车辆运动状态的监测方法及相关芯片、装置、系统制造方法及图纸

本申请公开了一种车辆运动状态的监测方法及相关芯片、装置、系统，其中，车辆运动状态的监测方法包括：通过安装于车轮上的加速度传感器，分别获取在预设时间段内对第一轴向加速度进行N次采样的N个第一轴向加速度值和第一轴向的最大加速度变化值，以及对第二轴向加速度进行N次采样的N个第二轴向加速度值和第二轴向的最大加速度变化值；其中，所述第一轴向与所述第二轴向相垂直；基于所述第一轴向加速度值和第二轴向加速度值，确定车辆处于运动状态或静止状态；若确定车辆处于静止状态，则进一步基于所述第一轴向的最大加速度变化值和所述第二轴向的最大加速度变化值，确定车辆处于运动状态或静止状态。上述方案，能够监测车辆的运动状态。辆的运动状态。辆的运动状态。

【技术实现步骤摘要】
车辆运动状态的监测方法及相关芯片、装置、系统


[0001]本申请涉及车辆电子
，特别是涉及一种车辆运动状态的监测方法及相关芯片、装置、系统。

技术介绍

[0002]据统计，在国内的高速公路上，由轮胎引发的交通事故占事故总数的70％，因爆胎引发的交通事故占交通事故总数的42％以上。在美国，这一比例更高，美国联邦运输法要求2003年11月以后的新车把轮胎气压监测系统作为标准配置。近几年，我国政府对轮胎引发的交通事故引起高度重视。2020年，在国内将执行强制安装法规，在产乘用车均要求安装直接式或间接轮胎压力监测系统(以下简称TPMS)。
[0003]TPMS一般会存在两种工作模式：一种休眠模式，一种正常工作模式。通常TPMS会在正常工作模式下采集轮胎压力数据并进行发送，完成后会进入休眠模式等待下一次数据采集，正常工作模式电流会比休眠模式电流大很多，因此休眠模式占比越大功耗就会越小。由于TPMS由电池供电，因此需要整个系统尽量工作在低功耗模式下来降低电池消耗。想要实现这个目的，就需要TPMS判断车辆是处于运动状态还是静止状态，以此来设置休眠模式时间的长短。

技术实现思路

[0004]本申请主要解决的技术问题是提供一种车辆运动状态的监测方法及相关芯片、装置、系统，能够监测车辆的运动状态。
[0005]为了解决上述问题，本申请第一方面提供了一种车辆运动状态的监测方法，所述监测方法包括：通过安装于车轮上的加速度传感器，分别获取在预设时间段内对第一轴向加速度进行N次采样的N个第一轴向加速度值和第一轴向的最大加速度变化值，以及对第二轴向加速度进行N次采样的N个第二轴向加速度值和第二轴向的最大加速度变化值；其中，所述第一轴向与所述第二轴向相垂直；基于所述第一轴向加速度值和第二轴向加速度值，确定车辆处于运动状态或静止状态；若确定车辆处于静止状态，则进一步基于所述第一轴向的最大加速度变化值和所述第二轴向的最大加速度变化值，确定车辆处于运动状态或静止状态。
[0006]为了解决上述问题，本申请第二方面提供了一种轮胎压力监测芯片，包括：压力传感器，用于检测得到车轮上的轮胎的压力数据；加速度传感器，用于随车辆的运行输出第一轴向加速度值和第二轴向加速度值；射频发射器，用于将所述轮胎的压力数据发送至车辆处理器；控制器，所述控制器分别与所述压力传感器、所述加速度传感器和所述射频发射器耦接，所述控制器用于监测所述车辆的车辆运动状态，并根据所述车辆的车辆运动状态控制所述射频发射器发射所述轮胎的压力数据，其中，所述控制器通过上述第一方面的方法实现监测所述车辆的车辆运动状态。
[0007]为了解决上述问题，本申请第三方面提供了一种轮胎压力监测装置，包括轮胎压
力监测芯片和电池，所述电池用于给所述轮胎压力监测芯片进行供电，所述轮胎压力监测芯片为上述第二方面的轮胎压力监测芯片。
[0008]为了解决上述问题，本申请第四方面提供了一种轮胎压力监测系统，所述轮胎压力监测系统包括相互耦接的轮胎压力监测装置、车辆处理器和显示器、胎压信号接收装置；所述轮胎压力监测装置安装在车辆的车轮上，用于检测车辆的轮胎的压力数据以及监测所述车辆的车辆运动状态，并根据所述车辆的车辆运动状态控制发射所述轮胎的压力数据至所述胎压信号接收装置；所述车辆处理器用于根据所述胎压信号接收装置接收到的所述轮胎的压力数据控制所述显示器对每个轮胎的压力数据进行显示；其中，所述轮胎压力监测装置为上述第三方面的轮胎压力监测装置。
[0009]为了解决上述问题，本申请第五方面提供了一种车辆运动状态监测系统，所述车辆运动状态监测系统包括相互耦接的加速度传感器和处理器；所述加速度传感器用于检测得到车辆轮胎的第一轴向加速度值和第二轴向加速度值；其中，所述第一轴向与所述第二轴向相垂直；所述处理器用于通过上述第一方面的方法实现监测车辆的车辆运动状态。
[0010]本专利技术的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请的车辆运动状态的监测方法包括：通过安装于车轮上的加速度传感器，分别获取在预设时间段内对第一轴向加速度进行N次采样的N个第一轴向加速度值和第一轴向的最大加速度变化值，以及对第二轴向加速度进行N次采样的N个第二轴向加速度值和第二轴向的最大加速度变化值；其中，第一轴向与第二轴向相垂直；基于第一轴向加速度值和第二轴向加速度值确定车辆处于运动状态或静止状态；若确定车辆处于静止状态，则进一步基于第一轴向的最大加速度变化值和第二轴向的最大加速度变化值来确定车辆处于运动状态或静止状态。可以理解的是，通过判断车轮的离心加速度是否超过了预定阈值，可以判定车辆是处于运行状态还是静止状态，由于安装于车轮上的加速度传感器的第一轴向与第二轴向之间相互垂直，因此，通过同时检测加速度传感器的第一轴向和第二轴向的输出值，可以得到车轮的离心加速度值，从而可以基于第一轴向加速度值和第二轴向加速度值确定车辆处于运动状态或静止状态。另外，在汽车运动的过程中，轮胎的离心加速度和切向加速度均会产生较大的相对加速度值变化量，而在汽车停止的过程中，轮胎的离心加速度和切向加速度基本不会产生相对加速度值变化量，由于轮胎的离心加速度与切向加速度之间相互垂直，而安装于车轮上的加速度传感器的第一轴向与第二轴向之间也相互垂直，因此，通过同时检测加速度传感器的第一轴向和第二轴向的输出值的变化情况，即得到在一段时间内加速度传感器的第一轴向的最大加速度变化值和第二轴向的最大加速度变化值，若任意一个最大加速度变化值超过第一预设阈值时，均可以表示轮胎的离心加速度和切向加速度中的至少一个产生了较大的相对加速度值变化量，即可以认为车辆处于运动状态；这种方式不要求车轮上的加速度传感器的第一轴向和第二轴向分别与轮胎的离心加速度方向和切向加速度方向直接对应，因此对于不同的车辆均可以实现对其运动状态的监测；另外，采用比较传感器的加速度变化值的方式，不需要对具体的数值进行分析，因此降低了对加速度传感器的精度要求。
附图说明
[0011]图1是本申请车辆运动状态的监测方法一实施例的流程示意图；
[0012]图2a为加速度传感器检测的加速度的方向示意图；
[0013]图2b为轮胎的加速度的方向示意图；
[0014]图2c为轮胎转动过程中加速度的大小关系示意图；
[0015]图3是图1中步骤S13一实施例的流程示意图；
[0016]图4是图1中步骤S11一实施例的流程示意图；
[0017]图5是本申请车辆运动状态的监测方法另一实施例的流程示意图；
[0018]图6是本申请车辆运动状态的监测方法一应用场景的流程示意图；
[0019]图7是本申请轮胎压力监测芯片一实施例的框架示意图；
[0020]图8是本申请轮胎压力监测装置一实施例的框架示意图；
[0021]图9是本申请轮胎压力监测系统一实施例的框架示意图；
[0022]图10是本申请车辆运动状态监测系统一实施例的框架示意图。
具体实施方式
[0023]下面结合说明书附图，对本申请实施例的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆运动状态的监测方法，其特征在于，所述监测方法包括：通过安装于车轮上的加速度传感器，分别获取在预设时间段内对第一轴向加速度进行N次采样的N个第一轴向加速度值和第一轴向的最大加速度变化值，以及对第二轴向加速度进行N次采样的N个第二轴向加速度值和第二轴向的最大加速度变化值；其中，所述第一轴向与所述第二轴向相垂直；基于所述第一轴向加速度值和第二轴向加速度值，确定车辆处于运动状态或静止状态；若确定车辆处于静止状态，则进一步基于所述第一轴向的最大加速度变化值和所述第二轴向的最大加速度变化值，确定车辆处于运动状态或静止状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一轴向的最大加速度变化值和所述第二轴向的最大加速度变化值，确定车辆处于运动状态或静止状态，包括：判断所述第一轴向的最大加速度变化值和所述第二轴向的最大加速度变化值是否均小于第一预设阈值；若否，则确定所述车辆处于运动状态；若是，则确定所述车辆处于静止状态。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过安装于车轮上的加速度传感器，分别获取在预设时间段内第一轴向的最大加速度变化值和第二轴向的最大加速度变化值，包括：利用所述加速度传感器在所述预设时间段内分别对所述加速度传感器的第一轴向加速度值和第二轴向加速度值进行N次采样；根据采样得到的N个第一轴向加速度值中的最大值和最小值，得到所述加速度传感器的第一轴向的最大加速度变化值，根据采样得到的N个第二轴向加速度值中的最大值和最小值，得到所述加速度传感器的第二轴向的最大加速度变化值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过安装于车轮上的加速度传感器，分别获取在预设时间段内对第一轴向加速度进行N次采样的N个第一轴向加速度值和第一轴向的最大加速度变化值，以及对第二轴向加速度进行N次采样的N个第二轴向加速度值和第二轴向的最大加速度变化值；其中，所述第一轴向与所述第二轴向相垂直；基于所述第一轴向加速度值和第二轴向加速度值或基于所述第一轴向的最大加速度变化值和所述第二轴向的最大加速度变化值，确定车辆处于运动状态或静止状态，包括：对所述加速度传感器的第一轴向加速度值和第二轴向加速度值进行第M次采样，得到第M个第一轴向加速度值和第M个第二轴向加速度值：其中，M小于N；判断所述第M个第一轴向加速度值的绝对值和所述第M个第二轴向加速度值的绝对值是否均小于第二预设阈值；若否，则停止采样，基于所述第一轴向加速度值和第二轴向加速度值确...

【专利技术属性】
技术研发人员：张涛，李森林，
申请(专利权)人：武汉杰开科技有限公司，
类型：发明
国别省市：