指拨输出区间的自适应校准方法、系统、设备及介质技术方案

本发明专利技术涉及指拨输出区间的自适应校准方法、系统、设备及介质，方法包括以下步骤：S0、设定指拨初始的第一AD区间；S1、拨动指拨，读取指拨当前的第一AD值；S2、判断当前的第一AD值是否属于第一AD区间，若是，执行步骤S1,若否，执行步骤S3；S3、利用当前的第一AD值更新所述第一AD区间，更新次数加1；S4、判断更新次数是否达到设定值，若是，则以更新后的第一AD区间作为指拨输出区间；若否，执行步骤S1。自适应校准方法适用于多个指拨，即一个程序可对应多个产品，不需要软件开发者对每个指拨进行单独校准。准。准。

【技术实现步骤摘要】
指拨输出区间的自适应校准方法、系统、设备及介质


[0001]本专利技术涉及指拨校准
，具体涉及指拨输出区间的自适应校准方法、系统、设备及介质。

技术介绍

[0002]电动滑板车中需要用到指拨，但每个指拨的输出电压范围存在差异，若软件上设定的油门输出范围固定，按下相同的指拨角度，不同的电动滑板车获取到指拨的AD（模拟信号转数字信号）值不同，因此需要软件开发者对每一个指拨的输出电压范围进行测量校准，再根据测量的电压范围转化为电机的油门的输出范围后，将其设定在程序上。滑板车使用时，使用者拨动指拨，电机的油门根据获取的电压值在油门输出范围所占的比例给电机速度赋值。
[0003]现滑板车的生产制造中，软件开发者需对每一个指拨的输出区间校准，且每一个指拨所对应的程序都不一样，从而不利于电动滑板车制造效率的提高。

技术实现思路

[0004]本专利技术针对软件开发者对软件开发者需对每一个指拨的输出区间校准，不利于电动滑板车制造效率的提高的问题，提供一种指拨输出区间的自适应校准方法、系统、设备及介质。
[0005]根据本专利本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种指拨输出区间的自适应校准方法，其特征在于，包括以下步骤：S0、设定指拨初始的第一AD区间；S1、拨动指拨，读取指拨当前的第一AD值；S2、判断当前的第一AD值是否属于第一AD区间，若是，执行步骤S1,若否，执行步骤S3；S3、利用当前的第一AD值更新所述第一AD区间，更新次数加1；S4、判断更新次数是否达到设定值，若是，则以更新后的第一AD区间作为指拨输出区间；若否，执行步骤S1。2.根据权利要求1所述的一种指拨输出区间的自适应校准方法，其特征在于，所述步骤S3中，利用当前的第一AD值更新所述第一AD区间包括：若第一AD值低于第一AD区间的下限值，则将第一AD区间的下限值与第一AD值进行均值计算，得出下限均值，将第一AD区间的下限值更新为所述下限均值；若第一AD值高于第一AD区间的上限值，则将第一AD区间的上限值与第一AD值进行均值计算，得出上限均值，将第一AD区间的上限值更新为所述上限均值。3.一种电机速度赋值方法，其特征在于，包括以下步骤：利用权利要求1
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2任一项所述的一种指拨输出区间的自适应校准方法获取校准后的指拨输出区间；拨动指拨，读取指拨当前的第二AD值；根据第二AD值在校准后的指拨输出区间中所占的比例，给电机进...

【专利技术属性】
技术研发人员：李勇，韦丙升，张捷，
申请(专利权)人：深圳市好盈科技有限公司，
类型：发明
国别省市：