一种高杆式林果采摘机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种高杆式林果采摘机，包括底面固定安装有支架的底板，底板上固定有加强板，加强板上螺栓固定连接有铰接底座，铰接底座内转动连接有第一液压缸；底板上还固定有支撑座，支撑座顶端转动连接有第二液压缸，第一液压缸的伸缩轴顶端固定有连接头，连接头的顶端转动连接有采摘筐，采摘筐内固定有往复电推杆，往复电推杆的伸缩轴顶端固定有震荡杆。本实用新型专利技术通过第一液压缸将采摘筐送至高度，通过第二液压缸能对第一液压缸的倾斜角度进行调整，从而能对第一液压缸顶端的采摘筐的方位进行调整，通过往复电推杆带动震荡杆，使得震荡杆抵在果树枝干下带动枝干晃动，从而使得枝干上的果实掉落至采摘筐内，完成采摘。完成采摘。完成采摘。

【技术实现步骤摘要】
一种高杆式林果采摘机


[0001]本技术属于林果采摘机
，具体涉及一种高杆式林果采摘机。

技术介绍

[0002]林果业是农业产业结构的重要组成部分，也是实现生态效益和经济效益并重的产业，林果在种植过程中由于果实大多生长在较高的枝干上，尤其是坚果类的果实，采摘极为麻烦，小型林果种植区大多还是采用人工采摘。
[0003]现有的较高枝干上果实在人工采摘过程中，需要采摘人员攀爬至枝干上，对其晃动使得果实掉落，但是由于大多数较高的支杆并不能承受采摘人员的体重，因而采摘人员在采摘时存在安全隐患，而且采摘效率也很低，影响林果业的经济效益。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种高杆式林果采摘机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种高杆式林果采摘机，包括底面固定安装有支架的底板，所述底板上固定有加强板，所述加强板上螺栓固定连接有铰接底座，所述铰接底座内转动连接有第一液压缸；
[0006]所述底板上还固定有支撑座，所述支撑座顶端转动连接有第二液压缸，所述第二液压缸的伸缩轴顶端转动连接在第一液压缸的侧端；
[0007]所述第一液压缸的伸缩轴顶端固定有连接头，所述连接头的顶端转动连接有采摘筐，所述采摘筐内固定有往复电推杆，所述往复电推杆的伸缩轴顶端固定有震荡杆。
[0008]进一步的，所述第一液压缸的外筒上固定有连接座，所述第二液压缸的伸缩轴顶端转动连接在连接座内。
[0009]进一步的，所述采摘筐包括顶架、连接架、底架和采摘网，所述顶架侧端固定有连接架，所述连接架顶端固定有连接杆，所述连接杆转动连接在连接头内，所述顶架底侧固定有十字型的底架，所述采摘网固定在底架内形成半封闭的网状收集框。
[0010]进一步的，所述连接架两侧还分别固定有U型座，所述U型座内分别转动连接有微型气缸，两个所述微型气缸的另一端分别转动连接在连接头的侧端。
[0011]进一步的，所述底架的底面中间固定有圆形座，所述往复电推杆的底端固定在圆形座上。
[0012]进一步的，所述震荡杆具体为条状橡胶杆。
[0013]本技术与现有技术相比具有以下优点：
[0014]本技术通过在铰接底座内转动连接有第一液压缸，第一液压缸用于调整采摘筐的整体高度，将采摘筐送至需要采摘的果实的高度，第一液压缸的外筒上固定有连接座，第二液压缸的伸缩轴顶端转动连接在连接座内，通过第二液压缸能对第一液压缸的倾斜角度进行调整，从而能对第一液压缸顶端的采摘筐的方位进行调整，第一液压缸的伸缩轴顶
端固定有连接头，连接头的顶端转动连接有采摘筐，采摘筐是半封闭的网状收集框，用于完成果实收集，连接架两侧还分别转动连接有微型气缸，通过微型气缸能对采摘筐的倾斜角度进行微调，从而使得采摘筐在利于完成采摘的角度，采摘筐内固定有往复电推杆，往复电推杆的伸缩轴顶端固定有震荡杆，震荡杆具体为条状橡胶杆，通过往复电推杆带动震荡杆上下晃动，使得震荡杆抵在果树枝干下带动枝干晃动，从而使得枝干上的果实掉落至采摘筐内，完成采摘。
附图说明
[0015]图1是本技术整体结构示意图；
[0016]图2是本技术采摘筐结构俯视图；
[0017]图3是本技术实施例中另一使用状态示意图。
[0018]附图标记说明：
[0019]1‑
底板；11
‑
支架；2
‑
加强板；21
‑
铰接底座；3
‑
支撑座；4
‑
第一液压缸； 5
‑
第二液压缸；6
‑
连接头；61
‑
微型气缸；7
‑
采摘筐；71
‑
顶架；72
‑
连接架； 73
‑
底架；74
‑
U型座；75
‑
采摘网；76
‑
圆形座；8
‑
往复电推杆；81
‑
震荡杆。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]如图1和图2所示，本技术提供一种技术方案：一种高杆式林果采摘机，包括包括底面固定安装有支架11的底板1，支架11的两侧还固定有连接环，用于底板1竖向使用时固定。
[0022]所述底板1上固定有加强板2，所述加强板2上螺栓固定连接有铰接底座21，所述铰接底座21内转动连接有第一液压缸4，第一液压缸4的伸缩范围至少为10m，第一液压缸4用于调整采摘筐7的整体高度，将采摘筐7送至需要采摘的果实的高度。
[0023]所述底板1上还固定有支撑座3，所述支撑座3顶端转动连接有第二液压缸5，所述第二液压缸5的伸缩轴顶端转动连接在第一液压缸4的侧端，具体的第一液压缸4的外筒上固定有连接座，所述第二液压缸5的伸缩轴顶端转动连接在连接座内，通过第二液压缸5能对第一液压缸4的倾斜角度进行调整，从而能对第一液压缸4顶端的采摘筐7的方位进行调整。
[0024]所述第一液压缸4的伸缩轴顶端固定有连接头6，所述连接头6的顶端转动连接有采摘筐7，所述采摘筐7包括顶架71、连接架72、底架73 和采摘网75，所述顶架71底侧固定有十字型的底架73，所述采摘网75 固定在底架73内形成半封闭的网状收集框，用于完成果实收集。
[0025]所述顶架71侧端固定有连接架72，所述连接架72顶端固定有连接杆，所述连接杆转动连接在连接头6内，连接架72两侧还分别固定有U型座 74，所述U型座74内分别转动连接有微型气缸61，两个所述微型气缸61 的另一端分别转动连接在连接头6的侧端，通过微
型气缸61能对采摘筐7 的倾斜角度进行微调，从而使得采摘筐7在利于完成采摘的角度，便捷实用。
[0026]所述采摘筐7内固定有往复电推杆8，具体的所述底架73的底面中间固定有圆形座76，所述往复电推杆8的底端固定在圆形座76上，所述往复电推杆8的伸缩轴顶端固定有震荡杆81，所述震荡杆81具体为条状橡胶杆，通过往复电推杆8带动震荡杆81上下晃动，使得震荡杆81抵在果树枝干下带动枝干晃动，从而使得枝干上的果实掉落至采摘筐7内，完成采摘。
[0027]当底板1需要移动采摘使用时，将底板1竖向放置，具体如图3所示，将底板1的支架11上的连接环利用外接的连接带固定在移动设备上，也可固定在人体上进行背负使用，从而能提高设备使用的灵活性，利于在不同地形下的使用。
[0028]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高杆式林果采摘机，其特征在于：包括底面固定安装有支架(11)的底板(1)，所述底板(1)上固定有加强板(2)，所述加强板(2)上螺栓固定连接有铰接底座(21)，所述铰接底座(21)内转动连接有第一液压缸(4)；所述底板(1)上还固定有支撑座(3)，所述支撑座(3)顶端转动连接有第二液压缸(5)，所述第二液压缸(5)的伸缩轴顶端转动连接在第一液压缸(4)的侧端；所述第一液压缸(4)的伸缩轴顶端固定有连接头(6)，所述连接头(6)的顶端转动连接有采摘筐(7)，所述采摘筐(7)内固定有往复电推杆(8)，所述往复电推杆(8)的伸缩轴顶端固定有震荡杆(81)。2.根据权利要求1所述的一种高杆式林果采摘机，其特征在于，所述第一液压缸(4)的外筒上固定有连接座，所述第二液压缸(5)的伸缩轴顶端转动连接在连接座内。3.根据权利要求1所述的一种高杆式林果采摘机，其特征在于，所述采摘筐...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文福，张建，黄旭波，金攀，徐凌颖，
申请(专利权)人：浙江省林业科学研究院，
类型：新型
国别省市：