一种奶山羊数据采集的羊颈夹装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种奶山羊数据采集的羊颈夹装置，包括镀锌方管A一和镀锌方管A三，镀锌方管A一和镀锌方管A三之间设置有镀锌方管B一，镀锌方管B一将镀锌方管A一和镀锌方管A三之间划分为八个采集装置，形成羊颈夹采集阵列，单元最左侧采集单元设置有天线外壳总装二，其余采集单元相互之间设置天线外壳总装一，镀锌方管A三顶部设置有镀锌圆管C二，镀锌圆管C二上设置有镀锌锁具；镀锌锁具设置在采集装置上方，天线外壳总装二和天线外壳总装一内包括采集单元和门磁开关，每个采集单元内的门磁开关和采集单元通过管内线缆进行连接，天线外壳总装二和天线外壳总装一上安装有通讯系统。本发明专利技术具有自动化水平高、稳定性强、灵活组配的特点。组配的特点。组配的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种奶山羊数据采集的羊颈夹装置及方法


[0001]本专利技术属于数据采集
，具体涉及一种奶山羊数据采集的羊颈夹装置。

技术介绍

[0002]在饮水饮食数据采集方面，主要采用手动测量和经验估计的方法，通过目视的方法估计奶山羊每天的吃食和饮水量，尤其是对不同年龄段和不同品种的羊测量相对误差较大，同时无法全天候的检测，并将采集到的信息和奶山羊个体对应起来，只能粗略估计整群奶山羊的饮食饮水情况；
[0003]在体温测量方面，粗略测量主要依靠电子测温枪测量，精确测量主要依靠测量水银温度计肛温，由于奶山羊的皮毛较厚同时羊毛为白色会反射大部分测量红外线，因此测量数据十分粗略，水银温度计测量虽然可以获取准确的温度，但是操作难度大人工操作手续复杂，同时在测量过程中会出现水银体温计碎裂的问题，存在很大的安全隐患；
[0004]在RFID测量方面，主要采用手持设备和大型RFID天线进行测量，手持设备需要人工操作，效率低下而大型RFID天线可以快速大规模的对耳标进行测量，但是只能规模性检测，不能将测量的RFID号对应奶山羊个体，对精细化大规模养殖作用较小；
[0005]在采集模块通讯的方面，主要采用有线的方式进行连接，由于传统的传感器数据量较少采集密度较低，而且在施工方面必须现场作业布线费时费力，同时也有部分近年来的模块采用无线通讯方式，模块安装后就可以直接使用，不需要复杂的布线，模块损坏后也只需要简单的替换或者维修模块即可，不需要维护布线，但是也存在无线设备较多后连接不稳定的问题。

技术实现思路
/>[0006]为了克服上述现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种奶山羊数据采集的羊颈夹装置及方法，具有自动化水平高、稳定性强、灵活组配的特点。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：
[0008]一种奶山羊数据采集的羊颈夹装置，包括底部的镀锌方管A一1和顶部的镀锌方管A三11，镀锌方管A一1和镀锌方管A三11水平且平行设置，二者之间设置有若干竖直的镀锌方管B一2，所述镀锌方管B一2将镀锌方管A一1和镀锌方管A三11之间划分为多个采集区域，形成羊颈夹采集阵列，阵列中最左侧采集单元设置有天线外壳总装二24，其余采集单元相互之间设置天线外壳总装一23，所述镀锌方管A三11顶部设置有镀锌圆管C二7，所述镀锌圆管C二7上在每一个采集装置上方均设置有一个镀锌锁具19；所述天线外壳总装二24、天线外壳总装一23和门磁开关12共同构成采集系统，门磁开关12和天线外壳总装二24和天线外壳总装一23内的采集单元通过管内线缆进行连接，采集单元之间通过管内线缆进行连接，天线外壳总装二24和天线外壳总装一23上安装有通讯系统。
[0009]所述门磁开关12用来检测两个物体是否接触，由无线发射器和磁块两部分构成，两部分分开时发出开信号，反之则发出闭信号，门磁开关12状态转换检测奶山羊的饮食饮
水时长。
[0010]所述镀锌圆管C二7端部设置有配件镀锌D二9和镀锌圆管
‑
挡片C三14，所述镀锌圆管
‑
挡片C三14用于将镀锌圆管C二7固定在配件镀锌D二9之间，防止从两侧脱落。
[0011]所述采集单元包括电源电路板模块26、控制电路板模块27、天线保护盖板一28、天线保护盖板二29、采集模块外壳一30、RFID天线和门磁开关12；
[0012]所述天线保护盖板一28和采集模块外壳一30构成整体通过螺丝固定在羊颈夹采集阵列上，控制电路板模块27与RFID天线和门磁开关12相连，RFID天线位于天线保护盖板一28和天线保护盖板二29之间，门磁开关12获取羊颈夹的动作开关量，RFID天线通过奶山羊体内的植入式温度电子标签获取奶山羊的RFID号和奶山羊当前的体温，将电源电路板模块26和控制电路板模块27相隔离，不能在同一个基板上。
[0013]所述电源电路板模块26采用精密5VAC
‑
DC电源模块，控制电路板模块27基于STM32F103C8T6开发，天线保护盖板一28、天线保护盖板二29采用平面透明亚克力材料，采集模块外壳一30采用不锈钢材质成型，用于保护内部的电源电路板模块26、控制电路板模块27、天线保护盖板一28、天线保护盖板二29，并在中部开窗并下沉用以安装亚克力材质的天线保护盖板一28、天线保护盖板二29，保证RFID信号可以穿过外壳。
[0014]所述天线保护盖板一28内嵌在采集模块外壳一30中，并且天线保护盖板一28距采集模块外壳一30顶板的距离最佳距离为7cm，最近距离5cm，最远距离10cm。
[0015]所述采集区域包括镀锌方管B四8、镀锌圆管C一5、紧固件A一15、紧固件A一16、镀锌方管B二4、镀锌方管B五21、镀锌方管B三20、门磁开关支架13、六角螺栓18、镀锌方管A二3，所述镀锌方管B二4上方固定紧固件A一15，下方连接镀锌方管B三20，在中上部连接镀锌圆管C一5作为配重共同构成可活动杆，可活动杆在镀锌圆管C一5重力的作用下，所述镀锌方管A二3作为横梁右侧焊接至镀锌方管B五21，下侧焊接至镀锌方管B四8，同时左侧通过六角螺栓18连接并支撑活动杆，所述镀锌方管B五21下侧通过螺丝连接门磁开关支架13。
[0016]所述镀锌圆管C一5采用半圆角矩形圆角半径为8CM。
[0017]所述通讯系统结构包括设置在天线外壳总装二24内部的通讯节点、汇总节点以及设置在天线外壳总装一23内部的采集节点，通讯系统结构包括上方阵列和下方阵列，上方阵列为第一阵列，下方阵列为第二阵列，其中第一个阵列最左侧第一个数据采集单元为通讯节点，兼并采集节点和汇总节点的功能，第二阵列最左侧第一个数据采集单元为汇总节点，兼并采集节点的功能，其余第一阵列和第二阵列右侧多个数据采集单元为采集节点，采集节点通过线缆和汇总节点连接，汇总节点通过无线Nora通讯协议与通讯节点。
[0018]所述通讯系统包括Nora无线控制器、RS485有线控制器和总控制节点：通讯系统采用多级金字塔方式通讯，一个羊颈夹采集阵列需要配备一个通讯节点对所有的数据进行汇总，一个通讯节点通过Nora通讯协议连接多个汇总节点，每个汇总节点通过RS485协议连接多个采集节点，采集节点和汇总节点使用比较稳定的有线连接，汇总节点和通讯节点使用无线的方式连接。
[0019]一种奶山羊数据采集的羊颈夹装置的运行方法，包括以下步骤；
[0020]系统初始化状态，采集节点和汇总节点会发送系统初始化信息给唯一的通讯节点，通讯节点会返回相关的配置文件给每个发送请求的节点；
[0021]时间初始化状态，需要周期性的对时间进行同步，采用每天同步的配置，但次配置
项可以按照实际条件和需求进行更改；
[0022]采集状态，此状态中所有的发送均为异步信息发送，只有下层节点发送信息给上层节点，上层节点不返回信息，采集节点每次采集完数据后，在满足两个连续消息间隔1分钟的条件下立即发送软件算法处理过后的数据；汇总节点在接收到数据后将数据载入本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种奶山羊数据采集的羊颈夹装置，其特征在于，包括底部的镀锌方管A一(1)和顶部的镀锌方管A三(11)，镀锌方管A一(1)和镀锌方管A三(11)水平且平行设置，二者之间设置有若干竖直的镀锌方管B一(2)，所述镀锌方管B一(2)将镀锌方管A一(1)和镀锌方管A三(11)之间划分为多个采集区域，形成羊颈夹采集阵列，阵列中最左侧采集单元设置有天线外壳总装二(24)，其余采集单元相互之间设置天线外壳总装一(23)，所述镀锌方管A三(11)顶部设置有镀锌圆管C二(7)，所述镀锌圆管C二(7)上在每一个采集装置上方均设置有一个镀锌锁具(19)；所述天线外壳总装二(24)、天线外壳总装一(23)和门磁开关(12)共同构成采集系统，门磁开关(12)和天线外壳总装二(24)和天线外壳总装一(23)内的采集单元通过管内线缆进行连接，采集单元之间通过管内线缆进行连接，天线外壳总装二(24)和天线外壳总装一(23)上安装有通讯系统。2.根据权利要求1所述的一种奶山羊数据采集的羊颈夹装置，其特征在于，所述镀锌圆管C二(7)端部设置有配件镀锌D二(9)和镀锌圆管
‑
挡片C三(14)，所述镀锌圆管
‑
挡片C三(14)用于将镀锌圆管C二(7)固定在配件镀锌D二(9)之间，防止从两侧脱落。3.根据权利要求1所述的一种奶山羊数据采集的羊颈夹装置，其特征在于，述采集单元包括电源电路板模块(26)、控制电路板模块(27)、天线保护盖板一(28)、天线保护盖板二(29)、采集模块外壳一(30)；所述天线保护盖板一(28)和采集模块外壳一(30)构成整体通过螺丝固定在羊颈夹采集阵列上，控制电路板模块(27)与RFID天线和门磁开关(12)相连，RFID天线位于天线保护盖板一(28)和天线保护盖板二(29)之间，门磁开关(12)获取羊颈夹的动作开关量，RFID天线通过奶山羊体内的植入式温度电子标签获取奶山羊的RFID号和奶山羊当前的体温，RFID天线获取奶山羊的RFID号和奶山羊当前的体温，将电源电路板模块(26)和控制电路板模块(27)相隔离，不能在同一个基板上。4.根据权利要求3所述的一种奶山羊数据采集的羊颈夹装置，其特征在于，所述电源电路板模块(26)采用精密5VAC
‑
DC电源模块，控制电路板模块(27)基于STM32F103C8T6开发，天线保护盖板一(28)、天线保护盖板二(29)采用平面透明亚克力材料，采集模块外壳一(30)采用不锈钢材质成型，用于保护内部的电源电路板模块(26)、控制电路板模块(27)、天线保护盖板一(28)、天线保护盖板二(29)，并在中部开窗并下沉用以安装亚克力材质的天线保护盖板一(28)、天线保护盖板二(29)，保证RFID信号穿过外壳。5.根据权利要求3所述的一种奶山羊数据采集的羊颈夹装置，其特征在于，所述天线保护盖板一(28)内嵌在采集模块外壳一(30)中，并且天线保护盖板一(28)距采集模块外壳一(30)顶板的距离最佳距离为7cm，最近距离5cm，最远距离10cm。6.根据权利要求1所述的一种奶山羊数据采集的羊颈夹装置，其特征在于，所述采集区域包括(20)镀锌方管B四(8)、镀锌圆管C一(5)、紧固件A一(15)、紧固件A一(16)、镀锌方管B二(4)、镀锌方管B五(21)、镀锌方管B三(20)、门磁开关支架(13)、六角螺栓(18)、镀锌方管A二(3)，所述镀锌方管B二(4)上方固定紧固件A一(15)，下方连接镀锌方管B三(20)，在中上部连接镀锌圆管C一(5)作为配重共同构成可活动杆，可活动杆在镀锌圆管C一(5)重力的作用下，所述镀锌方管A二(3)作为横梁右侧焊接至镀锌方管B五(21)，下侧焊接至镀锌方...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛毅，屈康，宋卓琛，李甫，张伟，王铠，李宝富，
申请(专利权)人：西安电子科技大学，
类型：发明
国别省市：