一种用于电动缸的多轴并联机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于电动缸的多轴并联机构，包括上支撑板、下支撑板、电动缸本体以及用于对电动缸本体进行角度调节的微调装置，所述下支撑板上开设有多个通槽，多个所述通槽的内部均设有环形座，所述环形座的顶部开设有活动槽，所述活动槽的内部活动连接有弧形座，所述弧形座的上方设有放置板，所述放置板上设有放置槽，所述放置槽的内部设有分体式虎克铰，所述分体式虎克铰与电动缸本体的底部相连接，本实用新型专利技术通过设置上支撑板、下支撑板、电动缸本体、微调装置、通槽、环形座、活动槽、弧形座、放置板、放置槽、分体式虎克铰、固定环、限位座以及连接杆的配合使用，具备可以进行精密的角度控制，便于角度调节，操作方便的优点。操作方便的优点。操作方便的优点。

A multi axis parallel mechanism for electric cylinder

【技术实现步骤摘要】
一种用于电动缸的多轴并联机构


[0001]本技术属于电动缸
，尤其涉及一种用于电动缸的多轴并联机构。

技术介绍

[0002]随着工厂自动化的要求越来越高，电动缸也随之产生，电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动的产品，是液压缸和气缸的最佳替代品，可以实现高精密运动控制，现有技术存在的问题是：在电动缸多轴并联时，当需要进行角度调节来满足使用要求时，角度调节较为复杂，且精度较低，无法满足使用需求。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的问题，本技术提供了一种用于电动缸的多轴并联机构，具备可以进行精密的角度控制，便于角度调节，操作方便的优点，解决了现有在电动缸多轴并联时，当需要进行角度调节来满足使用要求时，角度调节较为复杂，且精度较低，无法满足使用需求的问题。
[0004]本技术是这样实现的，一种用于电动缸的多轴并联机构，包括上支撑板、下支撑板、电动缸本体以及用于对电动缸本体进行角度调节的微调装置，所述下支撑板上开设有多个通槽，多个所述通槽的内部均设有环形座，所述环形座的顶部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于电动缸的多轴并联机构，包括上支撑板(1)、下支撑板(101)、电动缸本体(102)以及用于对电动缸本体(102)进行角度调节的微调装置，其特征在于：所述下支撑板(101)上开设有多个通槽(103)，多个所述通槽(103)的内部均设有环形座(104)，所述环形座(104)的顶部开设有活动槽(105)，所述活动槽(105)的内部活动连接有弧形座(106)，所述弧形座(106)的上方设有放置板(107)，所述放置板(107)上设有放置槽(108)，所述放置槽(108)的内部设有分体式虎克铰(109)，所述分体式虎克铰(109)与电动缸本体(102)的底部相连接，所述电动缸本体(102)的输出端连接有固定环(110)，所述上支撑板(1)的下表面连接有限位座(111)，所述限位座(111)的内部设有连接杆(112)，所述连接杆(112)贯穿于固定环(110)且与固定环(110)活动连接。2.如权利要求1所述的一种用于电动缸的多轴并联机构，其特征在于：所述微调装置包括开设于环形座(104)内部的滑动腔(2)、滑动连接于滑动腔(2)内部的锥形块(201)、开设于环形座(104)内部的活动腔(203)、与活动腔(203)活动连接的斜块(204)、与活动腔(203)连通设置的调节腔(206)以及活动连接于调节腔(206)内部的调节杆(205)，所述调节杆(205)的一端与斜块(204)的侧壁相接触，所述斜块(204)的一端连接有顶杆(207)，所述顶杆(207)延伸至滑动腔(2)的内部，且所述顶杆(207)远离斜块(204)的一端与锥形块(201)的圆周外壁相接触，所述弧形座(106)的外壁上设有受力座(208)，所述调节杆(205)的一端延伸至环形座(104...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘易，谭献春，
申请(专利权)人：无锡迈茨工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：