【技术实现步骤摘要】
本申请涉及农业设备自动化，尤其是涉及一种基于机器视觉的花粉采集与自动授粉车。
技术介绍
1、玉米的大范围育种在户外进行，针对于不同区域的种植，还需要选择合适的育种基地，这就导致多个品种在同一个区域内进行育种，因为对于一个种植区，合适作为育种基地的区域也较为集中。
2、对于一片区域的多个玉米品种，开花时间和授粉时间也趋于一致，这会导致不同品种间出现杂交现象，杂交现象会使得到的种子形状不稳定。形状不稳定的种子在后期的种植过程中，可能出现地域不适和产量下降问题，对于该问题需要从根本上进行杜绝。
3、同时还需要考虑到，育种基地还需要同时进行杂交育种，用来得到适应性、抗病性和扛倒伏等特异化的品种，此时同样需要对授粉环节进行严格控制。对于此，有使用人工授粉和套袋等解决方案，但是仅适用于小范围控制，无法满足大范围育种的使用需求。
技术实现思路
1、本申请提供一种基于机器视觉的花粉采集与自动授粉车，使用自动化的花粉采集方式与定向授粉方式来对玉米植株进行授粉，用以保证授粉过程的准确性
2、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的花粉采集与自动授粉车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的花粉采集与自动授粉车，其特征在于，花粉提取单元（4）包括：
3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的花粉采集与自动授粉车，其特征在于，柔性膨胀体（42）分为两组并分别设在提取罩（41）的一组相对内壁上。
4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的花粉采集与自动授粉车，其特征在于，同一组中的柔性膨胀体（42）分为两个分组，两个分组中的柔性膨胀体（42）交替设置且交替进行充放气。
5.根据权利要求2所述的基于机器视觉的花粉采集与自...
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的花粉采集与自动授粉车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的花粉采集与自动授粉车，其特征在于，花粉提取单元（4）包括：
3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的花粉采集与自动授粉车，其特征在于，柔性膨胀体（42）分为两组并分别设在提取罩（41）的一组相对内壁上。
4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的花粉采集与自动授粉车，其特征在于，同一组中的柔性膨胀体（42）分为两个分组，两个分组中的柔性膨胀体（42）交替设置且交替进行充放气。
5.根据权利要求2所述的基于机器视觉的花粉采集与自动授粉车，其特征在于，引流管道（6）具有多个输入端，引...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵育进，杨学刚，孙甜田，张俊威，陈建斌，董晓妍，
申请(专利权)人：河北兆育种业集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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