一种直线模组制造技术

本实用新型专利技术提出了一种直线模组，涉及直线模组领域。一种直线模组包括主板、设置于主板上的滑台组件、传动机构和电机，滑台组件包括丝杆和设置于丝杆上的滑台，丝杆通过轴承与主板连接，电机位于主板的背面或侧面，电机通过传动机构与丝杆的一端连接，传动机构包括第一传动部和第二传动部，第一传动部设置于丝杆的一端，第二传动部设置于电机的输出端；本实用新型专利技术通过传动机构代替了电机通过联轴器直接与丝杆连接的方式，能够使电机的位置设置在直线模组的背面或侧面，有效减小了模组的总长，提高了直线模组的通用性。此外，电机通过传动机构能够方便地改变与直线模组的相对位置，能够灵活安装于不同空间大小的机械中。够灵活安装于不同空间大小的机械中。够灵活安装于不同空间大小的机械中。

【技术实现步骤摘要】
一种直线模组


[0001]本技术涉及直线模组
，具体而言，涉及一种直线模组。

技术介绍

[0002]直线模组通常有几种叫法，例如线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。直线模组可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。伴随工业自动化的飞速发展，直线模组在切割、雕刻、打标、搬运等不同种类的行业领域中得到了非常广泛的运用，不断被开发创新。
[0003]常见的直线模组电机通过联轴器与丝杆端连接，由于增加了联轴器且电机通过联轴器与丝杆水平直连，增大了模组的总体长度，长度过长安装使用时容易造成干涉，影响使用效果。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种直线模组，其改变了电机通过联轴器与丝杆水平直连的连接方式，将电机安装于模组背面或侧面，有效减小了模组的总长，提高了直线模组的通用性。
[0005]本技术的实施例是这样实现的：
[0006]本申请实施例提供一种直线模组，其包括主板、设置于主板上的滑台组件、传动机构和电机，所述滑台组件包括丝杆和设置于丝杆上的滑台，所述丝杆通过轴承与所述主板连接，所述电机位于所述主板的背面或侧面，所述电机通过所述传动机构与所述丝杆的一端连接，所述传动机构包括第一传动部和第二传动部，所述第一传动部设置于所述丝杆的一端，所述第二传动部设置于所述电机的输出端。
[0007]本技术通过传动机构代替了电机通过联轴器直接与丝杆连接的方式，能够使电机的位置设置在直线模组的背面或侧面，有效减小了模组的总长，提高了直线模组的通用性。
[0008]此外，电机通过传动机构能够方便地改变与直线模组的相对位置，能够灵活安装于不同空间大小的机械中。
[0009]在本技术的一些实施例中，上述主板上的法兰延伸出主板并固定连接所述电机。
[0010]主板的两端均设置有法兰，法兰上设置有轴承，丝杆的两端设置在轴承上，主板上靠近电机一侧的法兰延伸出来，侧板与电机固定连接。
[0011]在本技术的一些实施例中，上述第一传动部、第二传动部分别为从动带轮、主动带轮，所述从动带轮和主动带轮之间通过传动带连接。
[0012]此种传动方式为同步轮，同步轮传动是由一条内周表面设有等间距齿的环形皮带和具有相应齿的带轮所组成，运行时，带齿与带轮的齿槽相啮合传递运动和动力，它是综合
了皮带传动、链传动齿轮传动各自优点的新型带传动。不仅传动平稳，具有缓冲、减振能力，噪声低，并且能够改变电机的位置，能够减小模组的总长。
[0013]在本技术的一些实施例中，上述电机连接所述主板上的法兰上设置有凹槽，所述凹槽内设置有电机锁板，所述凹槽的底部设置有腰型孔，所述电机锁板对应所述腰型孔设置有螺纹孔，所述电机锁板的底部设置有凸边，所述凸边上设置有调节孔。
[0014]凹槽与电机锁板配合，螺栓穿过螺纹孔和腰型孔与电机连接，使得电机与电机锁板固定连接，此时由于腰型孔的存在，螺栓可以在腰型孔内活动，而电机锁版底部的凸边上的调节孔内使用调节螺栓进行调节，可以调节电机锁板与法兰的位置，可调节的行程为腰型孔的长度。
[0015]电机锁板通过腰型孔与调节螺栓的配合调节，能够调节电机进而调节主动带轮与从动带轮之间的距离，使得传动带能够紧密连接在主动带轮与从动带轮之间。
[0016]在本技术的一些实施例中，上述凹槽与所述电机锁板上均设置有避让孔，所述电机的输出端穿过所述避让孔与所述主动带轮连接。
[0017]避让孔能够让电机与第一传动部分别设置于法兰的两侧。
[0018]在本技术的一些实施例中，上述电机位于所述主板上的法兰上靠近所述主板的一侧。
[0019]电机靠近主板一侧能够最大程度隐藏进主板长度内，使得整个主板的面积减少。
[0020]在本技术的一些实施例中，上述第一传动部、第二传动部为齿轮结构。
[0021]齿轮是轮缘上有齿能连续啮合传递运动和动力的机械元件，是能互相啮合的有齿的机械零件。
[0022]在本技术的一些实施例中，上述第一传动部、第二传动部分别为从动直齿轮、主动直齿轮。
[0023]通过直齿轮的啮合连接方式，与同步带轮的连接方式不同的是，主动直齿轮与从动直齿轮的旋转方向相反，而主动带轮与从动带轮的旋转方向相同。
[0024]在本技术的一些实施例中，上述第一传动部、第二传动部分别为从动锥齿轮、主动锥齿轮。
[0025]锥齿轮也叫伞齿轮，用来传递两相交轴之间的运动和动力的齿轮，能够改变电机与丝杠的方向以及位置关系，具有较大的灵活性。
[0026]在本技术的一些实施例中，上述传动机构的外侧设置有封装外壳。
[0027]封装外壳用于避免直线模组运行时异物进入，发生意外。
[0028]相对于现有技术，本技术的实施例至少具有如下优点或有益效果：
[0029]本技术通过传动机构代替了电机通过联轴器直接与丝杆连接的方式，能够使电机的位置设置在直线模组的背面或侧面，有效减小了模组的总长，提高了直线模组的通用性。此外，电机通过传动机构能够方便地改变与直线模组的相对位置，能够灵活安装于不同空间大小的机械中。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被
看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0031]图1为同步带轮的结构示意图；
[0032]图2为法兰和电机锁板的结构示意图；
[0033]图3为直齿轮的结构示意图；
[0034]图4为锥齿轮的结构示意图；
[0035]图5为带有封装外壳的本技术的立体图。
[0036]图标：1、主板；2、电机；3、丝杆；4、滑台；5、法兰；6、从动带轮；7、主动带轮；8、传动带；9、凹槽；10、电机锁板；11、腰型孔；12、螺纹孔；13、凸边；14、调节孔；15、从动直齿轮；16、主动直齿轮；17、从动锥齿轮；18、主动锥齿轮；19、封装外壳。
具体实施方式
[0037]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0038]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直线模组，其特征在于，包括主板、设置于主板上的滑台组件、传动机构和电机，所述滑台组件包括丝杆和设置于丝杆上的滑台，所述丝杆通过轴承与所述主板连接，所述电机位于所述主板的背面或侧面，所述电机通过所述传动机构与所述丝杆的一端连接，所述传动机构包括第一传动部和第二传动部，所述第一传动部设置于所述丝杆的一端，所述第二传动部设置于所述电机的输出端。2.根据权利要求1所述的一种直线模组，其特征在于，所述主板上的法兰延伸出主板并固定连接所述电机。3.根据权利要求2所述的一种直线模组，其特征在于，所述第一传动部、第二传动部分别为从动带轮、主动带轮，所述从动带轮和主动带轮之间通过传动带连接。4.根据权利要求3所述的一种直线模组，其特征在于，所述电机连接所述主板上的法兰上设置有凹槽，所述凹槽内设置有电机锁板，所述凹槽的底部设置有腰型孔，所述电机锁板对应所...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗元强，李交贤，蒲志国，张光平，
申请(专利权)人：四川海默生科技有限公司，
类型：新型
国别省市：