基于多模态接口的触觉装置制造方法及图纸

提供一种抓握型触觉装置和一种鞋垫型触觉装置，其中，抓握型触觉装置包括：输入装置，其从用户获得用户输入的输入；9轴传感器，其对用户的手的动作进行感知；振动器，其向用户传递触觉；动作传感器，其感知用户是否抓握抓握型触觉装置；通信模块，其在抓握型触觉装置和扩展现实(XR)处理装置之间传送和接收数据；以及电源，其供给电力至抓握型触觉装置，鞋垫型触觉装置包括：输入装置，其从用户获得用户输入的输入；多个9轴传感器，其对用户的脚的动作进行感知；振动器，其将触觉传递至用户的脚底；多个压力传感器，其均一地配置于鞋垫型触觉装置，并且对施加到用户脚底的各位置压力进行感知；通信模块，其在鞋垫型触觉装置和扩展现实(XR)处理装置之间传送和接收数据；以及电源，其供给电力至鞋垫型触觉装置。其供给电力至鞋垫型触觉装置。其供给电力至鞋垫型触觉装置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】基于多模态接口的触觉装置


[0001]本专利技术涉及一种基于多模态接口的触觉装置，更加详细地涉及一种基于手套及鞋垫形态的多模态接口的触觉装置。

技术介绍

[0002]扩展现实(eXtended Reality，XR)是指由计算机技术和可穿戴装置生成的所有虚拟的结合，是包括虚拟现实(Virtual Reality，VR)、增强现实(Augmented Reality，AR)、混合现实(Mixed Reality，MR)的概念。随着扩展现实(XR)市场的壮大，对输入和再现人类五感相关数据的多模式系统的需求正在增加。特别是，多模式系统可有效活用于外科手术等医疗领域、射击训练或飞行员训练等国防领域、驾驶或乐器演奏等教育领域等多种虚拟训练系统。
[0003]多模式系统需要一种触觉装置，以便向用户传递人类的五感。作为触觉装置，用户通过握在手中而使用的手握形态的装置是富有代表性的。但是，问题在于，手握形态的装置的缺点在于，用户必须持续地用手握住控制器，在功能上也仅限于感知用户的动作的水平，在可以再现触觉的情况下，价格非常高。/>[0004]另一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种抓握型触觉装置，作为附着在手套或用户的手并根据扩展现实(XR)内容向用户传递触觉的抓握型触觉装置，其特征在于，包括：输入装置，其从用户获得用户输入的输入；9轴传感器，其对用户的手的动作进行感知；振动器，其向用户传递触觉；动作传感器，其感知用户是否抓握抓握型触觉装置；通信模块，其在抓握型触觉装置和扩展现实(XR)处理装置之间传送和接收数据；以及电源，其供给电力至抓握型触觉装置。2.根据权利要求1所述的抓握型触觉装置，其特征在于，输入装置为附着在抓握型触觉装置的按钮。3.根据权利要求1所述的抓握型触觉装置，其特征在于，根据扩展现实(XR)内容，振动器在振动的强度、模式及周期中至少有一个不同，从而向用户传递触觉。4.根据权利要求1所述的抓握型触觉装置，其特征在于，动作传感器是对用户的手指和抓握型触觉装置之间的距离进行测量的距离传感器。5.根据权利要求1所述的抓握型触觉装置，其特征在于，电源包括电池和身体能量收集装置中的至少一个。6.根据权利要求1所述的抓握型触觉装置，其特征在于，抓握型触觉装置为圆柱形态，以便用户能够抓握。7.根据权利要求1所述的抓握型触觉装置，其特征在于，还包括：温度再现装置，其向用户传递温度。8.一种鞋垫型触觉装置，作为为了根据扩展现实(XR)内容向用户传递触觉而可以以插入鞋子的形式穿戴的鞋垫型触觉装置，其特征在于，包括：输入装置，其从用户获得用户输入的输入；多个9轴传感器，其对用户的脚的动作进行感知；振动器，其将触觉传递至用户的脚底；多个压力传感器，其均一地配置于鞋垫型触觉装置，并且对施加到用户脚底的各位置压力进行感知；温度/湿度传感器，其对鞋子内部的温度及湿度进行测量；温度再现装置，其向用户传递温度；通信模块，其在鞋垫型触觉装置和扩展现实(XR)处理装置之间传送和接收数据；以及电源，其供给电力至鞋垫型触觉装置。9.根据权利要求8所述的鞋垫型触觉装置，其特征在于，振动器为包括多个振动元件的振动矩阵。10.根据权利要求8所...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴永植，
申请(专利权)人：候本株式会社，
类型：发明
国别省市：