一种传动机构及清洁机器人制造技术

本申请公开了一种传动机构及清洁机器人，涉及清洁机器人技术领域。传动机构包括第一驱动件，以及分别与第一驱动件连接的第一输出轴和第二输出轴，第一输出轴和第二输出轴同步输出动力。能够提高第一输出轴和第二输出轴的运动同步性，能够提高清洁机器人的清洁效率。能够提高清洁机器人的清洁效率。能够提高清洁机器人的清洁效率。

【技术实现步骤摘要】
一种传动机构及清洁机器人


[0001]本申请涉及清洁机器人
，具体而言，涉及一种传动机构及清洁机器人。

技术介绍

[0002]随着社会的高速发展，人们的生活节奏越来越快，用于做家务搞清洁卫生的时间也越来越少。为了家庭和公共场所的清洁卫生，清洁机器人和拖地机器人等用于清洁卫生的电子产品应运而生，它减轻了人工搞卫生的负担，方便了人们的生活。
[0003]清洁机器人是一种智能家用电器，它凭借一定的人工智能自动在室内完成地板清理工作。随着时代的进步，清洁机器人已陆续出现在家家户户，在人们的日常生活中发挥着重要作用，极大的提高了人们的生活质量。
[0004]现有的清洁机器人在清洁过程中，通过多个驱动电机分别带动多个清洁组件运动，多个驱动电机的同步性不一致，这样会导致多个清洁组件同步度低。

技术实现思路

[0005]本申请的目的在于提供一种传动机构及清洁机器人，其能够提高多个清洁组件的运动同步性，以提高一次清洁的洁净度，能够提高清洁效率。
[0006]本申请的实施例是这样实现的：
[0007]本申请提供一种传动机构，包括第一驱动件，以及分别与第一驱动件连接的第一输出轴和第二输出轴，第一输出轴和第二输出轴同步输出动力，第一输出轴和第二输出轴的另一端用于安装清洁组件。
[0008]可选地，第一驱动件包括分别设置于第一驱动件本体两端的第一传动件和第二传动件，第一驱动件通过第一传动件与第一输出轴传动连接，第一驱动件通过第二传动件与第二输出轴传动连接。
[0009]可选地，传动机构还包括用于安装第一传动件和第二传动件的壳体、壳体包括对称设置的第一壳体和第二壳体，第一传动件设置于第一壳体内，第二传动件设置于第二壳体内，第一输出轴轴向穿过第一壳体，第二输出轴轴向穿过第二壳体。
[0010]可选地，第一传动件包括第一蜗杆、第一斜齿轮，第一蜗杆与第一驱动件驱动连接，第一斜齿轮与第一蜗杆啮合传动，第二传动件包括第二蜗杆、第二斜齿轮，第二蜗杆与第二驱动件驱动连接，第二斜齿轮与第二蜗杆啮合传动，第一蜗杆与第二蜗杆相对于第一驱动件对称设置。
[0011]可选地，传动机构还包括用于提升第一输出轴和第二输出轴的升降组件，以及与升降组件传动连接的连接板，连接板的两端分别与第一输出轴和第二输出轴的一端部连接。
[0012]可选地，升降组件包括驱动连接板做升降运动的第二驱动件、安装第二驱动件的安装板、传递第二驱动件动力的第三传动件，第二驱动件通过第三传动件带动连接板沿第一输出轴轴向运动。
[0013]可选地，第三传动件包括丝杆，丝杆的一端与第二驱动件连接，第二驱动件通过丝杆带动连接板沿丝杆的轴线方向做往复直线运动，以使连接于连接板的第一输出轴和第二输出轴沿各自轴线方向同步做往复运动。
[0014]可选地，第三传动件还包括行星齿轮减速器，行星齿轮减速器的输入端与第二驱动件驱动连接，行星齿轮减速器的输出端与丝杆驱动连接。
[0015]可选地，升降组件还包括导向件和限位板，导向件设于安装板上并与丝杆平行设置，限位板与丝杆远离行星齿轮减速器的一端转动连接，与导向件固定连接，以防止连接板从导向件上掉落。
[0016]本申请实施例的另一方面，提供一种清洁机器人，包括清洁组件以及如上任意一项的传动机构，清洁组件包括两组，分别连接于第一输出轴和第二输出轴的另一端。
[0017]本申请实施例的有益效果包括：
[0018]本申请实施例提供的传动机构及清洁机器人，包括第一驱动件，通过第一驱动件输出旋转驱动力，以使第一输出轴与第二输出轴能够输出旋转驱动力，第一驱动件分别与第一输出轴和第二输出轴连接，以使第一驱动件产生的旋转驱动力同步输出至第一输出轴和第二输出轴，以使第一输出轴和第二输出轴同步旋转，以提高一次清洁的洁净度，提高清洁效率。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0020]图1为本申请实施例提供的传动机构的结构示意图之一；
[0021]图2为本申请实施例提供的传动机构中升降组件的结构示意图；
[0022]图3为本申请实施例提供的传动机构的结构示意图之二；
[0023]图4为本申请实施例提供的传动机构的结构示意图之三。
[0024]图标：100
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传动机构；110
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第一驱动件；120
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第一传动件；121
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第一蜗杆；122
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第一斜齿轮；123
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第一壳体；130
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第一输出轴；140
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第二传动件；141
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第二蜗杆；142
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第二斜齿轮；143
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第二壳体；150
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第二输出轴；160
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升降组件；161
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第二驱动件；162
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连接板；163
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安装板；164
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第三传动件；1641
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丝杆；1642
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行星齿轮减速器；165
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导向件；166
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限位板。
具体实施方式
[0025]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0026]因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范
围。
[0027]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0028]此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
[0029]在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种传动机构，其特征在于，包括第一驱动件，以及分别与所述第一驱动件连接的第一输出轴和第二输出轴，所述第一输出轴和所述第二输出轴同步输出动力，所述传动机构还包括用于提升所述第一输出轴和第二输出轴的升降组件，以及与所述升降组件传动连接的连接板，所述连接板的两端分别与所述第一输出轴和所述第二输出轴的一端部连接。2.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述第一驱动件包括分别设置于所述第一驱动件本体两端的第一传动件和第二传动件，所述第一驱动件通过所述第一传动件与所述第一输出轴传动连接，所述第一驱动件通过所述第二传动件与所述第二输出轴传动连接。3.根据权利要求2所述的传动机构，其特征在于，所述传动机构还包括用于安装所述第一传动件和所述第二传动件的壳体、所述壳体包括对称设置的第一壳体和第二壳体，所述第一传动件设置于所述第一壳体内，所述第二传动件设置于所述第二壳体内，所述第一输出轴轴向穿过所述第一壳体，所述第二输出轴轴向穿过所述第二壳体。4.根据权利要求3所述的传动机构，其特征在于，所述第一传动件包括第一蜗杆、第一斜齿轮，所述第一蜗杆与所述第一驱动件驱动连接，所述第一斜齿轮与所述第一蜗杆啮合传动，所述第二传动件包括第二蜗杆、第二斜齿轮，所述第二蜗杆与所述第一驱动件驱动连接，所述第二斜齿轮与所述第二蜗杆啮合传动，所述第一蜗杆与所述第二蜗杆相...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡振毅，南奋勇，王俊恒，
申请(专利权)人：深圳市兆威机电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：