本实用新型专利技术公开了一种能够收紧垛形的防水包装码垛装置，涉及码垛机技术领域，码垛装置上设置有机械抓手，其特征在于，该码垛装置包括：底板，底板可移动地设置在码垛装置上，底板上能够放置机械抓手抓取的多个产品；多个竖向压板，竖向压板设置于底板的周围，竖向压板能够沿水平方向移动，并推动底板上的产品向底板的中部靠拢；托盘，设置于底板的下方，托盘能够沿竖直方向移动；通过竖向压板将底板上摆放的产品进行压实，将产品之间水平方向上的缝隙消除，再移动底板，将产品落到托盘上，通过托盘的竖直方向移动，将托盘上的产品上表面通过底板的下侧进行压实，保证产品之间不留缝隙。保证产品之间不留缝隙。保证产品之间不留缝隙。
【技术实现步骤摘要】
一种能够收紧垛形的防水包装码垛装置
[0001]本技术属于码垛机
，更具体地，涉及一种能够收紧垛形的防水包装码垛装置。
技术介绍
[0002]机械手码垛装置，是一种在工业生产中，将各种包装的产品按规划好的垛形码放在托盘上的装置。在实际应用中，对于袋装产品行业，比如大米、面粉、水泥、砂浆等颗粒或者粉状的袋装产品，在码垛过程中，由于机械手码垛是将产品移动至指定位置的上方，然后松开使产品跌落形成码垛产品。因此，产品之间需要留一点缝隙，所以不可避免的形成的垛形会比较疏散。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是针对现有技术存在的不足，提供了一种能够收紧垛形的防水包装码垛装置，通过竖向压板将底板上摆放的产品进行压实，将产品之间水平方向上的缝隙消除，再移动底板，将产品落到托盘上，通过托盘的竖直方向移动，将托盘上的产品上表面通过底板的下侧进行压实，保证产品之间不留缝隙。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供一种能够收紧垛形的防水包装码垛装置，所述码垛装置上设置有机械抓手，其特征在于，该码垛装置包括：
[0005]底板，所述底板可移动地设置在所述码垛装置上，所述底板上能够放置所述机械抓手抓取的多个产品；
[0006]多个竖向压板，所述竖向压板设置于所述底板的周围，所述竖向压板能够沿水平方向移动，并推动所述底板上的产品向所述底板的中部靠拢；
[0007]托盘，设置于所述底板的下方，所述托盘能够沿竖直方向移动。
[0008]可选地，所述底板包括两个子底板，两个所述子底板能够沿水平方向开合。
[0009]可选地，所述底板为矩形，所述竖向压板设置有四个，每个所述竖向压板上连接有一个气缸。
[0010]可选地，所述底板的四周设置有滑轨，每个所述竖向压板与一个所述滑轨滑动连接。
[0011]可选地，所述托盘的下方设置有升降机构，所述托盘与所述升降机构可拆卸连接。
[0012]可选地，所述托盘的一侧设置有产品输送线，所述输送线能够输送盛有所述产品的所述托盘。
[0013]可选地，所述托盘的另一侧设置有空托盘输送线，所述空托盘输送线能够输送空的所述托盘。
[0014]可选地，所述升降机构与所述托盘的两侧连接，所述托盘的中部与所述产品输送线配合。
[0015]可选地，还包括输送机构，所述输送机构设置于所述底板的一侧，所述输送机构与
地面形成夹角。
[0016]可选地，所述竖向压板和所述底板均为钢板。
[0017]本技术提供了一种能够收紧垛形的防水包装码垛装置，其有益效果在于：该码垛装置通过竖向压板对包装水平方向进行压实，托盘将包装向上移动与底板的底部进行接触，使包装的上表面进行压实，保证产品的垛形不在疏散。
[0018]本技术的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0019]通过结合附图对本技术示例性实施方式进行更详细的描述，本技术的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本技术示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
[0020]图1示出了根据本技术的一个实施例的一种能够收紧垛形的防水包装码垛装置的结构局部俯视图。
[0021]图2示出了根据本技术的一个实施例的一种能够收紧垛形的防水包装码垛装置的结构示意图。
[0022]附图标记说明：
[0023]1、机械抓手；2、底板；3、竖向压板；4、托盘；5、子底板；6、气缸；7、滑轨；8、升降机构；9、产品输送线；10、空托盘输送线；11、输送机构。
具体实施方式
[0024]下面将更详细地描述本技术的优选实施方式。虽然以下描述了本技术的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本技术而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本技术更加透彻和完整，并且能够将本技术的范围完整地传达给本领域的技术人员。
[0025]本技术提供一种能够收紧垛形的防水包装码垛装置，码垛装置上设置有机械抓手，其特征在于，该码垛装置包括：
[0026]底板，底板可移动地设置在码垛装置上，底板上能够放置机械抓手抓取的多个产品；
[0027]多个竖向压板，竖向压板设置于底板的周围，竖向压板能够沿水平方向移动，并推动底板上的产品向底板的中部靠拢；
[0028]托盘，设置于底板的下方，托盘能够沿竖直方向移动。
[0029]具体的，将产品放置在底板上面，当底板上的产品码好一层时，通过多个竖向压板向底板的中心位置合拢，将一层产品的水平方向间隙消除，垛形收紧，然后移动底板，这一层产品落入托盘上，底板移动回原来位置，托盘上升并且让产品的上面表面与底板的底部贴合，使底板压实产品，从而形成紧实的垛形。
[0030]可选地，底板包括两个子底板，两个子底板能够沿水平方向开合。
[0031]具体的，底板由两个子底板组成，当将产品放在底板上时，两个子底板连接在一起，当产品码好一层后，两个子底板沿相互远离的方向移动，产品就会落在托盘上。
[0032]可选地，底板为矩形，竖向压板设置有四个，每个竖向压板上连接有一个气缸。
[0033]具体的，底板可以为矩形，在底板的四周设置四个竖向压板，通过气缸可以带动竖向压板沿水平方向移动，竖向压板实现对产品垛形的挤压；另外，可以通过调整气缸的行程可以调整垛形的形状。
[0034]在一个实施例中，多个竖向压板移动的位置是可调整的，以便于适应不同的垛形，比如形成的垛形为1000mm*1000mm或1200mm*1000mm，这样只要将竖向压板调整到不同的停止的位置即可。
[0035]可选地，底板的四周设置有滑轨，每个竖向压板与一个滑轨滑动连接。
[0036]具体的，滑轨能够保证竖向压板沿着设置好的方向进行移动，保证形成的垛形与所需的形状一致。
[0037]可选地，托盘的下方设置有升降机构，托盘与升降机构可拆卸连接。
[0038]具体的，升降机构的设置在托盘的下方，使托盘的在升降过程中不会出现倾斜，保证产品的垛形不会松散；托盘用于承放码好的一层产品，底板上没码好一层产品就会打开落在托盘上，知道码放至指定层数后，这个托盘就能从升降机构上分离，将这个托盘的产品送至下一个工位，将空的托盘与升降机构连接，继续码垛。
[0039]可选地，托盘的一侧设置有产品输送线，输送线能够输送盛有产品的托盘。
[0040]具体的，产品输送线能够将码垛完的托盘移动至下一个工位，实现码垛工作的自动化。
[0041]可选地，托盘的另一侧设置有空托盘输送线，空托盘输送线能够输送空的托盘。
[0042]具体的，当码垛完的托盘从产品输送线上移开该码垛装置后，空托盘输送线将空的托盘送至升降机构中，准备对空托盘进行码垛。
[0043]可选地，升降机构与托盘的两侧连接，托盘的中部与产品输送线配合。<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种能够收紧垛形的防水包装码垛装置，所述码垛装置上设置有机械抓手，其特征在于，该码垛装置包括：底板，所述底板可移动地设置在所述码垛装置上，所述底板上能够放置所述机械抓手抓取的多个产品；多个竖向压板，所述竖向压板设置于所述底板的周围，所述竖向压板能够沿水平方向移动，并推动所述底板上的产品向所述底板的中部靠拢；托盘，设置于所述底板的下方，所述托盘能够沿竖直方向移动。2.根据权利要求1所述的能够收紧垛形的防水包装码垛装置，其特征在于，所述底板包括两个子底板，两个所述子底板能够沿水平方向开合。3.根据权利要求1所述的能够收紧垛形的防水包装码垛装置，其特征在于，所述底板为矩形，所述竖向压板设置有四个，每个所述竖向压板上连接有一个气缸。4.根据权利要求3所述的能够收紧垛形的防水包装码垛装置，其特征在于，所述底板的四周设置有滑轨，每个所述竖向压板与一个所述滑轨滑动连接。5.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：马祖恺，张建敏，
申请(专利权)人：北京东方雨虹防水技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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