一种控制柜急停串接控制系统技术方案

本实用新型专利技术揭示了一种急停串接控制系统，包括控制台、多个控制柜以及系统末端增设的外部急停按钮，所述控制台以及所述控制柜上分别安装有用于紧急状态下停止运转的控制台紧急停止按钮以及控制柜紧急停止按钮，增设的外部急停按钮连接至末端控制柜，且整个控制系统急停功能串联，任何一个急停按钮触发，整个系统控制柜安全有效停止输出。本实用新型专利技术的电路控制系统具有自检和冗余效果，将多个独立的安全继电器模拟合成为一个安全继电器单元模块的功能，实现了整个控制柜系统急停的可靠控制，大大提升了控制柜系统的安全等级。大大提升了控制柜系统的安全等级。大大提升了控制柜系统的安全等级。

【技术实现步骤摘要】
一种控制柜急停串接控制系统


[0001]本技术涉及电路安全控制领域，特别是涉及一种控制柜急停串接控制系统。

技术介绍

[0002]用控制柜实现电动葫芦的升降控制，由于每个控制柜只有几路输出，而演出现场通常有几十个吊点，需要几个或者十几个控制柜同时进行使用，形成一个系统，要求操作者不管是使用外部连接急停按钮，操作台急停按钮，还是使用控制柜面上急停按钮，按下任意急停按钮，能实现整个系统可靠安全停止控制。其中，每个控制柜的内部电路及功能和外形都完全一致，单个控制柜的内部采用安全继电器模块单元，安全等级能达到SIL3，要求整个控制系统的急停功能依然有一个较高的安全等级和良好的可靠性。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于，提供一种控制柜急停串接控制系统，以实现整个控制柜系统急停的可靠控制，提升控制柜系统的安全等级。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供一种控制柜急停串接控制系统，包括控制台、多个控制柜以及系统末端增设的急停按钮，所述控制台以及所述控制柜上分别安装有用于紧急状态下停止运转的控制台紧急停止按钮以及控制柜紧急停止按钮，外部增设的所述急停按钮连接至末端控制柜，且急停功能中任一急停按钮触发，整个系统控制柜停止输出。
[0005]进一步的，所述控制台紧急停止按钮与所述急停按钮为两个常闭触点串联。
[0006]进一步的，所述控制柜带有安全回路。
[0007]进一步的，所述控制台紧急按钮串接在首台控制柜，所述控制柜紧急停止按钮连接在控制柜本身安全回路中。
[0008]相比于现有技术，本技术至少具有以下有益效果：
[0009]本技术的电路控制系统具有自检和冗余效果，将多个独立的安全继电器模拟合成为一个安全继电器单元模块的功能，实现了整个控制柜系统急停的可靠控制，大大提升了控制柜系统的安全等级。
附图说明
[0010]图1为本技术控制柜急停串接控制系统一个实施例的整体结构示意图；
[0011]图2为本技术控制柜急停串接控制系统的单个控制柜主回路电路结构示意图；
[0012]图3(a)、图3(b)为本技术控制柜急停串接控制系统的控制柜安全回路结构示意图；
[0013]图4为本技术控制柜急停串接控制系统的电路连接结构示意图。
具体实施方式
[0014]下面将结合示意图对本技术的控制柜急停串接控制系统进行更详细的描述，其中表示了本技术的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本技术，而仍然实现本技术的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本技术的限制。
[0015]在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本技术。根据下面说明和权利要求书，本技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本技术实施例的目的。
[0016]如图1所示，本技术实施例提出了一种控制柜急停串接控制系统，包括控制台1以及多个控制柜2，所述控制台1以及所述控制柜2上分别安装有用于紧急状态下停止运转的控制台紧急停止按钮3以及控制柜紧急停止按钮4，外部增设的所述急停按钮5连接至末端控制柜，且急停功能中任一急停按钮触发，整个系统控制柜停止输出。
[0017]所述控制台紧急按钮3与所述急停按钮5为两个常闭触点串联。在本实施方式中，控制台紧急按钮3与急停按钮5为两个常闭触点串联，作为冗余作用，当按下急停开关时，即使有一副触点发生粘连，急停依然可以有效触发，有效地提升了控制系统的安全性和可靠性。
[0018]所述控制柜包括主回路以及安全回路。在本实施方式中，主回路用于实现电动葫芦的升降控制，安全回路通过安全继电器的通断来控制主回路的通断，即通过低压控制高压，实现主回路的安全控制。
[0019]所述控制台紧急按钮连接至首台所述控制柜，所述控制柜紧急按钮连接至所述控制柜安全回路。在本实施方式中，其中一个紧急按钮按下时，即可实现所有控制柜的紧急关闭，有效地保证了控制柜运行的安全。
[0020]以下列举所述控制柜急停串接控制系统的较优实施例，以清楚的说明本技术的内容，应当明确的是，本技术的内容并不限制于以下实施例，其他通过本领域普通技术人员的常规技术手段的改进亦在本技术的思想范围之内。
[0021]本技术实施例提出了一种控制柜急停串接控制系统的使用方法，具体的电路工作原理如下：
[0022]如图2所示，该电路为单个控制柜的主回路，单个控制柜的安全等级能够达到SIL3。图3(a)、图3(b)为控制柜的安全回路，其中安全回路的接触器为KM1和KM2。整个安全回路采用24VDC供电，其中，K7为安全继电器单元模块，采用的品牌为PILZ，型号为：PNOZ X2.8P。图2中继电器K1，K2， K3，K4，K6，K8为安全继电器，采用的品牌为omRon。K1，K3，K4和K8 的型号为：G7SA
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2A2B，K2和K6的型号为G7SA
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5A1B。控制柜之间的急停串接通过表1中的端口与上级控制柜或者控制操作台连接，通过表2中的端口与下级控制柜或者急停按钮连接。
[0023][0024][0025]表1急停串口端口
[0026]序号名称1ESTOP_OUT+2ESTOP_OUT
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3ESTOP_REOUT+4ESTOP_REOUT
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[0027]表2急停串接端口
[0028]当系统中各个控制柜的24V供电回路正常，安全继电器供电正常，系统中的急停按钮全部处于释放状态，控制柜内部安全继电器都处于正常工作的状态，这时的工作状态为K1和K8继电器线圈得电，K1.1和K1.2常开触点闭合，K8.1 和K8.2常开触点闭合，继电器K2和K6线圈得电，K1和K8继电器线圈失电， K1.3和K1.4，K8.3和K8.4常闭触点恢复闭合，同时K2.2和K6.2常开触点闭合，K3和K4继电器线圈得电，从而KM1和KM2线圈得电，控制柜一次回路链路正常供电。
[0029]当有一台控制柜安全继电器工作不正常时，相当于整个系统中串联的急停信号出现异常，所有的控制柜都没有供电输出。
[0030]除了保证系统中每台控制柜地位都是等同的，不主次进行连接应用以外，还有如下优势：
[0031](1)急停链路信号通过继电器来串接，可以增加一定的控制距离。
[0032](2)急停按钮信号接采用双冗余，增加可靠性。
[0033](3)安全继电器K1或者K8其中之一常闭触点断开时发生熔点，冗余作用，通过K3和K4继电器线圈回路不能导通，KM1和KM2线圈不能得电，此台控制柜供电不正常，控台通过KM1和KM2两个接触器常开触点串联信号检测回路以及通讯回路得知哪台控制柜供电异常，实现整体系统供电切断控制。当熔点问题没有解决，下次再次上电使用时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制柜急停串接控制系统，其特征在于，包括控制台、多个控制柜以及系统末端增设的急停按钮，所述控制台以及所述控制柜上分别安装有控制台紧急停止按钮以及控制柜紧急停止按钮，外部增设的所述急停按钮连接至末端控制柜，且急停功能中任一急停按钮触发，整个系统控制柜停止输出。2.如权利要求1所述的控制柜急停串接控制系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：张金燕，
申请(专利权)人：上海汇焰智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：