根据本技术的实施方式的信息处理装置包括视线估计器、校正量计算器和登记确定部。视线估计器计算通过估计用户的视线方向而获得的估计矢量。校正量计算器基于在使用估计矢量作为参考设置的指定角度范围内的至少一个对象来计算与估计矢量相关的校正量。登记确定部基于与在指定角度范围内的至少一个对象相关的参数来确定是否将其中估计矢量与校正量彼此相关联的校准数据登记在数据仓库中。此相关联的校准数据登记在数据仓库中。此相关联的校准数据登记在数据仓库中。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】信息处理装置、信息处理方法和计算机可读记录介质
[0001]本技术涉及可以应用于视线检测的信息处理装置、信息处理方法和计算机可读记录介质。
技术介绍
[0002]过去，例如，已经开发了瞳孔方法和瞳孔角膜反射方法作为用于检测用户的视线的方法。已知的是，在这样的用于检测视线的方法中，由于例如眼球的形状的个体差异，导致由装置检测到的方向与用户实际观看的方向存在一定的偏差。为了补偿偏差，需要检查用户实际正观看的位置与当用户正观看该位置时检测到的视线方向之间的差异。表示这样的差异的数据被用作用于校准视线方向的数据。
[0003]例如，专利文献1公开了用于使用眼睛跟踪系统执行校准的方法。在该系统中，提供了面向场景的相机，该面向场景的相机捕获用户的视场中的区域的图像，并且检测用户的视场中的特征移动对象。当移动对象被视觉跟踪时执行的追踪运动的图像被眼睛跟踪相机捕获，并且生成注视数据。然后，基于移动对象的运动数据和注视数据来计算用于校准视线方向的校准参数(例如，专利文献1中的段落[0006]、[0007]、[0012]和[0025]以及图3)。
[0004]引用列表
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本未审查的专利申请公开第2018
‑
505457号。
技术实现思路
[0007]技术问题
[0008]在这样的收集用于校准的数据的方法中，当数据准确度低时，检测视线的准确度实际上可能会降低。因此，需要能够防止检测视线的准确度降低的技术。
[0009]鉴于上述情况，本技术的目的是提供使得能够防止检测视线的准确度降低的信息处理装置、信息处理方法和计算机可读记录介质。
[0010]问题的解决方案
[0011]为了实现上述目的，根据本技术的实施方式的信息处理装置包括视线估计器、校正量计算器和登记确定部。
[0012]视线估计器计算通过估计用户的视线方向而获得的估计矢量。
[0013]校正量计算器基于在使用估计矢量作为参考设置的指定角度范围内的至少一个对象来计算与估计矢量相关的校正量。
[0014]登记确定部基于与在指定角度范围内的至少一个对象相关的参数来确定是否将其中估计矢量与校正量彼此相关联的校准数据登记在数据仓库中。
[0015]在信息处理装置中，计算通过估计用户的视线方向而获得的估计矢量以及与该估计矢量相关的校正量。基于在使用估计矢量作为参考而设置的指定角度范围内的至少一个对象来计算校正量。此外，基于与至少一个对象相关的参数来确定是否将其中估计矢量与
校正量彼此相关联的校准数据登记在数据仓库中。这使得能够累积正确的校准数据，从而防止检测视线的准确度降低。
[0016]登记确定部可以确定与至少一个对象相关的参数是否满足指定条件；当参数满足指定条件时，登记确定部可以将校准数据登记在数据仓库中；而当参数不满足指定条件时，登记确定部不一定必须将校准数据登记在数据仓库中。
[0017]与至少一个对象相关的参数可以包括以下项中的至少一项：在指定角度范围内的至少一个对象的数目；至少一个对象相对于估计矢量的角间距；从视点到至少一个对象的距离；至少一个对象之间的间距；至少一个对象的显著性；或关于由用户执行的选择至少一个对象的选择操作的信息。
[0018]登记确定部可以基于与至少一个对象相关的参数来设置校准数据的可靠度，并且登记确定部可以基于该可靠度确定是否将校准数据登记在数据仓库中。
[0019]登记确定部可以生成其中估计矢量、校正量和可靠度彼此相关联的数据集作为校准数据。
[0020]至少一个对象可以包括多个对象。在这种情况下，参数可以包括多个对象的数目。此外，当在指定角度范围内存在越小数目的多个对象时，登记确定部可以将可靠度设置得越高。
[0021]至少一个对象可以包括多个对象。在这种情况下，参数可以包括多个对象之间的间距。此外，当多个对象之间的间距越小时，登记确定部可以将可靠度设置得越高。
[0022]与至少一个对象相关的参数可以包括至少一个对象相对于估计矢量的角间距。在这种情况下，当角间距越小时，登记确定部可以将可靠度设置得越高。
[0023]与至少一个对象相关的参数可以包括关于由用户执行的选择至少一个对象的选择操作的信息。在这种情况下，登记确定部可以将基于由正执行的选择操作选择的至少一个对象计算的校准数据的可靠度设置为最大值。
[0024]至少在可靠度小于第一阈值时，登记确定部不一定必须将校准数据登记在数据仓库中。
[0025]数据仓库可以包括与登记的校准数据对应的多个登记数据。在这种情况下，登记确定部可以根据登记数据的数目来控制第一阈值。
[0026]数据仓库可以包括与登记的校准数据对应的多个登记数据。在这种情况下，登记确定部可以提取包括其与估计矢量的角间距小于或等于第二阈值的矢量的登记数据，并且当可靠度高于登记数据的可靠度时，登记确定部可以从数据仓库中删除该登记数据，并且可以将具有较高可靠度的校准数据登记在数据仓库中。
[0027]至少一个对象可以包括多个对象。在这种情况下，校正量计算器可以基于多个对象中的最接近估计矢量的对象来计算校正量。
[0028]至少一个对象可以包括多个对象。在这种情况下，校正量计算器可以基于多个对象中的各个对象来计算与多个对象中的各个对象对应的校正量。
[0029]登记确定部可以响应于由用户执行的取消操作而取消将校准数据登记在数据仓库中。
[0030]估计矢量可以是通过估计用户的眼球的光轴而获得的矢量。
[0031]校正量计算器可以将具有顶角为20度或更小的圆锥的形状的范围设置为指定角
度范围，其中估计矢量是圆锥的中心轴线。
[0032]校正量计算器可以基于由用户的视线形成的会聚角设置指定角度范围的深度方向上的边界平面。
[0033]根据本技术的实施方式的信息处理方法是由计算机系统执行的信息处理方法，并且包括计算通过估计用户的视线方向而获得的估计矢量。
[0034]基于在使用估计矢量作为参考而设置的指定角度范围内的至少一个对象来计算与估计矢量相关的校正量。
[0035]基于与在指定角度范围内的至少一个对象相关的参数确定是否将其中估计矢量与校正量彼此相关联的校准数据登记在数据仓库中。
[0036]根据本技术的实施方式的计算机可读记录介质在其中记录有使计算机系统执行处理的程序，所述处理包括：
[0037]计算通过估计用户的视线方向而获得的估计矢量；
[0038]基于在使用估计矢量作为参考而设置的指定角度范围内的至少一个对象来计算与估计矢量相关的校正量；以及
[0039]基于与在指定角度范围内的至少一个对象相关的参数确定是否将其中估计矢量与校正量彼此相关联的校准数据登记在数据仓库中。
附图说明
[0040][图1]图1示意性地示出了根据本技术的实施方式的头戴式显示器的外观。
[0041]本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种信息处理装置，包括：视线估计器，所述视线估计器计算通过估计用户的视线方向而获得的估计矢量；校正量计算器，所述校正量计算器基于在使用所述估计矢量作为参考设置的指定角度范围内的至少一个对象来计算与所述估计矢量相关的校正量；以及登记确定部，所述登记确定部基于与在所述指定角度范围内的所述至少一个对象相关的参数来确定是否将其中所述估计矢量与所述校正量彼此相关联的校准数据登记在数据仓库中。2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中所述登记确定部确定与所述至少一个对象相关的参数是否满足指定条件，当所述参数满足所述指定条件时，所述登记确定部将所述校准数据登记在所述数据仓库中，以及当所述参数不满足所述指定条件时，所述登记确定部不将所述校准数据登记在所述数据仓库中。3.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中与所述至少一个对象相关的参数包括以下项中的至少一项：在所述指定角度范围内的至少一个对象的数目；所述至少一个对象相对于所述估计矢量的角间距；从视点到所述至少一个对象的距离；所述至少一个对象之间的间距；所述至少一个对象的显著性；或关于由所述用户执行的选择所述至少一个对象的选择操作的信息。4.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中所述登记确定部基于与所述至少一个对象相关的参数来设置所述校准数据的可靠度，以及所述登记确定部基于所述可靠度确定是否将所述校准数据登记在所述数据仓库中。5.根据权利要求4所述的信息处理装置，其中所述登记确定部生成其中所述估计矢量、所述校正量和所述可靠度彼此相关联的数据集作为所述校准数据。6.根据权利要求4所述的信息处理装置，其中所述至少一个对象包括多个对象，所述参数包括所述多个对象的数目，以及当在所述指定角度范围内存在越小数目的多个对象时，所述登记确定部将所述可靠度设置得越高。7.根据权利要求4所述的信息处理装置，其中所述至少一个对象包括多个对象，所述参数包括所述多个对象之间的间距，以及当所述多个对象之间的间距越小时，所述登记确定部将所述可靠度设置得越高。8.根据权利要求4所述的信息处理装置，其中与所述至少一个对象相关的参数包括所述至少一个对象相对于所述估计矢量的角间距，以及当所述角间距越小时，所述登记确定部将所述可靠度设置得越高。9.根据权利要求4所述的信息处理装置，其中
与所述至少一个对象相关的参数包括关于由所述用户执行的选择所述至少一个对象的选择操作的信息，以及所述登记确定部将基于由正在执行的选择操作选择的至少一个对象计算的校准数据的可靠度设置为最大值。10.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：野田卓郎，安田亮平，
申请(专利权)人：索尼集团公司，
类型：发明
国别省市：
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