一种基于动态路径的育种信息采集系统技术方案

本申请涉及一种基于动态路径的育种信息采集系统，包括采集平台、设在采集平台上并配置为间歇性采集数据的传感器、设在采集平台上的无线通讯器、设在采集平台上的用于向传感器和控制器供电的第一电源、用于根据设定的路线行进或者根据接收到的指令行进的巡视车以及设在巡视车上的通讯天线，无线通讯器配置为接收到激活信号后发送传感器采集到的数据，通讯天线用于与无线通讯器和上位机进行通讯。本申请公开的基于动态路径的育种信息采集系统，通过使用间歇性采集和自动化收集的方式来降低使用传感器收集表型数据的难度，用以获取足量的数据，给后续的育种提供数据支撑。给后续的育种提供数据支撑。给后续的育种提供数据支撑。

【技术实现步骤摘要】
一种基于动态路径的育种信息采集系统


[0001]本申请涉及智慧农业
，尤其是涉及一种基于动态路径的育种信息采集系统。

技术介绍

[0002]目前的育种已经开始向规模化、数据化和智能化的方向发展，这些都需要海量的数据进行支撑，通过量变引发质变来获得更高质量的种子。作物育种相关数据，特别是表型数据采集是育种过程的一个难点，存在人力物力消耗大，数据准确性低和误差大等问题。
[0003]为了解决该问题，在数据获得方面，使用传感器进行数据采集，但是目前的传感器主要集中在单个特征的获取，也就意味着一块农田需要使用多种传感器进行数据采集，并且随着传感器类型的不断增加，诸如水分子、病原体、微生物在跨越土壤、动植物、环境时的循环运动过程也能够进行监控。
[0004]传感器的类型和使用数量日益增多，并且这些传感器还散落在田间，数据的收集和续航等都无法得到保证，这些问题也制约着传感器在表型数据获取中的应用。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种基于动态路径的育种信息采集系统，通过使用间歇性采集和自动化收集的方式来降低使用传感器收集表型数据的难度，用以获取足量的数据，给后续的育种提供数据支撑。
[0006]本申请的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：本申请提供了一种基于动态路径的育种信息采集系统，包括：采集平台；传感器，设在采集平台上，配置为间歇性采集数据；无线通讯器，设在采集平台上，配置为接收到激活信号后发送传感器采集到的数据；第一电源，设在采集平台上，用于向传感器和无线通讯器供电；巡视车，用于根据设定的路线行进或者根据接收到的指令行进；以及通讯天线，设在巡视车上，通讯天线用于与无线通讯器和上位机进行通讯。
[0007]在本申请的一种可能的实现方式中，还包括与通讯天线连接的存储器，存储器配置为存储通讯天线接收到的数据。
[0008]在本申请的一种可能的实现方式中，采集平台包括穿刺柱和设在穿刺柱上的平台；传感器、无线通讯器和第一电源均设在平台上。
[0009]在本申请的一种可能的实现方式中，还包括设在穿刺柱内的检测通道；检测通道的第一端与穿刺柱的外表面连通，第二端与平台连通。
[0010]在本申请的一种可能的实现方式中，巡视车包括：
巡视车体；履带式行进模组，设在巡视车体上；转台，设在巡视车体上；控制器，设在巡视车体上，控制器与履带式行进模组、转台和通讯天线进行数据交互；以及第二电源，设在巡视车体上，用于向履带式行进模组、转台、通讯天线和控制器供电；其中，通讯天线设在转台上。
[0011]在本申请的一种可能的实现方式中，转台上设有多个通讯天线，多个通讯天线的朝向均不相同。
[0012]在本申请的一种可能的实现方式中，巡视车体上设有用于采集行进路线图像的第一摄像模组；第一摄像模组的信号输出端与控制器的信号输入端连接。
[0013]在本申请的一种可能的实现方式中，巡视车体上设有用于采集行进路线周围图像的第二摄像模组；第二摄像模组的信号输出端与控制器的信号输入端连接。
[0014]在本申请的一种可能的实现方式中，第二电源的充电端位于巡视车体的底面上。
[0015]在本申请的一种可能的实现方式中，巡视车体的底面上设有充电仓；第二电源的充电端位于充电仓内；还包括设在巡视车体底面上的用于封闭充电仓的电动闸门。
附图说明
[0016]图1是本申请提供的一种采集平台的结构示意图。
[0017]图2是本申请提供的一种巡视车的结构示意图。
[0018]图3是本申请提供的一种巡视车的行进路线示意图。
[0019]图4是本申请提供的一种无线通讯器和通讯天线工作时的原理示意框图。
[0020]图5是本申请提供的另一种无线通讯器和通讯天线工作时的原理示意框图。
[0021]图6是本申请提供的一种采集平台的内部结构示意图。
[0022]图7是本申请提供的一种控制器的控制原理示意框图。
[0023]图8是本申请提供的一种第一摄像模组和第二摄像模组在巡视车上的位置示意图。
[0024]图9是本申请提供的一种电动闸门的工作原理示意图。
[0025]图中，11、采集平台，12、传感器，13、无线通讯器，14、第一电源，15、存储器，21、巡视车体，22、履带式行进模组，23、转台，71、第二电源，72、第一摄像模组，73、第二摄像模组，111、穿刺柱，112、平台，113、检测通道，211、充电仓，212、电动闸门，2、巡视车，3、通讯天线，6、控制器。
具体实施方式
[0026]以下结合附图，对本申请中的技术方案作进一步详细说明。
[0027]本申请公开了一种基于动态路径的育种信息采集系统，育种信息采集系统由采集平台11、传感器12、无线通讯器13、第一电源14、巡视车2和通讯天线3等组成。
[0028]请参阅图1，采集平台11的作用是直接插入到育种田地中的任意位置，位置的选择需要根据传感器12的类型、育种田地的面积和采集的数据类型等确定，传感器12、无线通讯器13和第一电源14均安装在采集平台11上。此处需要说明的是，传感器12的类型不是固定的，而是根据需要采集的数据确定的，例如一块育种田地中需十种类型的传感器12，那么就需要十个采集平台11，这十个采集平台11可以插入到育种田地中的十个位置，如图3所示，图中的实心圆表示采集平台11的部署位置，线段表示巡视车2的移动路径。
[0029]传感器12的数据采集方式是间歇性采集数据，例如按照每六个小时一次、每天一次或者每三天一次的频率进行，具体的频率需要根据传感器12的类型和采集数据的类型进行确定。
[0030]请参阅图2和图3，无线通讯器13的作用是将传感器12采集到的数据发送给来收集数据的巡视车2。具体的说，当无线通讯器13接收到巡视车2上的通讯天线3发出的激活信号后，无线通讯器13由休眠状态切换至工作状态并将传感器12采集到的数据发送给巡视车2，发送完成后，无线通讯器13再次转入休眠状态。
[0031]休眠的目的是降低电能消耗，延长续航时间，具体而言，无线通讯器13处于休眠状态时，其能耗会大幅度降低，此时的无线通讯器13仅保留接收信号的功能，剩余功能将全部关闭。
[0032]当接收到巡视车2上的通讯天线3发出的激活信号后，无线通讯器13的全部功能开启，开始与巡视车2上的通讯天线3进行数据通讯，数据通讯完成后，无线通讯器13再次转入休眠状态，如图4所示。巡视车2也会按照设定频率采集数据，例如每天一次或者每几天一次，这样就能够实现传感器12数据的自动采集。
[0033]上述功能的实现需要传感器12配备数据存储单元，如果使用的传感器12不具有数据存储功能，那么就需要配套带有存储功能的分控制器，分控制器与传感器12和无线通讯器13连接，用于存储传感器12采集到的数据，如图5所示。
[0034]此处，传感器12的控制功能也可以转由分控制器进行控制，分控制器按照设定的频率激本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于动态路径的育种信息采集系统，其特征在于，包括：采集平台（11）；传感器（12），设在采集平台（11）上，配置为间歇性采集数据；无线通讯器（13），设在采集平台（11）上，配置为接收到激活信号后发送传感器（12）采集到的数据；第一电源（14），设在采集平台（11）上，用于向传感器（12）和无线通讯器（13）供电；巡视车（2），用于根据设定的路线行进或者根据接收到的指令行进；以及通讯天线（3），设在巡视车（2）上，通讯天线（3）用于与无线通讯器（13）和上位机进行通讯。2.根据权利要求1所述的基于动态路径的育种信息采集系统，其特征在于，还包括与通讯天线（3）连接的存储器（15），存储器（15）配置为存储通讯天线（3）接收到的数据。3.根据权利要求1所述的基于动态路径的育种信息采集系统，其特征在于，采集平台（11）包括穿刺柱（111）和设在穿刺柱（111）上的平台（112）；传感器（12）、无线通讯器（13）和第一电源（14）均设在平台（112）上。4.根据权利要求3所述的基于动态路径的育种信息采集系统，其特征在于，还包括设在穿刺柱（111）内的检测通道（113）；检测通道（113）的第一端与穿刺柱（111）的外表面连通，第二端与平台（112）连通。5.根据权利要求1至4中任意一项所述的基于动态路径的育种信息采集系统，其特征在于，巡视车（2）包括：巡视车体（21）；履带式行进模组（22），设在巡视车体（21）上；转台（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵育进，赵劲霖，贺东刚，王业国，刘国栋，
申请(专利权)人：河北兆育种业集团有限公司，
类型：发明
国别省市：