拆垛机制造技术

本实用新型专利技术揭示了拆垛机，包括位于输送机的输送方向两侧的侧架，两个侧架上分别设置有托举机构，托举机构包括可转动地设置在侧架的横梁上的两根转轴，每根转轴上分别连接支撑臂及联动臂，两个联动臂之间连接联动杆，联动杆与两个联动臂枢接，其中一个联动臂还枢接一位于两个转轴之间的驱动装置的一端，驱动装置的另一端枢接在支座上，驱动装置驱动两个支撑臂同步在第一位置和第二位置间转动，且两个支撑臂的转动反向相反。本方案通过一个气缸驱动两个支撑臂的摆动方向相反，在节省动力源的基础上，可以有效地避免支撑臂与托盘的两侧接触，同时可以使两个支撑臂靠近托盘的两端从而保证支撑的稳定性，驱动装置位于两个转轴之间有利于简化结构。利于简化结构。利于简化结构。

【技术实现步骤摘要】
拆垛机


[0001]本技术涉及托盘拆分设备领域，尤其是拆垛机。

技术介绍

[0002]拆垛机是用于将堆叠的托盘进行拆分的设备，例如申请号为202120024035.4所示结构，其采用四个气缸来驱动四根支撑销轴来实现堆叠的托盘的支撑，这种结构采用的气缸数量多，设备成本及能耗成本大 。
[0003]又如申请号为201910196917.6 所示结构，其通过两个气缸来驱动四根拆垛杆，但是这种结构中，同一侧的两根拆垛杆的转动方向相同，这就造成同一侧的两根拆垛杆很容易与托盘的两侧竖板产生干涉，并且这种结构使得拆垛杆通常位于托盘的中部，其支撑的稳定性相对较差。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种拆垛机。
[0005]本技术的目的通过以下技术方案来实现：
[0006]拆垛机，包括位于输送机的输送方向两侧的侧架，两个所述侧架上分别设置有托举机构，所述托举机构包括可转动地设置在侧架的横梁上的两根转轴，每根所述转轴上分别连接支撑臂及联动臂，两个所述联动臂之间连接联动杆，所述联动杆与两个联动臂枢接，其中一个联动臂还枢接一位于两个所述转轴之间的驱动装置的一端，所述驱动装置的另一端枢接在支座上，所述驱动装置驱动两个所述支撑臂同步在第一位置和第二位置间转动，且两个支撑臂的转动反向相反，在第一位置处，所述支撑臂延伸到所述输送机的输送面上方；在第二位置处，所述支撑臂位于所述输送机的外侧。
[0007]优选的，所述的拆垛机中，所述联动杆通过杆端关节轴承连接所述联动臂。
[0008]优选的，所述的拆垛机中，所述转轴通过位于所述横梁上下方的带座轴承设置在所述横梁上。
[0009]优选的，所述的拆垛机中，所述联动臂中的一者为S形或Z形，另一者为L形，S形或Z形联动臂与一转轴共轴连接，且该联动臂偏向侧架外侧的第一端与所述驱动装置枢接，其第二端与所述联动杆的一端枢接，所述联动杆的另一端与L形联动杆的偏向侧架外侧的一端转轴，L形的联动杆的另一端与另一转轴枢接。
[0010]优选的，所述的拆垛机中，所述输送机包括两个间隙设置的皮带输送机构，每个皮带输送机构的外侧设置有位于其输送面上方的限位板。
[0011]优选的，所述的拆垛机中，所述皮带输送机构两端的滚筒分别可自转地设置在端头上，所述端头可沿所述皮带输送机构的输送方向移动地设置在所述皮带输送机构的安装梁上。
[0012]优选的，所述的拆垛机中，两个皮带输送机构之间设置有顶升机构。
[0013]优选的，所述的拆垛机中，所述顶升机构包括支撑台，所述支撑台通过第一气缸和
第二气缸驱动顶升，所述第一气缸固定在底座上，其气缸轴朝上且连接一升降板，所述升降板上设置第二气缸，所述第二气缸位于所述升降板下方且其气缸轴伸到所述升降板上方并连接所述支撑台。
[0014]优选的，所述的拆垛机中，每个所述侧架的内侧设置有位于所述顶升机构两侧的与所述限位板临近的一组限位圆柱，所述一组限位圆柱与所述输送机的输送面垂直。
[0015]本技术技术方案的优点主要体现在：
[0016]本方案通过特殊的连杆结构来实现一个气缸驱动两个支撑臂摆动，使两个支撑臂的摆动方向相反，在节省动力源的基础上，相对于同向摆动的支撑臂结构，可以有效地避免支撑臂与托盘的两侧接触，同时可以使两个支撑臂靠近托盘的两端从而保证支撑的稳定性，驱动装置位于两个转轴之间有利于简化结构。
[0017]本方案通过杆端关节轴承连接联动臂和联动杆，从而能够使连接结构更简单，驱动更稳定。
[0018]本方案通过上下两个带座轴承安装一个转轴，可以时转轴更长以便于其他结构的安装，同时保证对转轴支撑的有效性。
[0019]本方案的皮带输送机构的端头与安装梁活动连接，便于皮带输送机构的组装及维护。
[0020]本方案的顶升机构的两个气缸位于升降板和底座之间，相对现有结构更利于提高设备的紧凑型，节约安装空间。
附图说明
[0021]图1是本技术的拆垛机的立体图；
[0022]图2是图1中A区域的放大图；
[0023]图3是本技术中输送机的立体图；
[0024]图4是本技术中端头的立体图；
[0025]图5是本技术中端头与安装梁连接的剖视图；
[0026]图6是本技术的顶升机构的立体图。
具体实施方式
[0027]本技术的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本技术技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本技术要求保护的范围之内。
[0028]在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。
[0029]实施例1
[0030]下面结合附图对本技术揭示的拆垛机进行阐述，如附图1所示，其包括输送机
1、顶升机构2及位于输送机1的输送方向两侧的侧架3，两个所述侧架3通过连梁连接且两个所述侧架上分别设置有托举机构4，如附图2所示，所述托举机构4高于所述输送机1的输送面，所述托举机构4包括可转动地设置在侧架3的横梁31上的两根转轴41，每根所述转轴41上分别连接支撑臂42及联动臂43，所述支撑臂为L形，两个所述联动臂43之间连接联动杆44，所述联动杆44与两个联动臂43枢接，其中一个联动臂还枢接一位于两个所述转轴41之间的驱动装置45的一端，所述驱动装置45的另一端枢接在支座46上，所述支座位于所述横梁的外侧，所述驱动装置45驱动两个所述支撑臂42同步在第一位置和第二位置间转动，且两个支撑臂42的转动反向相反，在第一位置处，所述支撑臂42延伸到所述输送机1的输送面上方；在第二位置处，所述支撑臂42位于所述输送机1的外侧。
[0031]这样的结构可以通过一个气缸来驱动两个支撑臂42同步摆动，同时，使两个支撑臂42的摆动方向相反，可以有效地避免支撑臂42在摆动过程与托盘的两侧接触，同时可以使支撑臂尽量靠近托盘的两侧从而保证支撑的稳定性，并且相对于同向转动的结构，托举机构所需的安装空间更小。
[0032]如附图2所示，所述转轴41通过位于所述横梁31上、下方的带座轴承47设置在所述横梁31上，这样能够使转轴41可以设置的更长，同时具有更好的支撑性。同时，所述联动臂43中的一个为S形或Z形，该联动臂43与一转轴41共轴连接，并且该联动臂43偏向侧架3外侧的第一端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.拆垛机，包括位于输送机的输送方向两侧的侧架，两个所述侧架上分别设置有托举机构，其特征在于：所述托举机构包括可转动地设置在侧架的横梁上的两根转轴，每根所述转轴上分别连接支撑臂及联动臂，两个所述联动臂之间连接联动杆，所述联动杆与两个联动臂枢接，其中一个联动臂还枢接一位于两个所述转轴之间的驱动装置的一端，所述驱动装置的另一端枢接在支座上，所述驱动装置驱动两个所述支撑臂同步在第一位置和第二位置间转动，且两个支撑臂的转动反向相反，在第一位置处，所述支撑臂延伸到所述输送机的输送面上方；在第二位置处，所述支撑臂位于所述输送机的外侧。2.根据权利要求1所述的拆垛机，其特征在于：所述联动杆通过杆端关节轴承连接所述联动臂。3.根据权利要求1所述的拆垛机，其特征在于：所述转轴通过位于所述横梁上下方的带座轴承设置在所述横梁上。4.根据权利要求1所述的拆垛机，其特征在于：所述联动臂中的一者为S形或Z形，另一者为L形，S形或Z形联动臂与一转轴共轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建宝，周建华，陈辉，
申请(专利权)人：苏州鸿博斯特超净科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：