【技术实现步骤摘要】
全自动按摩洗头机
[0001]本技术涉及一种洗头机,尤其涉及一种全自动按摩洗头机,属于机械制造及其自动化
技术介绍
[0002]随着我国老龄化程度不断加深,日益增多的老年人意味着对护理人员需求不断增加,为老年人清洗头工作量巨大,耗时费力。同时,病人和伤者的洗头过程也较为麻烦,当病人或伤者以某种姿势靠近水源时,往往伴有医护人员负责清洗擦拭,消耗大量人力和时间。因此,有必要设计一款全自动按摩洗头机,将洗头与按摩的有机结合起来,取代人工洗头和按摩,满足医疗护理行业迫切的需求。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种全自动按摩洗头机。
[0004]为解决上述技术问题,本技术所采取的技术方案是:
[0005]一种全自动按摩洗头机,包括箱体、按摩机构、清洗机构和控制系统;按摩机构由颈部按摩机械手和头部按摩机械手组成;箱体一侧设置与颈部按摩机械手相适配的凹槽;颈部按摩机械手安装在凹槽内,其上表面与箱体上表面齐平;颈部按摩机械手、头部按摩机械手安装在箱体上表面同一纵向轴线上;清洗机构和控制系统位于箱体内部,清洗机构在箱体表面设有药剂投放口;
[0006]颈部按摩机械手包括第一至第二颈部零件支撑板、第一至第二颈部固定底板、第一至第二颈部滑块、颈部滑块连杆、颈部轮盘、颈部电机、颈部轮盘连杆和一组以上颈部按摩手指;第一颈部固定底板设有与第一颈部滑块相适配的槽;第二颈部固定底板上设有与第二颈部滑块相适配的槽;
[0007]第一至第二颈部零件支撑板固定连接,第一颈部 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动按摩洗头机,其特征在于:包括箱体(2)、按摩机构、清洗机构和控制系统;按摩机构由颈部按摩机械手(4)和头部按摩机械手组成;箱体(2)一侧设置与颈部按摩机械手(4)相适配的凹槽;颈部按摩机械手(4)安装在凹槽内,其上表面与箱体(2)上表面齐平;颈部按摩机械手(4)、头部按摩机械手安装在箱体(2)上表面同一纵向轴线上;清洗机构和控制系统位于箱体(2)的内部,清洗机构在箱体(2)的表面设有药剂投放口(6);颈部按摩机械手包括第一至第二颈部零件支撑板(31,36)、第一至第二颈部固定底板(28,37)、第一至第二颈部滑块(29,32)、颈部滑块连杆(33)、颈部轮盘(34)、颈部电机(38)、颈部轮盘连杆(35)和一组以上颈部按摩手指(30);第一颈部固定底板(28)设有与第一颈部滑块(29)相适配的槽;第二颈部固定底板(37)上设有与第二颈部滑块(32)相适配的槽;第一至第二颈部零件支撑板(31,36)固定连接,第一颈部固定底板(28)固定在第一颈部零件支撑板(31)上;第一颈部滑块(29)嵌入第一颈部固定底板(28)的槽内;第二颈部固定底板(37)固定在第二颈部零件支撑板(36)上;第二颈部滑块(32)嵌入第二颈部固定底板(37)的槽内;各颈部按摩手指(30)通过底部的两个定位销与第一颈部固定底板(28)和第一颈部滑块(29)活动连接;颈部电机(38)穿过第二颈部零件支撑板(36)和第二颈部固定底板(37)的定位孔与颈部轮盘(34)同轴连接;颈部电机(38)带动颈部轮盘(34)旋转,颈部轮盘(34)通过颈部轮盘连杆(35)带动第二颈部滑块(32)在第二颈部固定底板(37)的槽内往复运动,将颈部轮盘(34)的圆周运动转换为第二颈部滑块(32)的直线运动;第二颈部滑块(32)通过颈部滑块连杆(33)带动第一颈部滑块(29)在第一颈部固定底板(28)的槽内往复运动,第一颈部滑块(29)带动各组颈部按摩手指(30)摆动;头部按摩机械手由结构对称的左机械手(3)和右机械手组成;左机械手(3)和右机械手相对环绕围合成头池;左机械手(3)包括左按摩部件和左传动部件;左按摩部件包括左耳部零件支撑板(15)、左耳部固定底板(7)、左耳部滑块(8)、左头部零件支撑板(10)、左头部固定底板(12)、左头部滑块(13)、左轮盘(11)、左轮盘连杆(14)、一组以上头部按摩手指(16)、左按摩电机(20);左传动部件包括左传动电机(21)、左滚珠丝杠(23)和左导轨(18);左耳部零件支撑板(15)与左头部零件支撑板(10)固定连接;左耳部固定底板(7)和左头部固定底板(12)分别固定在左耳部零件支撑板(15)和左头部零件支撑板(10)上;左耳部固定底板(7)设有与左耳部滑块(8)相适配的槽,左头部固定底板(12)设有与左头部滑块(13)相适配的槽;左耳部滑块(8)与左头部滑块(13)通过左滑块连杆(9)活动连接,分别嵌入左耳部固定底板(7)和左头部固定底板(12)的槽内,头部按摩手指(16)底部设有两个定位销,分别与左耳部滑块(8)和左耳部固定底板(7)活动连接或者分别与左头部滑块(13)和左头部固定底板(12)活动连接;左按摩电机的轴穿过左耳部零件支撑板(15)、左耳部固定底板(7)的定位孔,...
【专利技术属性】
技术研发人员:秦志英,赵月静,丛宇航,刘明硕,肖振涛,
申请(专利权)人:河北科技大学,
类型:新型
国别省市:
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