮沿X方向移动，使上工作型面的起点与工具砂轮的振荡轨迹相切接触，以此为起始，通过B轴与X轴联动，控制金刚石滚轮相对工具砂轮做滚动运动，使金刚石滚轮的上工作型面上每一点都与工具砂轮振荡轨迹相切接触，实现上工作型面的修整；步骤四，进给：上工作型面和下工作型面的一次修整结束后，控制工具砂轮和金刚石滚轮重新回到程序零点，并控制工具砂轮沿五轴数控机床的X正方向进给一定距离；进给结束后重复步骤二和步骤三对金刚石滚轮进行振荡修整，直至金刚石滚轮的精度满足要求。
[0007]所述步骤二和步骤三中，振荡运动的振幅应大于等于工作型面的宽度。
[0008]所述步骤二中，振荡修整金刚石滚轮下工作型面时，控制工具砂轮沿五轴数控机床的Z方向做振荡运动，控制金刚石滚轮沿B轴转动70
°
。
[0009]所述步骤三中，振荡修整金刚石滚轮上工作型面时，修整前先将工具砂轮移至金刚石滚轮的上工作型面一侧，工具砂轮沿五轴数控机床的Z方向做振荡运动，控制金刚石滚轮沿B轴转动110
°
。
[0010]所述步骤四中，工具砂轮每次沿五轴数控机床的X正方向进给1
µ
m。
[0011]所述金刚石滚轮外边缘上侧为上工作型面，金刚石滚轮外边缘下侧为下工作型面，上工作型面的外轮廓与下工作型面的外轮廓光滑过渡形成外凸曲线轮廓。
[0012]所述工具砂轮为14A1型陶瓷金刚石砂轮，工具砂轮的磨料粒度为140/170。
[0013]所述工具砂轮靠近金刚石滚轮一侧为工作型面，工作型面的宽度为5mm
ꢀ‑
10mm，工具砂轮的外径为120mm
ꢀ‑
180mm。
[0014]本专利技术的有益效果，工具砂轮沿五轴数控机床Z方向做振荡运动，同时，金刚石滚轮相对工具砂轮做滚动运动；工具砂轮的振荡运动，修整金刚石滚轮上的每一个点时，工具砂轮工作型面上的每一个位置都参与磨削，工具砂轮磨损均匀，保证了修整轨迹的稳定性；金刚石滚轮的滚动运动，通过滚动将金刚石滚轮上每一个位置移动至工具砂轮的振荡轨迹，且振荡轨迹与该位置切线方向重合，通过每个位置的切线包络形成金刚石滚轮的轮廓，保证了更好的轮廓拟合度，极大提高了修整精度，与传统修整方式相比，工具砂轮磨损均匀，可以保证修整金刚石滚轮不同位置时，工具砂轮工作型面形状相同；与传统插补修整方式相比，振荡修整方法可以实现对金刚石滚轮工作型面上每个点的均匀反复磨削，通过每个点处的切线形成轮廓的包络线，代替传统插补修整通过多段直线插补形成轮廓，振荡修整轮廓拟合度更好，修整精度更高。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以
根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本专利技术用工具砂轮的示意图。
[0017]图2为本专利技术用待修整的金刚石滚轮示意图。
[0018]图3为本专利技术对刀示意图。
[0019]图4为本专利技术振荡修整金刚石滚轮下型面示意图。
[0020]图5为图四中A处三个状态示意图。
[0021]图6为本专利技术振荡修整金刚石滚轮上型面示意图。
[0022]图7为本专利技术修整原理示意图。
[0023]图8为传统的插补式修整原理示意图。
[0024]图中，100工具砂轮、101工作型面、200金刚石滚轮、201上工作型面、202下工作型面。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种齿轮加工用金刚石滚轮的振荡式修整方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，对刀：控制工具砂轮（100）沿五轴数控机床的X正方向进给，工具砂轮（100）一侧为工作型面（101），控制工具砂轮（100）移动至金刚石滚轮（200）的上工作型面（201）与下工作型面（202）的交点位置，此时工具砂轮（100）位置作为程序零点；步骤二，振荡修整金刚石滚轮下工作型面：控制工具砂轮（100）沿五轴数控机床的Z方向做振荡运动，同时控制金刚石滚轮（200）沿B轴转动一定角度，并使金刚石滚轮（200）沿X方向移动，使下工作型面（202）的起点与工具砂轮（100）的振荡轨迹相切接触，以此为起始，通过B轴与X轴联动，控制金刚石滚轮（200）相对工具砂轮（100）做滚动运动，使金刚石滚轮（200）的下工作型面（202）上每一点都与工具砂轮（100）振荡轨迹相切接触，实现下工作型面（202）的修整；步骤三，振荡修整金刚石滚轮上工作型面：修整前先将工具砂轮（100）移至金刚石滚轮（200）的上工作型面（201）一侧，工具砂轮（100）沿五轴数控机床的Z方向做振荡运动，同时控制金刚石滚轮（200）沿B轴转动一定角度，并使金刚石滚轮（200）沿X方向移动，使上工作型面（201）的起点与工具砂轮（100）的振荡轨迹相切接触，以此为起始，通过B轴与X轴联动，控制金刚石滚轮（200）相对工具砂轮（100）做滚动运动，使金刚石滚轮（200）的上工作型面（201）上每一点都与工具砂轮（100）振荡轨迹相切接触，实现上工作型面（201）的修整；步骤四，进给：上工作型面（201）和下工作型面（202）的一次修整结束后，控制工具砂轮（100）和金刚石滚轮（200）重新回到程序零点，并控制工具砂轮（100）沿五轴数控机床的X正方向进给一定距离；进给结束后重复步骤二和步骤三对金刚石滚轮（200）进行振荡修整，直至金刚石滚轮（200）的精度满足要求。2.根据权利要求1所述的一种齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：李彬，方旭阳，王帅，邵俊永，
申请(专利权)人：郑州磨料磨具磨削研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：