本发明专利技术公开了一种适用于多地形降落的农业无人机，包括无人机本体、两个安装座、两个支撑腿、锁定机构和两个检测机构；两个安装座竖直固定在无人机本体的两侧，每个安装座的底部均开设有滑槽；两个支撑腿分别对应与两个滑槽滑动连接，每个支撑腿的上端通过减震弹簧与滑槽连接，每个支撑腿的底部均铰接有减震支座；锁定机构设置在两个滑槽处；两个检测机构对应设置在两个减震支座上，当两个检测机构均检测到减震支座与地面接触后，控制锁定机构将两个支撑腿的滑动位置进行锁定。本发明专利技术通过减震弹簧与支撑腿的配合，在无人机本体在降落至倾斜的地面上时，使得两个支撑腿形成一定高度差，保持无人机本体处于水平状态，避免无人机本体发生侧翻。发生侧翻。发生侧翻。
【技术实现步骤摘要】
一种适用于多地形降落的农业无人机
[0001]本专利技术涉及农业无人机
，具体为一种适用于多地形降落的农业无人机。
技术介绍
[0002]随着人们对绿色食品的需求量增加，农产品越来越受到人们重视，也随着我国科学技术水平不断进步，农业种植技术得到了快速发展，农业种植即植物栽培，包括各种农作物、林木、果树、花草、药用和观赏等植物的栽培，有粮食作物、经济作物、蔬菜作物、绿肥作物、饲料作物、牧草等。
[0003]现在我国的农业发展越来越迅速，农业种植的技术也越来越成熟，随着科技水平的不断更迭，在农业种植方面也逐渐采用智能化手段来提供种植效率，而农业无人机作为一种无人驾驶的飞行器，在农业种植方面起到作用越来越重要，利用农业无人机能够帮助优化农业经营，增加作物产量，以及监控作物生长。
[0004]在利用农业无人机来查看并检测种植情况时，由于农业种植区，根据种植的作物不同，种植区的土地情况多样，一些地形凹凸不平，而传统的农业无人机底部的支撑部件大多是采用一对平行设置的支撑腿，并且支撑腿直接与农业无人机进行刚性连接，因此只能降落在平整的地面上，当农业无人机降落在凹凸不平的倾斜地面时，农业无人机的机身会出现倾斜从而导致侧翻，使得农业无人机极易发生损坏。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是提供一种适用于多地形降落的农业无人机，以解决上述
技术介绍
的问题。
[0006]本专利技术的技术方案是：一种适用于多地形降落的农业无人机，包括无人机本体、两个安装座、两个支撑腿、锁定机构和两个检测机构；两个安装座竖直固定在无人机本体的两侧，每个安装座的底部均开设有竖直设置的滑槽；两个支撑腿分别对应与两个滑槽滑动连接，每个支撑腿的上端通过减震弹簧与滑槽的内顶面连接，每个支撑腿的底部均铰接有减震支座；锁定机构设置在两个滑槽处；两个检测机构对应设置在两个减震支座上，当两个检测机构均检测到减震支座与地面接触后，控制锁定机构将两个支撑腿的滑动位置进行锁定。
[0007]优选的，所述锁定机构包括安装箱、电机、第一轴、两个第二轴和两个夹持块；安装箱固定在所述无人机本体的底部；电机固定在所述安装箱的内顶面上；第一轴的一端与所述电机的输出轴连接，第一轴的另一端与所述安装箱的内底面转动连接，第一轴上套装固定有主动齿轮；两个第二轴竖直对称设置在第一轴的两侧，每个第二轴的下端与安装箱的内底面转动连接，每个第二轴的上端均套装固定有从动齿轮，两个从动齿轮均与所述主动齿轮啮合，两个从动齿轮的顶部均对称固定有竖直设置的拨杆，所述安装箱的两侧内壁上开设有通口，每个通口内均设置有第一连杆，两个第一连杆的一端对应与两个拨杆铰接；两个夹持块对称设置在安装箱的两侧，所述两个第一连杆的另一端对应与两个夹持块铰接，
所述每个安装座正对夹持块的侧壁上开设有用于使夹持块伸入的卡槽，卡槽与滑槽连通，每个安装座侧壁上固定有水平设置的导向杆，导向杆位于卡槽的上方，每个夹持块的顶部均固定有第一滑块，两个第一滑块对应与两个导向杆滑动套装连接。
[0008]优选的，所述每个夹持块正对卡槽的侧壁上设有橡胶垫。
[0009]优选的，所述减震支座包括上座体、导向柱和下座体；上座体呈U型且开口向下设置，上座体的顶部设有铰接支座，所述支撑腿的下端固定有支撑杆，支撑杆与铰接支座通过销轴铰接，上座体的两侧壁底部均开设有竖直设置的安装槽；导向柱水平设置在上座体的开口内部，导向柱的两端与上座体的开口内壁固定，导向柱的两侧滑动套装连接有第二滑块，两个第二滑块相背对的侧壁上连接有缓冲弹簧，两个缓冲弹簧套设在导向柱上，两个缓冲弹簧另一端与上座体的开口内壁连接；下座体呈U型且开口向上设置，下座体的两侧壁对应延伸至两个安装槽内且与安装槽滑动连接，下座体的开口内部两侧设有倾斜设置的第二连杆，两个第二连杆的一端对应与两个第二滑块铰接，两个第二连杆的另一端与下座体铰接。
[0010]优选的，所述检测机构为压力传感器，固定在所述上座体的内顶面上，且位于两个第二滑块之间，压力传感器与其中一个第二滑块的侧壁接触，所述电机、压力传感器分别与控制器电连接。
[0011]优选的，所述下座体两侧壁的顶部分别固定有第一磁铁，所述两个安装槽的内顶面上均固定有与所述第一磁铁磁极相同的第二磁铁。
[0012]优选的，每个上座体正对安装箱的侧壁上倾斜固定有安装板，每个下座体正对安装箱的侧壁上铰接设有支撑板，支撑板与安装板之间连接有多个弹簧。
[0013]优选的，所述下座体的底部设有多个防滑条纹。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0015]1、本专利技术中的两个支撑腿是通过减震弹簧与安装座连接的，而两个安装座与无人机本体的侧壁固定连接，因此当降落到倾斜的地面上时，两个支撑腿会形成一定的高度差，能够保持无人机本体处于水平状态，避免无人机本体发生侧翻，同时当两个检测机构检测到两个支撑腿均与地面接触后，控制锁定机构将两个支撑腿进行锁定，增强两个支撑腿的支撑能力，避免来回挤压减震弹簧从而导致无人机本体来回晃动的情况出现。
[0016]2、本专利技术通过减震支座以及减震弹簧能能够在无人机本体降落时起到减震的作用，降低无人机本体与地面接触产生的冲击力，对无人机进行防护。
[0017]3、本专利技术中通过第一磁铁与第二磁铁磁性相同产生的斥力，能够进一步的增加减震支座的减震缓冲作用。
[0018]4、本专利技术设置的支撑板能够在无人机本体一侧降落在倾斜的地面时，起到辅助支撑的作用，通过与下座体的配合，保持减震支座的降落的平衡，进一步的提高防倾倒效果。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的主视结构示意图；
[0020]图2为本专利技术图1中A处局部放大结构示意图；
[0021]图3为本专利技术图1中B
‑
B处剖视结构示意图；
[0022]图4为本专利技术无人机本体降落在倾斜地面时的结构示意图。
具体实施方式
[0023]下面结合附图1到附图4，对本专利技术的具体实施方式进行详细描述。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0024]术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0025]实施例1
[0026]如图1到图4所示，一种适用于多地形降落的农业无人机，包括无人机本体1、两个安装座2、两个支撑腿3、锁定机构和两个检测机构；两个安装座2竖直设置在无人机本体1的两侧，且通过固定架与无人机本体本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于多地形降落的农业无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于，还包括：两个安装座(2)，竖直固定在无人机本体(1)的两侧，每个安装座(2)的底部均开设有竖直设置的滑槽(21)；两个支撑腿(3)，分别对应与两个滑槽(21)滑动连接，每个支撑腿(3)的上端通过减震弹簧(31)与滑槽(21)的内顶面连接，每个支撑腿(3)的底部均铰接有减震支座(4)；锁定机构，设置在两个滑槽(21)处；两个检测机构，对应设置在两个减震支座(4)上，当两个检测机构均检测到减震支座(4)与地面接触后，控制锁定机构将两个支撑腿(3)的滑动位置进行锁定。2.根据权利要求1所述的一种适用于多地形降落的农业无人机，其特征在于，所述锁定机构包括：安装箱(5)，固定在所述无人机本体(1)的底部；电机(50)，固定在所述安装箱(5)的内顶面上；第一轴(51)，其一端与所述电机(50)的输出轴连接，其另一端与所述安装箱(5)的内底面转动连接，第一轴(51)上套装固定有主动齿轮(52)；两个第二轴(53)，竖直对称设置在第一轴(51)的两侧，每个第二轴(53)的下端与安装箱(5)的内底面转动连接，每个第二轴(53)的上端均套装固定有从动齿轮(54)，两个从动齿轮(54)均与所述主动齿轮(53)啮合，两个从动齿轮(54)的顶部均对称固定有竖直设置的拨杆(55)，所述安装箱(5)的两侧内壁上开设有通口，每个通口内均设置有第一连杆(56)，两个第一连杆(56)的一端对应与两个拨杆(55)铰接；两个夹持块(57)，对称设置在安装箱(5)的两侧，所述两个第一连杆(56)的另一端对应与两个夹持块(57)铰接，所述每个安装座(2)正对夹持块(57)的侧壁上开设有用于使夹持块(57)伸入的卡槽(22)，卡槽(22)与滑槽(21)连通，每个安装座(2)侧壁上固定有水平设置的导向杆(58)，导向杆(58)位于卡槽(22)的上方，每个夹持块(57)的顶部均固定有第一滑块(59)，两个第一滑块(59)对应与两个导向杆(58)滑动套装连接。3.根据权利要求2所述的一种适用于多地形降落的农业无人机，其特征在于，所述每个夹持块(57)正对卡槽(22)的侧壁上设有橡胶垫。4.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：王言景，臧贺藏，王智红，王林清，高红云，李林，
申请(专利权)人：郑州师范学院，
类型：发明
国别省市：
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