一种缓冲装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于固定翼无人机回收装置技术领域，公开了一种缓冲装置，包括装置本体、第一连杆和缓冲机构；所述第一连杆的一端与装置本体连接；所述缓冲机构与装置本体活动连接，并与第一连杆活动连接；所述缓冲机构具有弹性阻拦索。本实用新型专利技术能够在固定翼无人机和缓冲装置的位置和速度同步时，使缓冲装置接触固定翼无人机，稳定固定翼无人机在高度上的波动，维持速度不变，从而实现稳定的对接。从而实现稳定的对接。从而实现稳定的对接。

【技术实现步骤摘要】
一种缓冲装置


[0001]本技术属于固定翼无人机回收装置
，尤其涉及一种缓冲装置。

技术介绍

[0002]现有小型固定翼的回收方式有装网回收、滑跑回收、“天钩”回收、伞降回收、多旋翼无人机回收等。其中，用多旋翼无人机回收小型固定翼无人机时，在回收过程中具有对接缓冲过程，该过程可简单描述为小型固定翼无人机保持高度、速度平稳飞行，多旋翼无人机逐步接近；在实际飞行过程中，大多数小型固定翼无人机存在
±
2m的高度波动，而波动加速度约1m/s2。
[0003]目前多旋翼无人机回收固定翼无人机的方式中很少涉及缓冲装置的应用，较为常见的方式为采用两架无人机冲击对接，利用弹簧减小缓冲。然而，需要考虑的是，无论是固定翼无人机还是多旋翼无人机在空中的动态位置均不稳定，且位置变化的加速度均比较大。因而常规弹簧缓冲装置不能减小对接时固定翼无人机的位置偏差，且没有阻尼与弹性力调节系统导致对接冲击时影响固定翼无人机和旋翼无人机的飞行状态，不利于提高多旋翼无人机的对接成功率。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种缓冲装置，其特征在于，包括：装置本体；第一连杆，所述第一连杆的一端与装置本体连接；以及缓冲机构，所述缓冲机构与装置本体活动连接，并与第一连杆活动连接；其中，所述缓冲机构具有弹性阻拦索。2.如权利要求1所述的一种缓冲装置，其特征在于，所述缓冲机构包括：第二连杆，所述第二连杆的一端与装置本体连接；第三连杆，所述第三连杆的中部与第二连杆的另一端连接；以及套筒，所述套筒与第一连杆滑动连接，并与第二连杆活动连接；其中，所述第二连杆内设有气液缓冲器，所述气液缓冲器与套筒连接。3.如权利要求2所述的一种缓冲装置，其特征在于，所述第三连杆为曲形结构，其朝向远离装置本体所在平面张开；所述弹性阻拦索的两端分别连接第三连杆的两端。4.如权利要求2所述的一种缓冲装置，其特征在于，所述气液缓冲器包括：油液压力缸；活塞，所述活塞的一端与油液压力缸滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：施幕开，王利光，杜亚辉，
申请(专利权)人：成都纵横大鹏无人机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：