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提供一种抓握型触觉装置和一种鞋垫型触觉装置，其中，抓握型触觉装置包括：输入装置，其从用户获得用户输入的输入；9轴传感器，其对用户的手的动作进行感知；振动器，其向用户传递触觉；动作传感器，其感知用户是否抓握抓握型触觉装置；通信模块，其在抓握型...
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