一种桨叶、螺旋桨及无人飞行器制造技术

本实用新型专利技术实施例涉及无人飞行器技术领域,尤其公开了一种桨叶、螺旋桨及无人飞行器，包括桨叶叶柄和桨叶叶片，桨叶叶柄设置有安装部，安装部用于安装于旋转机构，桨叶叶片第一端连接于桨叶叶柄，沿第一方向，桨叶叶片的截面的弦线的长度逐渐变小，且桨叶叶片的截面的安装角逐渐变小，其中，桨叶叶片的截面为桨叶叶片沿第二方向的截面，截面的弦线为沿第二方向截面的前缘到截面的尾缘的连线，截面的安装角为截面的弦线与桨叶叶片的第二端绕安装部旋转一周所在的旋转平面之间的夹角，第一方向为桨叶叶片第一端往第二端的方向，第二方向与所述第一方向垂直。通过上述方式，本实用新型专利技术实施例能够提高桨叶的力效。实施例能够提高桨叶的力效。实施例能够提高桨叶的力效。

【技术实现步骤摘要】
一种桨叶、螺旋桨及无人飞行器


[0001]本技术实施例涉及无人飞行器
，特别是涉及一种桨叶、螺旋桨及无人飞行器。

技术介绍

[0002]螺旋桨为无人飞行器的关键元件，为无人飞行器提供向上的升力和前飞时的前向力，螺旋桨的力效，即螺旋桨产生单位重量拉力所消耗的功率，对于垂直起降飞行器的续航能力具有重要影响，
[0003]然而，在实现本技术实施例的过程中，专利技术人发现：现有螺旋桨的桨叶弦长沿半径方向普遍采用梯形分布，安装角采用线性负扭转，桨叶力效不高。

技术实现思路

[0004]本技术实施例主要解决的技术问题是提供一种桨叶、螺旋桨及无人飞行器，能够提高桨叶的力效。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种桨叶，包括桨叶叶柄和桨叶叶片，所述桨叶叶柄设置有安装部，所述安装部用于安装于旋转机构，所述桨叶叶片第一端连接于所述桨叶叶柄，沿第一方向，所述桨叶叶片的截面的弦线的长度逐渐变小，且所述桨叶叶片的截面的安装角逐渐变小，其中，所述桨叶叶片的截面为所述桨叶叶片沿第二方向的截面，所述截面的弦线为沿第二方向所述截面的前缘到所述截面的尾缘的连线，所述截面的安装角为截面的弦线与桨叶叶片的第二端绕所述安装部旋转一周所在的旋转平面之间的夹角，所述第一方向为桨叶叶片第一端往第二端的方向，所述第二方向与所述第一方向垂直。
[0006]可选的，所述桨叶叶片在距离所述安装部第一距离处的截面的安装角为11.9
°
至15.9
°
，或/和，所述桨叶叶片在距离所述安装部第二距离处的截面的安装角为8.7
°
至12.7
°
，或/和，所述桨叶叶片在距离所述安装部第三距离处的截面的安装角为6.1
°
至10.1
°
，或/和，所述桨叶叶片在距离所述安装部第四距离处的截面的安装角为5.5
°
至7.5
°
，其中，所述第一距离小于第二距离，所述第二距离小于第三距离，所述第三距离小于第四距离。
[0007]可选的，所述桨叶叶片在距离所述安装部第一距离处的截面的弦线的长度为80毫米至84毫米，或/和，所述桨叶叶片在距离所述安装部第二距离处的截面的弦线的长度为58毫米至62毫米，或/和，所述桨叶叶片在距离所述安装部第三距离处的截面弦线的长度为42.3毫米至46.3毫米，或/和，所述桨叶叶片在距离所述安装部第四距离处的截面的的弦线的长度为34.4毫米至32.4毫米，其中，所述第一距离小于第二距离，所述第二距离小于第三距离，所述第三距离小于第四距离。
[0008]可选的，所述旋转半径为520至523毫米。
[0009]可选的，所述桨叶叶片还包括叶面、叶背、第一侧边和第二侧边，所述第一侧边一
端连接于叶面，所述第一侧边另一端连接于叶背，所述第二侧边一端连接于叶面，所述第二侧边另一端连接于叶背。
[0010]可选的，所述第一侧边包括曲面状的向外凸出的第一拱起部，所述第二侧边包括曲面状的向外凸出的第二拱起部。
[0011]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种螺旋桨，包括上述桨叶。
[0012]其中，所述螺旋桨还包括旋转机构，所述旋转机构与桨叶的桨叶叶柄的安装部连接，所述旋转机构用于驱动所述安装部转动，从而带动所述桨叶转动。
[0013]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种无人飞行器，包括上述螺旋桨、机身和机臂，所述机臂连接于所述机身，所述旋转机构安装于机臂。
[0014]在本技术实施例中，桨叶包括桨叶叶柄和桨叶叶片，所述桨叶叶柄设置有安装部，所述安装部用于安装于旋转机构，所述桨叶叶片第一端连接于所述桨叶叶柄，沿第一方向，所述桨叶叶片的截面的弦线的长度逐渐变小，且所述桨叶叶片的截面的安装角逐渐变小，其中，所述桨叶叶片的截面为所述桨叶叶片沿第二方向的截面，所述截面的弦线为沿第二方向所述截面的前缘到所述截面的尾缘的连线，所述截面的安装角为截面的弦线与桨叶叶片的第二端绕所述安装部旋转一周所在的旋转平面之间的夹角，所述第一方向为桨叶叶片第一端往第二端的方向，所述第二方向与所述第一方向垂直，从而提高桨叶的力效。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。
[0016]图1是本技术实施例桨叶的一视角的立体图；
[0017]图2是本技术实施例桨叶的另一视角的立体图；
[0018]图3是本技术实施例桨叶的又一视角的立体图；
[0019]图4是本技术实施例的桨叶叶柄的凸部的立体图；
[0020]图5是图2的A
‑
A剖视图；
[0021]图6是图2的B
‑
B剖视图；
[0022]图7是图2的C
‑
C剖视图；
[0023]图8是图2的D
‑
D剖视图。
具体实施方式
[0024]为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施例，对本技术进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0025]除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技
术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本技术。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0026]请参阅图1和图2，桨叶1包括桨叶叶柄10和桨叶叶片20，桨叶叶柄10用于安装于旋转机构(图未示)，旋转机构安装于无人飞行器(图未示)上，桨叶叶片20，桨叶叶片20第一端连接于桨叶叶柄10，旋转机构旋转运动，带动桨叶叶柄10和桨叶叶片20旋转运动，从而驱动无人飞行器上升、下降、前进、后退及拐弯。
[0027]对于上述桨叶叶柄10，请参阅图1、图2和图4，桨叶叶柄10设置有安装部101。在一些实施例中，安装部101为设置于桨叶叶柄10的连接孔，旋转机构的驱动轴插接于连接孔内，实现旋转机构与桨叶叶柄10的连接。为了实现旋转机构的驱动轴与桨叶叶柄10固定，降抵旋转机构的驱动轴在转动时，旋转机构的驱动轴与桨叶叶柄10之间出现打滑的风险，旋转机构的驱动轴设置有固定槽(图未示)，连接孔的壁面设置有弹性凸部102，在旋转机构的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桨叶，其特征在于，包括：桨叶叶柄，设置有安装部，所述安装部用于安装于旋转机构；桨叶叶片，所述桨叶叶片第一端连接于所述桨叶叶柄，沿第一方向，所述桨叶叶片的截面的弦线的长度逐渐变小，且所述桨叶叶片的截面的安装角逐渐变小，其中，所述桨叶叶片的截面为所述桨叶叶片沿第二方向的截面，所述截面的弦线为沿第二方向所述截面的前缘到所述截面的尾缘的连线，所述截面的安装角为截面的弦线与桨叶叶片的第二端绕所述安装部旋转一周所在的旋转平面之间的夹角，所述第一方向为桨叶叶片第一端往第二端的方向，所述第二方向与所述第一方向垂直。2.根据权利要求1所述的桨叶，其特征在于，所述桨叶叶片在距离所述安装部第一距离处的截面的安装角为11.9
°
至15.9
°
；或/和，所述桨叶叶片在距离所述安装部第二距离处的截面的安装角为8.7
°
至12.7
°
；或/和，所述桨叶叶片在距离所述安装部第三距离处的截面的安装角为6.1
°
至10.1
°
；或/和，所述桨叶叶片在距离所述安装部第四距离处的截面的安装角为5.5
°
至7.5
°
；其中，所述第一距离小于第二距离，所述第二距离小于第三距离，所述第三距离小于第四距离。3.根据权利要求1所述的桨叶，其特征在于，所述桨叶叶片在距离所述安装部第一距离处的截面的弦线的长度为80毫米至84毫米；或/和，所述桨叶叶片在距离所述安装部第二距...

【专利技术属性】
技术研发人员：李子硕，梁理达，吉志鹏，刘友辉，
申请(专利权)人：深圳市好盈科技有限公司，
类型：新型
国别省市：