可变频谐振致动器及电子设备制造技术

技术编号:37877454 阅读:10 留言:0更新日期:2023-06-15 21:05
本实用新型专利技术公开了一种可变频谐振致动器及电子设备,包括基体、弹性件和加热电源,基体内设置有至少一定子和与定子相适配的至少一动子,定子和动子中的其中一者包括有用于产生方向交替变化磁场的电磁体,定子和动子中的另一者包括有永磁体,在电磁体和永磁体的配合下,动子可相对定子往复运动;弹性件的自由端分别与动子和基体连接,用于为动子提供复位的弹性恢复力,弹性件由记忆合金材料制成;加热电源与弹性件电连接,用于为弹性件提供不同强度的电流,以改变弹性件的弹性系数。具有上述结构的谐振致动器,谐振频率可动态变化,进而使得谐振致动器在多个频率点上均达到最大振动强度,以产生不同谐振频率的振动。以产生不同谐振频率的振动。以产生不同谐振频率的振动。

【技术实现步骤摘要】
可变频谐振致动器及电子设备


[0001]本技术涉及线性致动器
,特别是涉及一种可变频谐振致动器及电子设备。

技术介绍

[0002]一些常用的电子设备上,如手机、手环,配置有由谐振致动器构成的振动马达,为电子设备提供作为提示信号的高频振动。对于线性谐振致动器,其基本结构包括活动部和弹性部,在活动部的振动频率达到谐振(共振)频率或接近谐振频率时,线性谐振致动器可以产生最大振动强度,根据下述线性谐振致动器的谐振频率f0的计算公式:可知。当线性谐振致动器制作完成后,k(弹性部的弹性系数)值和m(活动部的质量)值是固定的,所以,一般成品的线性谐振致动器的谐振频率f0为一固定值。常规地,当线性谐振致动器驱动频率在谐振频率上或谐振频率附近时,线性谐振致动器可以产生强烈振动,驱动频率继续偏离谐振频率,线性谐振致动器振动强度迅速变弱。即,线性谐振致动器的振动强度随振动频率变化曲线呈较为陡峭的波峰,这样,相对谐振频率很小的偏离就会导致振动强度显著下降,造成线性谐振致动器的工作频率范围都比较小。而在某些需要线性谐振致动器具有宽频工作方式的场合中,只能通过单纯地增大线性谐振致动器的质量来扩大工作频率范围,但是线性谐振致动器质量的增大必然要求线圈匝数的增加,从而导致线性谐振致动器尺寸的增加,但对于尺寸和功耗要求较为苛刻的电子设备来说,单纯地增大线性谐振致动器的质量不能满足电子设备小型化的要求。而且,即使通过增大线性谐振致动器的尺寸来扩大工作频率范围,也仅有一个谐振频率。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本技术提出一种可变频谐振致动器,其在不改变谐振致动器尺寸的前提下谐振频率可变,以提供多个谐振频率。
[0004]本技术还提供了一种可变频谐振致动器的电子设备。
[0005]根据本技术第一方面实施例的可变频谐振致动器,包括基体、弹性件和加热电源,基体内设置有至少一定子和与定子相适配的至少一动子,定子和动子中的其中一者包括有用于产生方向交替变化磁场的电磁体,定子和动子中的另一者包括有永磁体,在电磁体和永磁体的配合下,动子可相对定子往复运动;弹性件的自由端分别与动子和基体连接,用于为动子提供复位的弹性恢复力,弹性件由记忆合金材料制成;加热电源与弹性件电连接,用于为弹性件提供不同强度的电流,以改变弹性件的弹性系数。
[0006]根据本技术第一方面实施例的可变频谐振致动器,至少具有如下有益效果:
[0007]基体上设置有定子和与定子相适配的动子,以及弹性件和与弹性件电连接的加热电源:弹性件的自由端分别与基体和动子连接,定子和动子中的其中一者包括电磁体,定子
和动子中的另一者包括永磁体,电磁体和永磁体配合以使得动子可相对定子发生往复运动,且弹性件为形状记忆合金材料,加热电源用于为弹性件加载不同强度电流,以改变弹性件的弹性系数;具有上述结构的谐振致动器,谐振频率可动态变化,进而使得谐振致动器在多个频率点上均达到最大振动强度,达到在不改变谐振致动器质量和尺寸的前提下扩展谐振致动器工作频率的目的,对于配置有该致动器的电子设备来说,可输出多种振动模式。
[0008]根据本技术第一方面一些实施例的可变频谐振致动器,弹性件包括两个夹板和一个弧形的弹性连接板,弹性连接板的两端分别与一个夹板连接,其中一夹板背离弹性连接板的一端与动子连接,另一夹板背离弹性连接板的一端与基体连接。
[0009]根据本技术第一方面一些实施例的可变频谐振致动器,弹性件还包括有加热件,加热件设置在夹板上,且与加热电源电连接。
[0010]根据本技术第一方面一些实施例的可变频谐振致动器,还包括有弹性缓冲件,弹性缓冲件设置于夹板背离弹性连接板的一端,且位于两个夹板之间。
[0011]根据本技术第一方面一些实施例的可变频谐振致动器,弹性缓冲件还设置在动子上,且位于弹性连接板的一侧。
[0012]根据本技术第一方面一些实施例的可变频谐振致动器,还包括有弹性支撑辅助件,弹性件为弹簧,弹簧的两端分别与动子和基体连接,弹性支撑辅助件位于弹性件的一侧,且分别与动子和基体连接。
[0013]根据本技术第一方面一些实施例的可变频谐振致动器,基体上设置有一空腔,定子和动子均容置在空腔内,动子还包括有活动块,活动块的两端分别与一弹性件连接,且与基体的侧壁间隔设置。
[0014]根据本技术第一方面一些实施例的可变频谐振致动器,活动块上开设有槽口朝向基体的底壁的容纳槽,永磁体和电磁体中的其中一者容置在容纳槽内,永磁体和电磁体中的另一者设置在基体的内壁上,且与容纳槽的槽口相对设置。
[0015]根据本技术第二方面一些实施例的电子设备,包括有设备本体和设置于设备本体上的上述第一方面实施例的可变频谐振致动器。
[0016]根据本技术第二方面一些实施例的电子设备,至少具有如下有益效果:
[0017]通过将上述第一方面实施例的可变频谐振致动器应用于电子设备,使得电子设备可输出多种振动模式。
[0018]根据本技术第二方面一些实施例的电子设备,设备本体中设置有与加热电源电连接的电流控制器,电流控制器用于控制弹性件上加载的电流强度处于不同的级别,以使得可变频谐振致动器可为电子设备提供具有不同谐振频率的振动。
[0019]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0020]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
[0021]图1为本技术实施例的振动致动器的结构示意图(不含上盖);
[0022]图2为本技术另一实施例的振动致动器的结构示意图(不含上盖);
[0023]图3为本技术实施例的振动致动器的分解图;
[0024]图4为图1中的振动致动器去除框体的结构示意图;
[0025]图5为图1中的振动致动器的内部结构示意图。
[0026]附图标记:
[0027]基体100;底板110;盖板120;框体130;
[0028]动子200;活动块210;容纳槽211;永磁体220;电磁体230;
[0029]弹性件300;夹板310;弹性连接板320;加热件313;
[0030]弹性缓冲件400;
[0031]支撑辅助件500。
具体实施方式
[0032]下面详细描述本技术的实施例,实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本技术,而不能理解为对本技术的限制。
[0033]在本技术的描述中,需要理解的是,涉及到方位描述,例如上、下、左、右、前、后等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可变频谐振致动器,其特征在于,包括:基体,所述基体内设置有至少一定子和与所述定子相适配的至少一动子,所述定子和所述动子中的其中一者包括有用于产生方向交替变化磁场的电磁体,所述定子和所述动子中的另一者包括有永磁体,在所述电磁体和所述永磁体的配合下,所述动子可相对所述定子往复运动;弹性件,所述弹性件的自由端分别与所述动子和所述基体连接,用于为所述动子提供复位的弹性恢复力,所述弹性件由记忆合金材料制成;加热电源,所述加热电源与所述弹性件电连接,用于为所述弹性件提供不同强度的电流,以改变所述弹性件的弹性系数。2.根据权利要求1所述的可变频谐振致动器,其特征在于,所述弹性件包括两个夹板和一个弧形的弹性连接板,所述弹性连接板的两端分别与一个所述夹板连接,其中一所述夹板背离所述弹性连接板的一端与所述动子连接,另一所述夹板背离所述弹性连接板的一端与所述基体连接。3.根据权利要求2所述的可变频谐振致动器,其特征在于,所述弹性件还包括有加热件,所述加热件设置在所述夹板上,且与所述加热电源电连接。4.根据权利要求2所述的可变频谐振致动器,其特征在于,还包括有弹性缓冲件,所述弹性缓冲件设置于所述夹板背离所述弹性连接板的一端,且位于两个所述夹板之间。5.根据权利要求4所述的可变频谐振致动器,其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员:夏念明刘述伦陈洪
申请(专利权)人:广东海德亚科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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