一种用于机械手自动化打磨的磨片快换结构制造技术

本发明专利技术公开了一种用于机械手自动化打磨的磨片快换结构，包括磨片、托盘组件、刀柄以及中空气缸夹爪组件；所述磨片的背面固定有下面齿卡扣盘；托盘组件由上面齿盘、可伸缩锁销机构、磨片支撑托盘和芯轴组成，可伸缩锁销机构将磨片上的下面齿卡扣盘抓紧到上面齿盘上，实现两边面齿轮的啮合；所述刀柄一端通过托盘组件与磨片连接，刀柄另一端装载连接到磨机上。本发明专利技术解决了强切削磨片的快换问题，从而大幅提高机器人打磨加工的效率和效能。提高机器人打磨加工的效率和效能。提高机器人打磨加工的效率和效能。

A quick change structure of grinding disc for automatic grinding of manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种用于机械手自动化打磨的磨片快换结构


[0001]本专利技术涉及一种磨片快换结构，具体涉及一种用于机械手自动化打磨的磨片快换结构。

技术介绍

[0002]由于打磨是一个高强度、高粉尘、高噪音的高风险工种，同时熟练、稳定的打磨劳动力资源在当代也愈发稀缺，因此今后越来越多的打磨工艺会通过自动化设备或系统来实现。而机械手臂由于其操作的灵活性，已经逐渐被应用在打磨领域。但是，目前市面上绝大多数的打磨工具和打磨耗材都是为人工操作而设计，并不适合直接被机械手所采用。尽管针对机械手使用的打磨工具，目前开始已有一些研究和专利技术，但是专门适合机械手打磨使用的新型耗材形式，以及如何将耗材与打磨工具更好配合的自动化系统，却研究得非常少。
[0003]机械手打磨可分为手持工件与手持打磨工具两大类，而机械手持工具打磨必须首先解决打磨耗材的快换问题。因为任何打磨耗材的使用寿命都非常有限，尤其是小尺寸的打磨片。目前磨片的主流快换方式主要有两种，其一是将磨片做成背绒的形式，利用工具托盘的魔术贴式的挂钩粘住磨片。这种方式简便快捷，在磨片使用完后由机器人系统的辅助机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机械手自动化打磨的磨片快换结构，其特征在于：包括磨片、托盘组件、刀柄以及中空气缸夹爪组件；所述磨片的背面固定有下面齿卡扣盘；托盘组件由上面齿盘、可伸缩锁销机构、磨片支撑托盘和芯轴组成，可伸缩锁销机构将磨片上的下面齿卡扣盘抓紧到上面齿盘上，实现两边面齿轮的啮合；所述刀柄一端通过托盘组件与磨片连接，刀柄另一端装载连接到磨机上；所述中空气缸夹爪组件由中空气缸和由中空气缸活塞驱动的夹爪组成；所述中空气缸带有中心通孔，刀柄通过该中心通孔穿过中空气缸，而中空气缸驱动的夹爪用于压缩托盘组件上的可伸缩锁销机构。2.根据权利要求1所述的用于机械手自动化打磨的磨片快换结构，其特征在于：所述下面齿卡扣盘由位于周边的直立卡扣以及位于中央的面齿盘组成，下面齿卡扣盘的尺寸与使用的磨片尺寸对应。3.根据权利要求1所述的用于机械手自动化打磨的磨片快换结构，其特征在于：下面齿卡扣盘的直立...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁尚军，梁铝，
申请(专利权)人：上海太微合工业技术有限公司，
类型：发明
国别省市：