【技术实现步骤摘要】
摄像模组和具有其的扫地机器人
[0001]本技术涉及摄像
，尤其是涉及一种摄像模组和具有其的扫地机器人。
技术介绍
[0002]相关技术中指出，扫地机器人内部的TOF(Time of flight：飞行时间)和、RGB模组都是由模组厂单独标定出货给终端，然而由于两者之间还需要标定内外参数、产品在终端无法直接使用。客户需要开发标定设备、这样一来就导致了导致客户体验感差、成本高等一系列问题。而在现有的RGB模组和TOF一体化的设计方案中，需要增加模组防窜光结构(如硅胶圈)，且还需要增加设置金属后壳用于与扫地机器人的机体相连，成本相对较高。
技术实现思路
[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术在于提出一种摄像模组，所述摄像模组实现彩色摄像模块和TOF模块的一体化设置，简化了在目标设备安装摄像模组的过程，减少了设备的生产成本，为产品开发和市场推广打开了新的局面。
[0004]本技术还提出一种具有上述摄像模组的扫地机器人。
[0005]根据本技术第一方面的摄像模组，包...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种摄像模组，其特征在于，包括：彩色摄像模块；TOF模块；安装支架，所述安装支架内具有间隔开设置的第一腔和第二腔，所述彩色摄像模块设于所述第一腔内，所述TOF模块设于所述第二腔内，所述安装支架上设有用于定位所述安装支架的第一定位部。2.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述第一定位部形成为定位孔和/或定位柱，所述第一定位部包括间隔设置的多个，多个所述第一定位部的中心轴线相互平行或呈夹角设置。3.根据权利要求2所述的摄像模组，其特征在于，至少两个所述第一定位部的中心轴线相互垂直。4.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述安装支架上设有用于紧固件穿过的固定孔，所述固定孔为多个，多个所述固定孔间隔布置。5.根据权利要求1
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4中任一项所述的摄像模组，其特征在于，所述TOF模块包括发射端和接收端，所述安装支架形成有间隔设置的第一开口、第二开口和第三开口，所述第一开口和所述第二开口均与所述第二腔连通，所述发射端与所述第一开口相对且适于通过所述第一开口向外发射光信号，所述接收端与所述第二开口相对且适于通过所述第二开口接收光信号，所述第三开口与所述第一腔连通，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李海滨，陈华，陈楠，
申请(专利权)人：江西欧迈斯微电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
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