清洁机器人及清洁设备制造技术

本申请提供了一种清洁机器人及清洁设备，上述清洁机器人包括：清洁组件，包括清洁件和升降转轴，升降转轴的第一端与清洁件连接，升降转轴的第二端设有第一卡合部；清洁驱动组件，包括第一驱动器和驱动轴，第一驱动器用于驱动驱动轴转动，驱动轴与升降转轴同轴设置，并且驱动轴与升降转轴相互套接，驱动轴上设有与第一卡合部相适配的第二卡合部；升降驱动组件，用于驱动清洁组件沿升降转轴的轴向做升降运动。上述清洁机器人的部件磨损少，从而延长了清洁机器人的使用寿命，而且清洁驱动组件与清洁组件之间的传动结构以及升降驱动组件与清洁组件之间的传动结构均比较简单，提高了清洁机器人的工作可靠性。洁机器人的工作可靠性。洁机器人的工作可靠性。

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人及清洁设备


[0001]本专利技术涉及清洁设备
，尤其提供一种清洁机器人及清洁设备。

技术介绍

[0002]扫拖一体机器人是一种同时具备扫地功能和拖地功能的清洁机器人，其具备清洁方便、省时省力的特点，使人们摆脱了繁琐的家务劳动，大幅提高了人们的生活便利性。
[0003]然而，当清洁机器人在工作时，若地面铺设有地毯，清洁机器人移动到地毯上会使得地毯被拖布上的污渍弄脏，而且清洁机器人经过一段时间的工作后，拖布上会粘附大量脏污，如果让清洁机器人继续工作，不仅不能起到清洁效果，反而会对地面带来二次污染。
[0004]鉴于此，市面上出现了具备拖布升降功能的清洁机器人，当清洁机器人遇到地毯或者拖布过脏时，拖布会被抬升，以防止地毯被拖布弄脏或者拖布对地面造成二次污染。但是目前这类清洁机器人一般只设置一个驱动组件，该驱动组件既用于驱动拖布做旋转运动，也用于驱动拖布做升降运动，而且不论拖布处于上升状态还是处于下降状态，驱动组件始终保持驱动拖布做旋转运动，使得驱动组件的内部磨损增大而导致清洁机器人的使用寿命缩短，同时，由于该驱动组件既要驱动拖布做旋转运动，又要驱动拖布做升降运动，因此驱动组件与拖布之间需要采用更为复杂的传动机构，导致清洁机器人的软件控制逻辑以及硬件运行逻辑也会随之变得更加复杂，增加了清洁机器人的故障率，从而导致清洁机器人的工作可靠性下降。

技术实现思路

[0005]本申请实施例的目的在于提供一种，以解决现有技术中的清洁机器人存在的使用寿命短且工作可靠性差的技术问题。
>[0006]为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：提供一种清洁机器人，包括：
[0007]清洁组件，包括清洁件和升降转轴，所述升降转轴的第一端与所述清洁件连接，所述升降转轴的第二端设有第一卡合部；
[0008]清洁驱动组件，包括第一驱动器和驱动轴，所述第一驱动器用于驱动所述驱动轴转动，所述驱动轴与所述升降转轴同轴设置，并且所述驱动轴与所述升降转轴相互套接，所述驱动轴上设有与所述第一卡合部相适配的第二卡合部；
[0009]升降驱动组件，用于驱动所述清洁组件沿所述升降转轴的轴向做升降运动。
[0010]可选地，所述清洁驱动组件还包括第一弹性件，所述第一弹性件的一端与所述驱动轴相抵靠，所述第一弹性件的另一端与所述升降转轴相抵靠，在所述清洁组件下降至最低位置时，所述第一弹性件处于压缩状态。
[0011]可选地，所述升降转轴的内部开设有第一轴接腔，所述第一轴接腔沿所述升降转轴的轴向延伸，并且所述第一轴接腔贯通所述升降转轴的第二端，所述第一卡合部设置于所述第一轴接腔的腔壁上，所述升降转轴通过所述第一轴接腔套接于所述驱动轴上；或者，
[0012]所述驱动轴的内部开设有第二轴接腔，所述第二轴接腔沿所述驱动轴的轴向延
伸，并且所述第二轴接腔贯通所述驱动轴靠近所述清洁件的一端，所述第二卡合部设置于所述第二轴接腔的腔壁上，所述驱动轴通过所述第二轴接腔套接于所述升降转轴上。
[0013]可选地，所述升降驱动组件包括第二驱动器、凸轮、升降架和第二弹性件，所述升降转轴与所述升降架可转动连接，所述第二弹性件具有固定端和伸缩端，所述伸缩端与所述升降架相连接，所述第二驱动器用于驱动所述凸轮转动，以使所述凸轮带动所述升降架做升降运动。
[0014]可选地，所述凸轮上开设有滑槽，所述升降架包括架体和连接于所述架体上的滚动部，所述滚动部可活动地设置于所述滑槽内。
[0015]可选地，所述滑槽的一端槽壁设有第一平直壁面，所述滑槽的另一端槽壁设有第二平直壁面，在所述清洁组件下降至最低位置时，所述第一平直壁面处于水平状态，且所述滚动部置于所述第一平直壁面上，在所述清洁组件上升至最高位置时，所述第二平直壁面处于水平状态，且所述滚动部置于所述第二平直壁面上。
[0016]可选地，所述升降驱动组件还包括导向机构，所述导向机构包括沿所述升降架的运动方向延伸的导柱，以及套设于所述导柱上的导套；所述导柱连接于所述升降架上，所述导套与所述第二驱动器相对固定设置；或者，所述导套连接于所述升降架上，所述导柱与所述第二驱动器相对固定设置。
[0017]可选地，所述升降转轴的外周壁设有凸部，所述升降架与所述凸部靠近所述清洁件的一侧相抵靠。
[0018]可选地，所述升降转轴的外周壁开设有环形凹槽，所述环形凹槽环绕所述升降转轴的轴线设置，所述升降转轴通过所述环形凹槽与所述升降架可转动连接。
[0019]可选地，所述清洁组件的数量为多个，所述清洁驱动组件的数量为多个，各个所述清洁驱动组件与各个所述清洁组件一一对应设置，所述升降驱动组件用于驱动各个所述清洁组件做升降运动。
[0020]本申请提供的清洁机器人至少具有以下有益效果：与现有技术相比，本申请通过在升降转轴的第二端的一端腔壁设置第一卡合部，并且在驱动轴上设置第二卡合部，将驱动轴与升降转轴相互套接，当升降驱动组件驱动清洁组件下降至最低位置时，第一卡合部与第二卡合部相互卡合，此时，第一驱动器驱动驱动轴转动后，升降转轴随驱动轴一起转动，从而带动清洁件做旋转运动，实现对地面进行清洁，当升降驱动组件驱动清洁组件上升至最高位置时，第一卡合部与第二卡合部相互分离，此时，即使第一驱动器驱动驱动轴转动，升降转轴也不会随驱动轴一起转动，这样可避免在清洁件的抬升过程中由于误操作或者偶发故障而导致清洁件持续转动，从而减少了清洁机器人中的部件磨损，延长了清洁机器人的使用寿命；同时，本申请通过清洁驱动组件驱动清洁组件做旋转运动，并且通过升降驱动组件驱动清洁组件做升降运动，可有效简化清洁驱动组件与清洁组件之间的传动结构以及升降驱动组件与清洁组件之间的传动结构，从而简化了清洁机器人的软件控制逻辑以及硬件运行逻辑，减少了清洁机器人的故障率，提高了清洁机器人的工作可靠性。
[0021]为实现上述目的，本申请还提供了一种清洁设备，包括上述任一个或者多个实施例所述的清洁机器人。
[0022]由于上述清洁设备采用了上述清洁机器人，不仅有效延长了清洁设备的使用寿命，而且有效提高了清洁设备的工作可靠性。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本申请实施例提供的清洁机器人的结构示意图；
[0025]图2为图1所示清洁机器人以两个清洁驱动组件的驱动轴轴线相连所成的平面作为剖面的剖视结构示意图；
[0026]图3为图2所示清洁机器人中的升降转轴沿轴向的剖视结构示意图；
[0027]图4为图2所示清洁机器人中的驱动轴的结构示意图；
[0028]图5为图1所示清洁机器人中的清洁组件下降至最低位置时的结构示意图一；
[0029]图6为图1所示清洁机器人中的清洁组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括：清洁组件，包括清洁件和升降转轴，所述升降转轴的第一端与所述清洁件连接，所述升降转轴的第二端设有第一卡合部；清洁驱动组件，包括第一驱动器和驱动轴，所述第一驱动器用于驱动所述驱动轴转动，所述驱动轴与所述升降转轴同轴设置，并且所述驱动轴与所述升降转轴相互套接，所述驱动轴上设有与所述第一卡合部相适配的第二卡合部；升降驱动组件，用于驱动所述清洁组件沿所述升降转轴的轴向做升降运动。2.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于：所述清洁驱动组件还包括第一弹性件，所述第一弹性件的一端与所述驱动轴相抵靠，所述第一弹性件的另一端与所述升降转轴相抵靠，在所述清洁组件下降至最低位置时，所述第一弹性件处于压缩状态。3.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于：所述升降转轴的内部开设有第一轴接腔，所述第一轴接腔沿所述升降转轴的轴向延伸，并且所述第一轴接腔贯通所述升降转轴的第二端，所述第一卡合部设置于所述第一轴接腔的腔壁上，所述升降转轴通过所述第一轴接腔套接于所述驱动轴上；或者，所述驱动轴的内部开设有第二轴接腔，所述第二轴接腔沿所述驱动轴的轴向延伸，并且所述第二轴接腔贯通所述驱动轴靠近所述清洁件的一端，所述第二卡合部设置于所述第二轴接腔的腔壁上，所述驱动轴通过所述第二轴接腔套接于所述升降转轴上。4.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于：所述升降驱动组件包括第二驱动器、凸轮、升降架和第二弹性件，所述升降转轴与所述升降架可转动连接，所述第二弹性件具有固定端和伸缩端，所述伸缩端与所述升降架相连接，所述第二驱动器用于驱动所述凸轮转动，以使所述凸轮带动所述升降架做升降运动。5.如权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐迪青，何冰亮，李璐璐，
申请(专利权)人：普联技术有限公司，
类型：发明
国别省市：