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本发明公开了一种用于机械手自动化打磨的磨片快换结构，包括磨片、托盘组件、刀柄以及中空气缸夹爪组件；所述磨片的背面固定有下面齿卡扣盘；托盘组件由上面齿盘、可伸缩锁销机构、磨片支撑托盘和芯轴组成，可伸缩锁销机构将磨片上的下面齿卡扣盘抓紧到上面齿...
该专利属于上海太微合工业技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海太微合工业技术有限公司授权不得商用。

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