本实用新型专利技术提供了一种多功能袋夹装置，包括前袋夹机构和后袋夹机构，前袋夹机构包括前左夹袋组件和前右夹袋组件，后袋夹机构包括后左夹袋组件和后右夹袋组件；本实用新型专利技术对处于开或合状态的M形袋子都能够按需进行切换和机械式夹持，使得M形袋子能够被自动包装机所开袋、灌装和封口，并且本实用新型专利技术的装置也能用于普通袋子的开合夹持。于普通袋子的开合夹持。于普通袋子的开合夹持。
【技术实现步骤摘要】
一种多功能袋夹装置
[0001]本技术涉及包装机械领域，尤其涉及一种袋夹装置。
技术介绍
[0002]M形袋子包括前袋壁和后袋壁，前、后袋壁之间具有可折叠的侧袋壁以及袋底，对于M形袋子，不能像以往的普通袋子那样只需简单地夹持袋子两侧，即可适配开袋前夹持、开袋后的夹持、灌装以及封口工位的夹持动作。对于这种M形袋子，目前，除非采用复杂的机构，难以采用常用的普通袋子的袋夹机构实现一套机构适配开袋前夹持、开袋后的夹持、灌装以及封口工位的夹持动作。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提供一种多功能袋夹装置，对于M形袋子和普通袋子的开合状态都能进行夹，使得M形袋子能够被自动包装机所开袋、灌装和封口。
[0004]为此，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种多功能袋夹装置，其特征在于，包括前袋夹机构和后袋夹机构，前袋夹机构包括前左夹袋组件和前右夹袋组件，后袋夹机构包括后左夹袋组件和后右夹袋组件；
[0006]所述多功能袋夹装置设置有左右调节机构，以调节包括所述前左夹袋组件和后左夹袋组件的左侧组件与包括所述前右夹袋组件和后右夹袋组件的右侧组件之间的间距；所述左侧组件中设置左侧前后位移驱动机构，以调节前左夹袋组件和后左夹袋组件之间的间距，所述右侧组件中设置右侧前后位移驱动机构，以调节前右夹袋组件和后右夹袋组件之间的间距；
[0007]前左夹袋组件和前右夹袋组件、后左夹袋组件和后右夹袋组件分别设置独立的开合驱动机构，使前左夹袋组件、前右夹袋组件、后左夹袋组件和后右夹袋组件均能够单独开合。
[0008]在采用上述技术方案的基础上，本技术还可采用以下进一步的技术方案，或对这些进一步的技术方案组合使用：
[0009]前袋夹机构的夹袋组件和后袋夹机构的夹袋组件是上下错开的。
[0010]所述前袋夹机构在前后方向上的位置被固定，所述后左夹袋组件和后右夹袋组件分别连接左侧前后位移驱动机构和右侧前后位移驱动机构，通过后左夹袋组件和后右夹袋组件的移动，调节前袋夹机构和后袋夹机构之间的间距。
[0011]所述多功能袋夹装置设置有左侧安装座和右侧安装座，左侧安装座和右侧安装座与左右调节机构连接而能调节间距；左侧前后位移驱动机构和右侧前后位移驱动机构分别安装在左侧安装座和右侧安装座上。
[0012]所述前袋夹机构在前后方向上的位置被固定，所述后左夹袋组件和后右夹袋组件分别连接左侧前后位移驱动机构和右侧前后位移驱动机构，通过后左夹袋组件和后右夹袋组件的移动，调节前袋夹机构和后袋夹机构之间的间距。
[0013]所述前左夹袋组件和前右夹袋组件分别包括前固定部件和活动夹袋元件，所述前固定部件通过连接杆与左侧安装座或右侧安装座连接，所述前固定部件上安装前夹袋驱动元件；所述后左夹袋组件和后右夹袋组件分别包括后固定部件和活动夹袋元件，所述后固定部件与前后位移驱动机构连接，所述后固定部件上安装后夹袋驱动元件。
[0014]所述前袋夹机构的夹袋组件和后袋夹机构的夹袋组件是上下错开的，比如，在高度方向上，所述前袋夹机构的夹袋组件处于下方，后袋夹机构的夹袋组件处于上方，或相反；在前后方向上，所述前袋夹机构的夹袋组件中的前固定部件处在前侧，其中的活动夹袋元件处在后侧，前驱动元件处在前固定部件的前侧；在前后方向上，所述后袋夹机构的夹袋组件中的后固定部件处在后侧，其中的活动夹袋元件处在前侧，后驱动元件处在后固定部件的后侧。
[0015]由于采用本技术的技术方案，本技术对处于开或合状态的M形袋子都能够按需进行切换和机械式夹持，使得M形袋子能够被自动包装机所开袋、灌装和封口，并且本技术的装置也能用于普通袋子的开合夹持。
附图说明
[0016]图1为本技术多功能袋夹装置的示意图。
[0017]图2为本技术多功能袋夹装置的示意图。
[0018]图3为本技术多功能袋夹装置的局部爆炸图。
[0019]图4为本技术多功能袋夹装置主视图。
[0020]图5为本技术多功能袋夹装置处在前后袋夹撑开状态下的俯视图。
[0021]图6为本技术袋子开合流程的一种实施例的流程示意图。
[0022]图7为本技术袋子开合流程的另一种实施例的流程示意图。
具体实施方式
[0023]参照附图。本技术提供的多功能袋夹装置包括前袋夹机构100和后袋夹机构200，前袋夹机构100包括前左夹袋组件和前右夹袋组件，后袋夹机构200包括后左夹袋组件和后右夹袋组件。
[0024]所述多功能袋夹装置设置有左右调节机构，以调节包括所述前左夹袋组件和后左夹袋组件的左侧组件与包括所述前右夹袋组件和后右夹袋组件的右侧组件之间的间距；所述左侧组件中设置左侧前后位移驱动机构，以调节前左夹袋组件和后左夹袋组件之间的间距，所述右侧组件中设置右侧前后位移驱动机构，以调节前右夹袋组件和后右夹袋组件之间的间距；对于M形袋子来说，能够适配接袋、开袋、灌装、封口过程中的袋子形状变化需要。前左夹袋组件和前右夹袋组件、后左夹袋组件和后右夹袋组件分别设置独立的开合驱动机构，使前左夹袋组件、前右夹袋组件、后左夹袋组件和后右夹袋组件均能够单独开合。
[0025]对于处于开袋状态的M形袋子302，前袋夹机构用于夹住M形袋子包括前边沿311；后袋夹机构用于夹住M形袋子后边沿312，当进袋时，由前袋夹机构100和后袋夹机构200的其中之一接收移动机构移送来的还未开袋而处于折叠状态的M形袋子301。对于普通袋子，前袋夹机构100和后袋夹机构200可以成为双工位夹袋装置，同时夹两个袋子。
[0026]前袋夹机构的夹袋组件和后袋夹机构的夹袋组件是上下错开的。这样，能够使得M
形袋子的封口更为方便，简化为满足于此功能的结构。在本实施例中，在高度方向上，前袋夹机构的夹袋组件处于下方，后袋夹机构的夹袋组件处于上方。
[0027]对于前后位置调节关系，更好的实施方式是所述前袋夹机构在前后方向上的位置被固定，而后夹袋机构能够被前后调节，这样，不仅保证对于M形袋子的功能，而且，在应用于普通袋子时，也更为方便。当然，关系相反，也是可用的，前袋夹机构和后袋夹机构都是能够前后调节也可行。
[0028]在本实施例中，所述后左夹袋组件和后右夹袋组件分别连接左侧前后位移驱动机构和右侧前后位移驱动机构，通过后左夹袋组件和后右夹袋组件的移动，调节前袋夹机构和后袋夹机构之间的间距。
[0029]所述多功能袋夹装置设置有左侧安装座31和右侧安装座32，左侧安装座31和右侧安装座32与左右调节机构连接而能调节间距；左侧前后位移驱动机构和右侧前后位移驱动机构分别安装在左侧安装座和右侧安装座上。
[0030]所述左右调节机构可采用丝杆和丝母组合的传动机构，由电机30驱动丝杆33旋转，而丝母36与左侧安装座31和右侧安装座32连接，左右侧的丝杆33的旋向相反，使得左侧安装座31和右侧安装座32能够同步同速反向运动。左右调节机构也可本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多功能袋夹装置，其特征在于，包括前袋夹机构和后袋夹机构，前袋夹机构包括前左夹袋组件和前右夹袋组件，后袋夹机构包括后左夹袋组件和后右夹袋组件；所述多功能袋夹装置设置有左右调节机构，以调节包括所述前左夹袋组件和后左夹袋组件的左侧组件与包括所述前右夹袋组件和后右夹袋组件的右侧组件之间的间距；所述左侧组件中设置左侧前后位移驱动机构，以调节前左夹袋组件和后左夹袋组件之间的间距，所述右侧组件中设置右侧前后位移驱动机构，以调节前右夹袋组件和后右夹袋组件之间的间距；前左夹袋组件和前右夹袋组件、后左夹袋组件和后右夹袋组件分别设置独立的开合驱动机构，使前左夹袋组件、前右夹袋组件、后左夹袋组件和后右夹袋组件均能够单独开合。2.如权利要求1所述的一种多功能袋夹装置，其特征在于，前袋夹机构的夹袋组件和后袋夹机构的夹袋组件是上下错开的。3.如权利要求1所述的一种多功能袋夹装置，其特征在于，所述前袋夹机构在前后方向上的位置被固定，所述后左夹袋组件和后右夹袋组件分别连接左侧前后位移驱动机构和右侧前后位移驱动机构，通过后左夹袋组件和后右夹袋组件的移动，调节前袋夹机构和后袋夹机构之间的间距。4.如权利要求1所述的一种多功能袋夹装置，其特征在于，设置有左侧安装座和右侧安装座，左侧安装座和右侧安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗邦毅，张彩芹，
申请(专利权)人：杭州永创智能设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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