【技术实现步骤摘要】
一种汽车转向系统台架耐久试验载荷的获取方法及装置
[0001]本专利技术属于车辆耐久试验领域，尤其涉及一种汽车转向系统台架耐久试验载荷的获取方法及装置。
技术介绍
[0002]汽车转向系统作为汽车的重要子系统，其耐久性能受到各主机厂的广泛关注。汽车的转向系统耐久试验一般在转向系统五轴试验台架上进行。
[0003]当前转向系统五轴试验台架的载荷输入主要为：基于各主机厂的经验工况进行制定。或者是预先规定若干个子工况，每个子工况的载荷基于单轴伪损伤值相等原理来针对整车道路载荷进行转化。无论是哪种方法，当前转向系统五轴试验台架的载荷工况定义及载荷信号都不是直接从整车道路载荷数据进行提取得到的，就会导致转向系统耐久性能验证不足、过验证、无效验证等问题。
技术实现思路
[0004]鉴于现有技术存在上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种汽车转向系统台架耐久试验载荷的获取方法及装置，解决了上述问题。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种汽车转向系统台架耐久试验载荷的获取方法，包括：采集整车在道路...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车转向系统台架耐久试验载荷的获取方法，其特征在于，包括：采集整车在道路行驶工况下的转向系统载荷信号；将采集的所述转向系统载荷信号分割成子工况；将所述转向系统载荷信号数据的子工况进行数据挖掘，生成转向系统的聚类工况，所述聚类工况包括Z个类型工况集合，Z为正整数；基于所述转向系统的聚类工况，生成转向系统的台架耐久试验工况；结合对所述Z个类型工况集合的概率统计，编制出所述转向系统的台架耐久试验工况的载荷序列。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集整车在道路行驶工况下的转向系统载荷信号，包括：在整车处于道路行驶工况下，通过在整车上布置的多种传感器对应采集转向系统的多种原始载荷信号：在方向盘上布置方向盘转角传感器及方向盘力矩传感器，采集整车在道路行驶工况下的方向盘转角信号及方向盘力矩信号，在转向横拉杆上布置应变片传感器，将应变片传感器在拉压力试验机上标定成力传感器，采集整车在道路行驶工况下的转向左右横拉杆力信号；在车身与转向横拉杆外球销点之间布置拉线位移传感器，采集整车在道路行驶工况下的左右转向横拉杆外球销点位移信号；对多种传感器对应采集的多种原始载荷信号进行数据校核及清洗；将经校核和清洗后的各种载荷信号进行外推K倍，得到所述转向系统载荷信号，以作为转向系统台架耐久试验的输入。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述转向系统载荷信号分割成子工况，包括：根据所述转向系统载荷信号中方向盘转角信号的变化趋势，将所述转向系统载荷信号分割成Q个子工况；删除所述Q个子工况中所述转向系统的非工作区间载荷信号，并保留所述转向系统的工作区间载荷信号，以得到包括P个子工况的子工况集合，P、Q为正整数。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述转向系统载荷信号的子工况进行数据挖掘，生成转向系统的聚类工况，包括：将所述子工况集合中的P个子工况分别进行离散化处理，对应得到P个离散化子工况，其中，每个离散化子工况对应六个信号通道依次为：信号通道1为方向盘力矩载荷信号、信号通道2为方向盘转角信号、信号通道3为左转向横拉杆外球销点位移信号、信号通道4为右转向横拉杆外球销点位移信号、信号通道5为左转向横拉杆力载荷信号、信号通道6为右转向横拉杆力载荷信号；根据所述P个离散化子工况生成向量集；对所述向量集进行聚类分析，得到所述转向系统的聚类工况。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述子工况集合中的P个子工况分别进行离散化处理，包括：根据所述子工况集合中每一个子工况对应的时间长度，计算得到所述子工况集合的时间长度的均值及标准差；根据所述子工况集合的时间长度的均值及标准差，计算出变异系数；
针对所述子工况集合中每一个子工况，根据所述变异系数以及该子工况对应的时间长度计算得到该子工况的离散化系数，并根据所述离散化系数对该子工况进行离散化处理。6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述P个离散化子工况生成向量集，包括：针对所述P个离散化子工况中每个离散化子工况，根据该离散化子工况的六个信号通道进行两两信号通道之间的向量计算，以得到该离散化子工况的G个向量；针对所述P个离散化子工况中每个离散化子工况，针对该离散化子工况的G个向量的数据分别进行从大到小的排序后，从G个向量中每一个向量的首尾共取F个数据；根据从G个向量的首尾对应所取的G*F个数据，生成该离散化子工...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁鼎，韩广宇，张永仁，卢放，马德慧，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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