本申请公开了一种无人机舰载辅助回收装置，该无人机舰载辅助回收装置包括：吊装组件和回收绞盘组件，吊装组件包括吊装绞盘机构、吊装绳索及第一吊装勾，吊装绞盘机构设置于无人机上，吊装绳索的一端缠绕于吊装绞盘机构上，吊装绳索的另一端连接第一吊装勾；回收绞盘组件包括回收绞盘机构、回收牵引绳、绳索导引机构及第二吊装勾，回收牵引绳的一端缠绕于回收绞盘机构上，回收牵引绳的另一端与第二吊装勾连接，当无人机使用回收绞盘组件进行无人机回收作业时，第二吊装勾穿过绳索导引机构与第一吊装勾连接。本申请装置可以防止无人机因降落碰撞引起弹跳与倾倒等情况，有效提高高海况情况下无人机降落回收的安全性。况情况下无人机降落回收的安全性。况情况下无人机降落回收的安全性。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机舰载辅助回收装置
[0001]本申请涉及无人机
，具体涉及一种无人机舰载辅助回收装置。
技术介绍
[0002]随着无人机技术特别是工业无人机技术的迅速发展，无人机在渔业资源巡查、海洋科考、海洋测绘、舰船物资补给、海上侦察、河流/湖泊巡检、海洋缉私等领域使用越来越广泛。其中，垂直起降无人机的垂直起降能力使其适合舰船等狭窄应用场景，但由于波浪、海风以及起降甲板上气流的作用，增加了垂直起降无人机的回收作业难度。
[0003]在较低海况情况下，由于舰船六自由度运动较小，进行无人机回收作业相对容易；在高海况情况下，垂直起降无人机降落瞬间，由于舰船六自由度运动会使无人机直接撞上甲板，并发生无人机弹跳、倾倒等事故，最终导致无人机及舰体破坏，严重的还会导致人员受伤。
技术实现思路
[0004]本申请实施例提供一种无人机舰载辅助回收装置，在无人机回收作业过程中，通过吊装绳索和回收牵引绳牵引无人机下降，可以防止无人机因降落碰撞引起弹跳与倾倒等情况，有效提高高海况情况下无人机降落回收的安全性，另外无人机通过吊装组件还可执行物资投送任务，装置通用性好。
[0005]一方面，本申请提供一种无人机舰载辅助回收装置，所述无人机舰载辅助回收装置包括：
[0006]吊装组件，包括吊装绞盘机构、吊装绳索及第一吊装勾，所述吊装绞盘机构设置于无人机上，所述吊装绳索的一端缠绕于所述吊装绞盘机构上，所述吊装绳索的另一端连接所述第一吊装勾；
[0007]回收绞盘组件，包括回收绞盘机构、回收牵引绳、绳索导引机构及第二吊装勾，所述回收牵引绳的一端缠绕于所述回收绞盘机构上，所述回收牵引绳的另一端与所述第二吊装勾连接，当所述无人机使用所述回收绞盘组件进行无人机回收作业时，所述第二吊装勾穿过所述绳索导引机构与所述第一吊装勾连接。
[0008]在本申请一些实施方案中，所述无人机舰载辅助回收装置还包括；
[0009]无人机回收网，用于当所述无人机无法使用所述回收绞盘组件进行无人机回收作业时，辅助所述无人机进行无人机回收作业。
[0010]在本申请一些实施方案中，所述吊装绞盘机构包括：第一绞盘支架、第一转动轴、第一绞盘滚筒及驱动电机；
[0011]所述第一绞盘支架固定于所述无人机上；
[0012]所述第一转动轴水平设置于所述第一绞盘支架上，并与所述第一绞盘支架转动连接；
[0013]所述第一转动轴沿所述第一绞盘滚筒的轴线穿过所述第一绞盘滚筒并与所述第
一绞盘滚筒固定；
[0014]所述驱动电机设置于所述第一绞盘支架上，所述驱动电机的输出轴与所述第一转动轴固定。
[0015]在本申请一些实施方案中，所述吊装绞盘机构还包括：
[0016]棘轮组，包括设置于所述第一转动轴上的第一棘轮和第二棘轮；
[0017]止动组，包括与所述第一棘轮相匹配的第一止动爪及与所述第二棘轮相匹配的第二止动爪；
[0018]换向架，设置于所述第一绞盘支架上，用于调节所述第一止动爪和所述第二止动爪的位置，使所述第一止动爪与所述第一棘轮配合抵接或者使所述第二止动爪与所述第二棘轮配合抵接，以实现所述第一绞盘滚筒的双向止动。
[0019]在本申请一些实施方案中，所述第一棘轮和所述第二棘轮在所述第一转动轴远离所述驱动电机的一端对称设置，且所述第一棘轮的轴线和所述第二棘轮的轴线均与所述第一转动轴的轴线重合。
[0020]在本申请一些实施方案中，所述吊装绞盘机构还包括：测力传感器，所述测力传感器设置为两个，两个所述测力传感器对称设置于所述第一绞盘支架两端，所述测力传感器用于测量所述吊装绳索受到的拉力。
[0021]在本申请一些实施方案中，所述第一吊装勾包括：第一绳索紧固件、第一钩体及第一钩舌；
[0022]所述第一绳索紧固件的一端与所述吊装绳索连接，所述第一绳索紧固件的另一端与所述第一钩体连接；
[0023]所述第一钩体与所述第一钩舌通过第一钩舌销连接，所述第一钩舌与所述第一钩体之间设置有第一弹性件，所述第一弹性件用于为所述第一钩舌提供沿顺时针方向转动的扭力。
[0024]在本申请一些实施方案中，所述回收绞盘机构包括：第二绞盘支架、第二转动轴、第二绞盘滚筒及绞盘转动摇柄；
[0025]所述第二转动轴水平设置于所述第二绞盘支架上，并与所述第二绞盘支架转动连接；
[0026]所述第二转动轴沿所述第二绞盘滚筒的轴线穿过所述第二绞盘滚筒并与所述第二绞盘滚筒固定；
[0027]所述绞盘转动摇柄设置于所述第二绞盘支架上，所述绞盘转动摇柄的输出轴与所述第二转动轴固定。
[0028]在本申请一些实施方案中，所述第二吊装勾包括：第二绳索紧固件、第二钩体及第二钩舌；
[0029]所述第二绳索紧固件的一端与所述回收牵引绳连接，所述第二绳索紧固件的另一端与所述第二钩体连接；
[0030]所述第二钩体与所述第二钩舌通过第二钩舌销连接，所述第二钩舌与所述第二钩体之间设置有第二弹性件，所述第二弹性件用于为所述第二钩舌提供沿顺时针方向转动的扭力。
[0031]在本申请一些实施方案中，所述无人机回收网包括回收支架及设置于所述回收支
架上的网体，所述网体由具有弹性的绳索编织而成。
[0032]本申请在无人机回收作业过程中，通过吊装绳索和回收牵引绳牵引无人机下降，可以防止无人机因降落碰撞引起弹跳与倾倒等情况，有效提高高海况情况下无人机降落回收的安全性，另外无人机通过吊装组件还可执行物资投送任务，装置通用性好。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]图1是本申请实施例提供的无人机舰载辅助回收装置的一个实施例的结构示意图；
[0035]图2是本申请实施例提供的无人机舰载辅助回收装置的另一个实施例的结构示意图；
[0036]图3是本申请实施例提供的无人机舰载辅助回收装置中的吊装组件的一个实施例的结构示意图；
[0037]图4是本申请实施例提供的无人机舰载辅助回收装置中的第一吊装勾的一个实施例的结构示意图；
[0038]图5是本申请实施例提供的无人机舰载辅助回收装置中的回收绞盘组件的一个实施例的结构示意图；
[0039]图6是本申请实施例提供的无人机舰载辅助回收装置中的无人机回收网的一个实施例的结构示意图。
[0040]附图中各标记：100、吊装组件；200、回收绞盘组件；300、无人机；400、无人机回收网；110、吊装绞盘机构；120、吊装绳索；130、第一吊装勾；210、回收绞盘机构；220、回收牵引绳；230、绳索导引机构；240、第二吊装勾；410、回收支架；420、网体；111、第一绞盘支架；112、第一转动轴本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机舰载辅助回收装置，其特征在于，所述无人机舰载辅助回收装置包括：吊装组件，包括吊装绞盘机构、吊装绳索及第一吊装勾，所述吊装绞盘机构设置于无人机上，所述吊装绳索的一端缠绕于所述吊装绞盘机构上，所述吊装绳索的另一端连接所述第一吊装勾；回收绞盘组件，包括回收绞盘机构、回收牵引绳、绳索导引机构及第二吊装勾，所述回收牵引绳的一端缠绕于所述回收绞盘机构上，所述回收牵引绳的另一端与所述第二吊装勾连接，当所述无人机使用所述回收绞盘组件进行无人机回收作业时，所述第二吊装勾穿过所述绳索导引机构与所述第一吊装勾连接。2.根据权利要求1所述的无人机舰载辅助回收装置，其特征在于，所述无人机舰载辅助回收装置还包括；无人机回收网，用于当所述无人机无法使用所述回收绞盘组件进行无人机回收作业时，辅助所述无人机进行无人机回收作业。3.根据权利要求1所述的无人机舰载辅助回收装置，其特征在于，所述吊装绞盘机构包括：第一绞盘支架、第一转动轴、第一绞盘滚筒及驱动电机；所述第一绞盘支架固定于所述无人机上；所述第一转动轴水平设置于所述第一绞盘支架上，并与所述第一绞盘支架转动连接；所述第一转动轴沿所述第一绞盘滚筒的轴线穿过所述第一绞盘滚筒并与所述第一绞盘滚筒固定；所述驱动电机设置于所述第一绞盘支架上，所述驱动电机的输出轴与所述第一转动轴固定。4.根据权利要求3所述的无人机舰载辅助回收装置，其特征在于，所述吊装绞盘机构还包括：棘轮组，包括设置于所述第一转动轴上的第一棘轮和第二棘轮；止动组，包括与所述第一棘轮相匹配的第一止动爪及与所述第二棘轮相匹配的第二止动爪；换向架，设置于所述第一绞盘支架上，用于调节所述第一止动爪和所述第二止动爪的位置，使所述第一止动爪与所述第一棘轮配合抵接或者使所述第二止动爪与所述第二棘轮配合抵接，以实现所述第一绞盘滚筒的双向止动。5.根据权利要求4所述的无人机舰载辅助回收装置，其特征在于，所述第一棘轮和所述第二棘...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘恒，
申请(专利权)人：丰翼科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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