自动装载机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动装载机，涉及运输技术领域，所述自动装载机包括：多轴活动机构，所述多轴活动机构包括活动末端；设于所述活动末端上的多级伸缩输送带装置及用于驱动所述多级输送带装置中的至少一个伸缩输送带装置进行伸缩的伸缩驱动装置，其中：所述多级伸缩输送带装置包括依次层叠设置的多级伸缩输送带装置，所述伸缩输送带装置均包括用于输送物品的输送带。本实用新型专利技术提供的自动装载机可兼容各种物品形状及大小，且装载效率高。且装载效率高。且装载效率高。

【技术实现步骤摘要】
自动装载机


[0001]本技术涉及运输
，尤其涉及一种自动装载机。

技术介绍

[0002]在机场场内运输场景下，机场乘客的物品传输至航站楼的装运位置后，需要将物品转盘输送过来的物品依次堆垛码放至物品散货拖车或飞机散货集装箱内部。
[0003]传统的转运堆垛方式主要依靠人工，转运工将物品搬运并装载至拖车或飞机散货集装箱内部，该种方式对人的体力考验比较大，长时间工作对人的身体有损伤。针对该问题，后来发展出另一种转运堆垛方式，即通过人工操作半自动化设备将物品搬运并装载至拖车或飞机散货集装箱内部，然而，通过人工操作半自动化设备在搬运过程中需要操作工借助半自动化的辅助设备搬运，虽然相比纯人力搬运节省了体力，但是自动化程度不高，依然需要耗费较大的体力才能完成物品装载。
[0004]另外，现有技术的另一种全自动化机器人对物品进行搬运并装载，然而受限于成本较高，且对物品外形状态要求较高，仅能对具有一定硬度且表面平整的物品进行搬运装载，不能适配硬度不够或表面不平整的物品，如，背包，因此，全自动化机器人能搬运的物品种类极为有限，一部分常见的物品种类不能被搬载，更进一步，做工效率较低，搬运效率不高，目前市场接受度较低，不能广泛普及应用。

技术实现思路

[0005]本技术的一个目的在于提供一种自动装载机，其中自动装载机通过多级伸缩输送带实现对不同物品的输送，本技术对所输送物品的材质、硬度、表面平整度等要求较低，能够被广泛应用于各类使用场景，市场前景好。
[0006]本技术的一个目的在于提供一种自动装载机，其中自动装载机通过多轴活动机构实现不同方位的移动，代替人工操作，自动化程度高。
[0007]本技术的一个目的在于提供一种自动装载机，其中多级伸缩输送带能够一次输送两件行李，工作效率较高，节省时间和使用成本。
[0008]本技术就上述技术问题而提出的技术方案如下：
[0009]本技术提供了一种自动装载机，包括：
[0010]多轴活动机构，所述多轴活动机构包括活动末端；
[0011]设于所述活动末端上的多级伸缩输送带装置及用于驱动所述多级输送带装置中的至少一个伸缩输送带装置进行伸缩的伸缩驱动装置，其中：
[0012]所述多级伸缩输送带装置包括依次层叠设置的多级伸缩输送带装置，所述伸缩输送带装置均包括用于输送物品的输送带。
[0013]根据上述的自动装载机，所述多级伸缩输送带装置包括安装架，在所述安装架上设有位于最低处的所述伸缩驱动装置及设于所述伸缩驱动装置上的所述多级伸缩输送带装置，所述多级伸缩输送带装置的各级伸缩输送带装置相互独立设置。
[0014]根据上述的自动装载机，各个所述伸缩输送带装置均包括传动滚筒及电动滚筒，所述电动滚筒用于通过所述输送带驱动所述传动滚筒转动；
[0015]所述伸缩驱动装置包括伸缩驱动传动链轮、伸缩驱动动力链轮及伸缩驱动链条，所述伸缩驱动动力链轮通过所述伸缩驱动链条带动所述伸缩驱动传动链轮转动，所述多级伸缩输送带装置设置在所述伸缩驱动链条上。
[0016]根据上述的自动装载机，所述安装架上还设有导轨，所述伸缩驱动装置还包括与所述伸缩驱动链条连接的装配件，所述装配件被可移动地设于所述导轨；
[0017]所述多级伸缩输送带装置的各级伸缩输送带装置分别设置在相应的所述装配件上，所述导轨用于在所述多级伸缩输送带装置的各级伸缩输送带装置进行伸缩时活动时供所述装配件活动。
[0018]根据上述的自动装载机，在所述安装架上还设有用于对所述装配件进行限位的伸行程限位件和/或缩行程限位件。
[0019]根据上述的自动装载机，所述多轴活动机构包括水平活动装置及竖向活动装置，所述水平活动装置包括水平活动承载件；
[0020]所述竖向活动装置设置在所述水平活动承载件上；所述竖向活动装置包括作为所述活动末端的竖向活动承载件，所述竖向活动承载件用于承载所述多级伸缩输送带装置及所述伸缩驱动装置。
[0021]根据上述的自动装载机，所述水平活动装置包括第一驱动器、第一基座及设于所述第一基座上的水平轨道，所述水平活动承载件滑动设置在所述水平轨道上；所述第一驱动器用于驱动所述水平活动承载件活动；
[0022]所述竖向活动装置包括第二驱动器、第二基座及竖向轨道，所述第二基座包括立柱，所述竖向轨道沿所述立柱竖向设置，所述竖向活动承载件活动设置在所述竖向轨道上，所述立柱设置在所述第二基座上；所述第二驱动器用于驱动所述竖向活动承载件在竖向上活动。
[0023]根据上述的自动装载机，所述水平活动装置还包括第一导向凹槽、第一链条及第一传动链轮，所述第一导向凹槽开设与所述第一基座上；
[0024]所述水平轨道包括两根第一槽式导轨，所述第一导向凹槽位于两所述第一槽式导轨之间，所述第一链条位于所述第一导向凹槽中，所述第一传动链轮转动设置在所述第一导向凹槽的一端侧壁上；
[0025]所述第一驱动器位于所述第一导向凹槽的另一端侧壁上，所述第一驱动器包括第一电机及与所述第一电机的输出端连接的第一动力链轮，所述第一动力链轮和所述第一传动链轮通过所述第一链条连接；
[0026]所述水平活动承载件包括第一板体及安装于所述第一板体两边侧的第一滚轮，两边侧的所述第一滚轮均滚动设置在所述第一槽式导轨的槽体内；
[0027]所述水平活动承载件的非承载作用面上设有与所述第一链条匹配的固定齿，或者所述水平活动承载件的非承载作用面与所述第一链条固定连接，所述水平活动承载件的非承载作用面与所述第一板体承载所述竖向活动装置的承载板面被相对且异面地设置。
[0028]根据上述的自动装载机，所述竖向活动装置还包括第二导向凹槽、第二链条及第二传动链轮，所述第二导向凹槽开设与所述立柱上；
[0029]所述竖向轨道包括两根第二槽式导轨，所述第二导向凹槽位于两所述第二槽式导轨之间，所述第二槽式导轨沿着所述立柱设置，所述第二链条及所述第二传动链轮位于所述第二导向凹槽内部；
[0030]所述第二驱动器固定设置在所述立柱的顶端，包括第二电机及与所述第二电机的输出端连接的第二动力链轮，所述第二动力链轮位于所述第二导向凹槽内部，所述第二动力链轮和所述第二传动链轮通过所述第二传动链连接；
[0031]所述竖向活动承载件包括第二板体及安装于所述第二板体两边侧的第二滚轮，两边侧的所述第二滚轮均滚动设置在所述第二槽式导轨的槽体内；
[0032]所述竖向活动承载件的非承载作用面上设有与所述第二链条匹配的固定齿，或者所述竖向活动承载件的非承载作用面与所述第二链条固定连接，所述竖向活动承载件的非承载作用面与所述第二板体承载所述多级伸缩输送带装置及所述伸缩驱动装置的承载板面被相对且异面地设置。
[0033]根据上述的自动装载机，所述水平活动装置包括用于对所述水平活动承载件进行活动限位的第一限位件；
[0034]所述竖向活动装置包括用于对所述竖向活动承载件进行活动限位的第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动装载机，其特征在于，包括：多轴活动机构，所述多轴活动机构包括活动末端；设于所述活动末端上的多级伸缩输送带装置及用于驱动所述多级伸缩输送带装置中的至少一个伸缩输送带装置进行伸缩的伸缩驱动装置，其中：所述多级伸缩输送带装置包括依次层叠设置的多个伸缩输送带装置，所述伸缩输送带装置均包括用于输送物品的输送带。2.根据权利要求1所述的自动装载机，其特征在于，所述多级伸缩输送带装置包括安装架，在所述安装架上设有位于最低处的所述伸缩驱动装置及设于所述伸缩驱动装置上的所述多级伸缩输送带装置，所述多级伸缩输送带装置的各级伸缩输送带装置相互独立设置。3.根据权利要求2所述的自动装载机，其特征在于，各个所述伸缩输送带装置均包括传动滚筒及电动滚筒，所述电动滚筒用于通过所述输送带驱动所述传动滚筒转动；所述伸缩驱动装置包括伸缩驱动传动链轮、伸缩驱动动力链轮及伸缩驱动链条，所述伸缩驱动动力链轮通过所述伸缩驱动链条带动所述伸缩驱动传动链轮转动，所述多级伸缩输送带装置设置在所述伸缩驱动链条上。4.根据权利要求3所述的自动装载机，其特征在于，所述安装架上还设有导轨，所述伸缩驱动装置还包括与所述伸缩驱动链条连接的装配件，所述装配件被可移动地设于所述导轨；所述多级伸缩输送带装置的各级伸缩输送带装置分别设置在相应的所述装配件上，所述导轨用于在所述多级伸缩输送带装置的各级伸缩输送带装置进行伸缩时活动时供所述装配件活动。5.根据权利要求4所述的自动装载机，其特征在于，在所述安装架上还设有用于对所述装配件进行限位的伸行程限位件和/或缩行程限位件。6.根据权利要求1所述的自动装载机，其特征在于，所述多轴活动机构包括水平活动装置及竖向活动装置，所述水平活动装置包括水平活动承载件；所述竖向活动装置设置在所述水平活动承载件上；所述竖向活动装置包括作为所述活动末端的竖向活动承载件，所述竖向活动承载件用于承载所述多级伸缩输送带装置及所述伸缩驱动装置。7.根据权利要求6所述的自动装载机，其特征在于，所述水平活动装置包括第一驱动器、第一基座及设于所述第一基座上的水平轨道，所述水平活动承载件滑动设置在所述水平轨道上；所述第一驱动器用于驱动所述水平活动承载件活动；所述竖向活动装置包括第二驱动器、第二基座及竖向轨道，所述第二基座包括立柱，所述竖向轨道沿所述立柱竖向设置，所述竖向活动承载件活动设置在所述竖向轨道上，所述立柱设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘文浩，敖旺旺，张刚，苏涛，苗应亮，
申请(专利权)人：盛视科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：