多天线胎压侦测器自动定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术一种多天线胎压侦测器自动定位装置，其包括：数个胎压侦测器、接收器及中央处理器，数个胎压侦测器安装于车辆各轮胎，各轮胎上安装有胎压侦测器，又各胎压侦测器内建讯号发射单元，而接收器包含有二条天线及内建的接收控制单元，各胎压侦测器所发送的讯号与各天线之间分别形成第一相位角及第二相位角，接收控制单元接收各第一相位角及各第二相位角，并经过内部所内建的运算单元运算后可得数个不同参数值的相位差，进而判断各轮胎的位置，最后以中央处理器内建的讯号接收单元接收由接收器的运算单元所计算后的信息后予以显示完成定位。成定位。成定位。

Automatic positioning device of multi antenna tire pressure detector

【技术实现步骤摘要】
多天线胎压侦测器自动定位装置


[0001]本专利技术一种多天线胎压侦测器自动定位装置，详指应用于汽车领域的技术，主要利用装设于各轮胎上的各胎压侦测器与各天线间相位角的不同并予以计算相对角度，进而精准清楚辨识各轮胎的前后、左右位置，并判断各轮胎的定位是否准确，即为一种实用性极佳的专利技术。

技术介绍

[0002]近年来非常重视且提倡交通安全，不论是走路的行人，或是开车的驾驶都有许多必须遵守的交通规则，其中又以近几年来所规定，在新出厂的小客车及小货车，都必须配备「胎压侦测辅助系统」，用以提升路人的整体安全性以外，也确保车辆高速行驶的稳定性。
[0003]所以说车厂在进行生产、组装的过程中，会于轮胎上装设胎压侦测器，提供日后汽车行驶于路上时，利用胎压侦测器得以侦测轮胎的压力、温度、电池电量等轮胎信息给予驾驶人知晓，所以为了方便前述的说明，故胎压侦测器的安装都必须经过多道工序上的调整、设定、与轮胎的定位配合，最后方可在日后汽车行驶时进行对轮胎的侦测。然而，前述胎压侦测器的定位设定方式常见的方法有两种，分别是：
[0004]1.手动输入：透过诊断线(OBD II)接口输入主机，并以手持主机的方式逐颗轮胎一一的顺序读取，且必须仔细的以人为方式判断当下输入的轮胎相对汽车的位置，十分不便。
[0005]2.自动定位：胎压侦测器可以区分为胎内式及胎外式两种，其中胎内式胎压侦测器由于装设方向固定，接收器由侦测器上的X跟Z轴加速度计取值，再透过算法运算取得轮胎位置，此方式又细分为两种，分别为A、WAL(Wireless Auto Location)：X
‑
Axis旋转方向判断左右轮，再透过信号强弱判断前后轮借以定位；B、PAL(Phase Auto Location)：由ABS取得轮胎转动角度，再跟RF发射时间对比取得转动时轮圈的相位角差，借此计算轮胎位置。上述这两种方法在装设胎压侦测器时，胎压侦测器的X轴必须平行于行车方向，Z轴必须垂直于行车方向方能精确计算加速度。但，胎外式的胎压侦测器，因为气嘴角度不一，且旋转组装后的角度也不一定，导致侦测器本身的X、Z轴传感器数据无法使用PAL方法定位。
[0006]综上述，如果胎压侦测器在汽车组装过程后还没有办法精确的进行定位时，那导致日后汽车在行驶时，胎压侦测系统对于各轮胎的侦测会持续在错误中进行侦测，造成汽车在行驶上具有极高的危险性存在。

技术实现思路

[0007]本专利技术所要解决的主要技术问题在于，克服现有技术存在的上述缺陷，而提供一种多天线胎压侦测器自动定位装置，其是以更快速、更精确的方式进行各轮胎上的胎压侦测器的定位设定。
[0008]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0009]一种多天线胎压侦测器自动定位装置，其包括：数个胎压侦测器，其安装于车辆的
数个轮胎，各轮胎上安装有至少一胎压侦测器，又各胎压侦测器进一步内建有一讯号发射单元；一接收器，其包含有二条天线及内建的一接收控制单元，该二条天线之间为同水平高度并具有一定的间距设置，各胎压侦测器是以各讯号发射单元发送讯号至该二条天线予以接收，又各胎压侦测器所发送的讯号与各天线之间分别形成一第一相位角及一第二相位角，而该接收控制单元接收各第一相位角及各第二相位角，并经过内部所内建的一运算单元的运算后可得数个不同参数值的相位差，而该接收控制单元是以各相位差的参数值计算出各胎压侦测器与接收器之间的相对角度，予以判断左右、前后的各轮胎的位置；及一中央处理器，其包含内建的一讯号接收单元，该讯号接收单元是接收由接收器的运算单元所计算后的信息后予以显示；其中，利用该二条天线的设置接收各胎压侦测器所发出的讯号后形成第一相位角及第二相位角，再借由运算单元计算第一相位角及第二相位角之间的相位差，进而形成数个相位差参数值，该接收控制单元以数个相位差参数值予以精确判断各轮胎的左右、前后位置而完成定位。
[0010]承如上述说明，本专利技术进一步的技术特征在于，该接收器进一步包含内建的一射频收发单元，该射频收发单元是以接收各胎压侦测器的讯号，以及发送该运算单元所计算后的相位差参数值至该中央处理器。
[0011]承如上述说明，本专利技术进一步的技术特征在于，各胎压侦测器进一步分别内建一处理单元、一压力感测单元、一温度感测单元及一加速度感测单元，该压力感测单元是侦测轮胎内所剩的压力，该温度感测单元是侦测轮胎内的温度，该加速度感测单元则侦测轮胎旋转时的转速，而前述侦测后则汇整于该处理单元进行整合，该处理单元整合完成后再由该讯号发射单元发送至该接收器。
[0012]承如上述说明，本专利技术进一步的技术特征在于，该运算单元内对于第一相位角、第二相位角之间的相位差的计算式为θ＝arccos((ψλ)/(2πd))，其中θ为胎压侦测器与接收器之间的相对角度，φ为该二条天线接收的相位角差、λ为各胎压侦测器所发送至各天线的无线信号波长、d为该二条天线之间的距离。
[0013]承如上述说明，本专利技术进一步的技术特征在于，天线的设置数量可大于二，以数个天线的设置是用于加速的定位及速度精确度，且其排列方式为线性排列、矩阵排列或圆形排列。
[0014]承如上述说明，本专利技术进一步的技术特征在于，各胎压侦测器于各轮胎尚未旋转时定义为一初始位置，而各胎压侦测器于初始位置时所发射至接收器的讯号可定位各轮胎的左右位置；又各胎压侦测器于各轮胎进行旋转时，各胎压侦测器相对接收器则分别可定义一极近位置、一极远位置，各胎压侦测器处在该极近位置、该极远位置时所发射至接收器的讯号可定位各轮胎的前后位置；又各胎压侦测器是以不间断方式持续发送讯号至接收器，该接收器内建的运算单元持续计算以提高各轮胎定位的精准度。
[0015]根据上述对于本专利技术的说明，其优点在于，透过该二条天线的设置而得到各轮胎上所安装的各胎压侦测器的第一相位角、第二相位角，再利用运算单元的计算即可得到不同参数值的相位差，再透过不同参数值的相位差计算出各胎压侦测器与接收器之间的相对角度，以判断各轮胎所在的位置，借此以最快速的方式完成各轮胎的精准定位，减少误差并改善人力输入方式所带来的问题。
[0016]本专利技术的有益效果是，其是以更快速、更精确的方式进行各轮胎上的胎压侦测器
的定位设定。
附图说明
[0017]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0018]图1为本专利技术方块示意图。
[0019]图2为本专利技术左下轮胎所安装的胎压侦测器于初始位置时，胎压侦测器与各天线之间定位示意图。
[0020]图3为本专利技术左上轮胎所安装的胎压侦测器于初始位置时，胎压侦测器与各天线之间定位示意图。
[0021]图4为本专利技术右下轮胎所安装的胎压侦测器于初始位置时，胎压侦测器与各天线之间定位示意图。
[0022]图5为本专利技术右上轮胎所安装的胎压侦测器于初始位置时，胎压侦测器与各天线之间定位示意图。
[0023]图6为本专利技术左下轮胎所安装的胎压侦测器于轮胎旋转时，胎压侦测器位于极近位置、极远位置时，胎压侦本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多天线胎压侦测器自动定位装置，其特征在于，包括：数个胎压侦测器，其安装于车辆的数个轮胎，各轮胎上安装有至少一胎压侦测器，又各胎压侦测器进一步内建有一讯号发射单元；一接收器，其包含有二条天线及内建的一接收控制单元，该二条天线之间具有一定的间距设置，各胎压侦测器以各讯号发射单元发送讯号至该二条天线予以接收，又各胎压侦测器所发送的讯号与各天线之间分别形成一第一相位角及一第二相位角，而该接收控制单元接收各第一相位角及各第二相位角，并经过内部所内建的一运算单元的运算后可得数个不同参数值的相位差，而该接收控制单元是以各相位差的参数值计算出各胎压侦测器与接收器之间的相对角度，予以判断左右、前后的各轮胎的位置；及一中央处理器，其包含内建的一讯号接收单元，该讯号接收单元是接收由接收器的运算单元所计算后的信息后予以显示；其中，利用该二条天线的设置接收各胎压侦测器所发出的讯号后形成第一相位角及第二相位角，再借由运算单元计算第一相位角及第二相位角之间的相位差，进而形成数个相位差参数值，该接收控制单元以数个相位差参数值予以精确判断各轮胎的左右、前后位置而完成定位。2.根据权利要求1所述的多天线胎压侦测器自动定位装置，其特征在于，所述接收器进一步包含内建的一射频收发单元，该射频收发单元是以接收各胎压侦测器的讯号，以及发送该运算单元所计算后的相位差参数值至该中央处理器。3.根据权利要求1所述的多天线胎压侦测器自动定位装置，其特征在于，所述各胎压侦测器进一步分别内建一处理单元、一压力感测单元、一温度感测单元及一加速度感测单元，该压力感测单元是侦测轮胎内所剩的压力，该温度感测单元是侦测轮胎内的温度，该加速度感测单元则侦测轮胎旋转时的转速，而前述侦测后...

【专利技术属性】
技术研发人员：游智为，
申请(专利权)人：系统电子工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：