本实用新型专利技术公开了一种进行倾角调节的摄像头驱动装置，包括基座、固定安装于基座上的支撑结构、装载相机模组的移动结构和驱动部分，移动结构底部通过一万向结构支撑于基座上，驱动部分包括设于移动结构侧面的驱动组件，每一驱动组件包括设于移动结构侧部的联动点、设于支撑结构上的驱动点，以及SMA驱动线，驱动点有两个及以上且沿横向设置以一定间距，驱动点和联动点在纵向具有一定间距，SMA驱动线连接驱动点和联动点，并形成至少两个呈一定夹角的驱动段，SMA驱动线动作可调节联动点的高度。与现有技术相比，本实用新型专利技术驱动力稳定，万向结构可无需转动轴，驱动组件的主要部件由SMA驱动线和多个定位点组成，结构简单、体积小、成本低。成本低。成本低。
【技术实现步骤摘要】
进行倾角调节的摄像头驱动装置
[0001]本技术涉及一种摄像头
，尤其涉及摄像头防抖领域。
技术介绍
[0002]随着手机或平板电脑等便携式电子设备的发展普及，其所附带的摄像功能要求也相对提升。为了能够实现摄像头聚焦和防抖，需要在摄像头狭小空间内布设驱动装置，以驱动镜头沿光轴运动。由于空间狭小，因此也就限制了所能采用的驱动装置结构类型。现有技术的摄像头中主要是利用磁体与线圈结构实现驱动，但结构还是相对复杂，体积难以缩小，并不能满足产品小型化的要求。
[0003]参考中国专利文件CN106233197A，现有的摄像头致动器通过具有线圈部及磁铁部的音圈电机的驱动力使从动部倾斜来进行抖动修正，包括：可动部，其具有粘接所述从动部的平框状的保持部件，所述线圈部及所述磁铁部中的任意一者配置于所述保持部件；固定部，其具有基体部件及固定于所述基体部件的周缘部的框状的罩部件，所述线圈部及所述磁铁部中的另一者配置于所述基体部件；以及支撑部，其配置于所述基体部件，以使所述可动部相对于所述固定部可倾斜的方式对所述可动部进行支撑，在所述基体部件与所述罩部件之间夹装有所述可动部。
[0004]上述致动器驱动时，很难确保可动部沿需要的X轴或Y轴偏转，很容易发生多向偏转，必须特定的支撑部限定其偏转方向。该专利文件中，支撑部为弹性支撑部件，配置与基体部件上，具有中央部、内侧万向结、外侧万向结，中央部、内侧万向结、外侧万向结形成具备与摄像模块的光轴方向正交且彼此正交的两个选择轴的双轴万向结构，其支撑部结构复杂，体积大。
[0005]故，急需一种可解决上述问题的摄像头驱动装置。
技术实现思路
[0006]本技术的目的是提供一种进行倾角调节的摄像头驱动装置，驱动偏转时驱动力稳定，使用的万向结构无需转动轴进行定位，且驱动组件结构简单、体积小、成本低。
[0007]为了实现上述目的，本技术公开了一种进行倾角调节的摄像头驱动装置，包括基座、固定安装于基座上的支撑结构、装载相机模组的移动结构和驱动部分，所述驱动部分带动所述移动结构相对所述支撑结构移动，所述移动结构底部通过一万向结构支撑于所述基座上并形成一支撑点，所述驱动部分包括设于所述移动结构侧面的驱动组件，所述驱动组件包括设于所述移动结构和支撑结构二者之一的多个驱动点、设于所述移动结构和支撑结构二者另一的一个或多个联动点，以及SMA驱动线，所述驱动组件中，多个所述驱动点沿横向以一定间距排布，所述联动点与所述驱动点沿纵向高度不同，所述SMA驱动线连接于所述驱动点和联动点之间并形成多个呈一定夹角的驱动段，所述SMA驱动线动作可调整所述驱动段的长度以调节所述移动结构的偏转角度。
[0008]本技术通过横向两个方向上的驱动组件配合万向结构带动移动结构在X轴和
Y轴（两相对侧面的横向）上进行偏转，与现有技术相比，本技术的SMA驱动线连接在支撑结构和移动结构之间，形成具有一定夹角的多个驱动段，从至少两个方向拉住移动结构的对应侧，驱动力稳定。另一方面，SMA驱动线将移动结构拉在支撑结构上，不易发生多方向偏转晃动，移动结构只需通过可自由移动的支撑结构支撑于基座上即可，无需有转动轴的万向结构，使得移动结构下方可采用结构简单、成本低、体积小的万向结构。再一方面，本技术通过SMA驱动线绕多个联动点和驱动点构成驱动组件，体积小、成本低，控制简单。
[0009]较佳地，一所述SMA驱动线的两端连接两所述驱动点，中间连接至少一所述联动点以形成至少两个驱动段。使得一条SMA驱动线即可形成多个驱动段，降低调节难度和导电点设置数目。
[0010]更佳地，所述SMA驱动线可在所述联动点上移动，以调节所述联动点相对于两所述驱动点的距离。该方案使得摄相头模组偏转时整个SMA驱动线上拉力均衡，防止移动结构在一个方向偏转时，另一个方向也联动偏转。
[0011]较佳地，所述驱动组件中，所述移动结构偏转角度为0时，所述联动点和驱动点分别相对于一纵向穿过支撑点的中心线对称设置，以使所述驱动组件相对于所述中心线对称设置。通过对称的驱动组件从两端拉动联动点以带动移动结构动作，受力均匀，控制移动结构偏转准确性。
[0012]具体地，所述驱动组件中具有一个联动点和两个驱动点，所述联动点穿过所述中心线，两所述驱动点在横向方向上对称设于所述联动点的两侧，所述SMA驱动线的驱动段分别形成于两所述驱动点和一所述联动点之间，以使所述SMA驱动线的驱动段有两个并呈V形设置。
[0013]具体地，所述驱动组件中，所述联动点和驱动点形成的驱动面与纵向面之间的夹角小于等于30度大于等于0度。当然，所述联动点和驱动点可以在同一纵向面内，也可以不在同一纵向面内，以接近同一纵向面为佳，接近同一纵向面时，驱动组件的结构比较对称。如果不在同一纵向面中，则其施力方向在垂直面的方向分量大于水平面的方向分量。
[0014]较佳地，所述联动点处设置有弧形的限位槽，所述SMA驱动线安装于所述限位槽内并可在所述限位槽内滑动。进一步确保移动结构偏转时拉力均衡。当然，SMA驱动线也可以在最中间的联动点处固定连接。
[0015]具体地，所述移动结构的侧面设有定位块，所述定位块上固定连接或者转动连接有定位轮，所述定位轮的轮面上开设有所述限位槽。
[0016]较佳地，所述移动结构的侧面转动连接有定位轮，所述定位轮的轮面或者定位轮内设置有弧形的限位轨道，所述SMA驱动线配合安装于所述限位轨道并可随所述定位轮的转动在所述限位轨道内移动，通过限位轨道进行SMA驱动线拉力传递的同时，通过定位轮的转动便于定位轮顺着SMA驱动线移动，以便于移动结构的偏转。
[0017]更具体地，所述移动结构的侧面设有定位块，所述定位块上固定连接或者转动连接有定位轮，所述定位轮的轮面上开设有所述限位槽。
[0018]较佳地，所述联动点处设置有定位块，所述驱动线经过所述联动点并与所述定位块连接。
[0019]较佳地，所述驱动组件有四个并分别设于所述移动结构的四侧面，所述移动结构的两相对侧的驱动组件分别带动所述移动结构沿相反方向偏转。该方案可调节移动结构两
个方向上的偏转角度。
[0020]较佳地，所述驱动组件有两个并分别位于所述移动结构的相邻第一侧面和第二侧面，所述移动结构与所述支撑结构之间还设置有与所述驱动组件对应的弹性件，一所述驱动组件带动所述移动结构沿正方向偏转，对应所述弹性件对所述移动结构提供向反方向偏转的复位弹力。该方案可调节移动结构两个方向上的偏转角度。
[0021]较佳地，所述驱动组件有一个并设于所述移动结构的第一侧面，所述移动结构与所述支撑结构之间还设置有与所述驱动组件对应的弹性件，所述驱动组件带动所述移动结构沿正方向偏转，所述弹性件对所述移动结构提供向反方向偏转的复位弹力。
[0022]较佳地，所述驱动组件有两个并设于所述移动结构的两相对侧面。
[0023]较佳地，所述移动结构与所述支撑结构之间设置有弹性件，所述弹性件对所述移动结构提供与所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种进行倾角调节的摄像头驱动装置，包括基座、固定安装于基座上的支撑结构、装载相机模组的移动结构和驱动部分，所述驱动部分带动所述移动结构相对所述支撑结构移动，其特征在于，所述移动结构底部通过一万向结构支撑于所述基座上并形成一支撑点，所述驱动部分包括设于所述移动结构侧面的驱动组件，所述驱动组件包括设于所述移动结构和支撑结构二者之一的多个驱动点、设于所述移动结构和支撑结构二者另一的一个或多个联动点，以及SMA驱动线，所述驱动组件中，多个所述驱动点沿横向以一定间距排布，所述联动点与所述驱动点沿纵向高度不同，所述SMA驱动线连接于所述驱动点和联动点之间并形成多个呈一定夹角的驱动段，所述SMA驱动线动作可调整所述驱动段的长度以调节所述移动结构的偏转角度。2.如权利要求1所述的摄像头驱动装置，其特征在于，一所述SMA驱动线的两端连接两所述驱动点，中间连接至少一所述联动点以形成至少两个驱动段。3.如权利要求2所述的摄像头驱动装置，其特征在于，所述SMA驱动线可在所述联动点上移动，以调节所述联动点相对于两所述联动点的距离。4.如权利要求1所述的摄像头驱动装置，其特征在于，所述驱动组件中，所述移动结构偏转角度为0时，所述联动点和驱动点分别相对于一纵向穿过支撑点的中心线对称设置，以使所述驱动组件相对于所述中心线对称设置。5.如权利要求4所述的摄像头驱动装置，其特征在于，所述驱动组件中具有一个联动点和两个驱动点，所述联动点穿过所述中心线，两所述驱动点在横向方向上对称设于所述联动点的两侧，所述SMA驱动线的驱动段分别形成于两所述驱动点和一所述联动点之间，以使所述SMA驱动线的驱动段有两个并呈V形设置。6.如权利要求4所述的摄...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏念明，刘述伦，陈洪，
申请(专利权)人：广东海德亚科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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