【技术实现步骤摘要】
浮动打磨刀具和打磨机器人
[0001]本技术涉及打磨装置
，特别涉及一种浮动打磨刀具和应用噶浮动打磨刀具的打磨机器人。
技术介绍
[0002]打磨刀具可拆卸地设于工业机器人第六轴末端的电主轴上，通过电主轴的高速旋转带动打磨刀具转动以对工件的外表面进行加工，使得工件的外部尺寸以及表面粗糙度符合要求。
[0003]由于工件具有尺寸偏差，因此要求打磨刀具在打磨时可适应工件的误差进行浮动，否则会带来打磨质量差、损坏打磨片或者损坏电主轴的问题。
[0004]目前通过低摩擦气缸以实现打磨刀具的浮动需求，但该方式对气源要求比较高，且电气比例阀和低摩擦气缸成本高，更换打磨姿势时需精确调整气压值，存在维护成本高以及影响生产效率的问题。
技术实现思路
[0005]本技术的主要目的是提供一种浮动打磨刀具，旨在提供一种结构简单、成本低廉、浮动灵敏且提高生产效率的浮动打磨刀具。
[0006]为实现上述目的，本技术提出的浮动打磨刀具，安装于工业机器人的第六轴末端，所述浮动打磨刀具包括：
[0007]第一...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种浮动打磨刀具，安装于工业机器人的第六轴末端，其特征在于，所述浮动打磨刀具包括：第一连接件；第二连接件，所述第二连接件与所述第一连接件滑动配合；弹簧，所述弹簧设于所述第一连接件和所述第二连接件之间，所述第一连接件和所述第二连接件相对滑动以压缩或者释放所述弹簧；刀柄，所述刀柄设于所述第一连接件远离所述第二连接件的一端；打磨片，所述打磨片设于所述第二连接件远离所述第一连接件的一端。2.如权利要求1所述的浮动打磨刀具，其特征在于，所述第一连接件包括：第一主体，所述第一主体朝向第二连接件的一侧设有容置腔；连接部，所述连接部设于所述第一主体远离所述容置腔的一侧，所述连接部与所述刀柄连接；所述第二连接件包括：第二主体，所述第二主体与所述第一主体间隔设置，所述打磨片设于所述第二主体；连接柱，所述连接柱设于所述第二主体朝向所述第一主体的一侧，且延伸至所述容置腔；所述弹簧套设于所述连接柱，所述弹簧的一端与所述第二主体抵接，所述弹簧的另一端与所述容置腔的底部抵接。3.如权利要求2所述的浮动打磨刀具，其特征在于，所述连接部设有连接孔，所述连接孔与所述容置腔连通，所述第二连接件设有通孔，所述通孔从所述第二主体贯穿至所述连接柱，所述浮动打磨刀具还包括连接螺杆，所述连接螺杆依次穿过所述通孔和所述容置腔，并与所述连接孔螺纹连接。4.如权利要求3所...
【专利技术属性】
技术研发人员：龚林，周全，何广辉，
申请(专利权)人：广东埃华路机器人工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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