智能化油罐拆除方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能化油罐拆除方法，包括：通过气体检测设备对清洗后油罐内的气体进行检测，获得检测结果；若检测结果表明油罐内气体达到预设要求，则对油罐进行底板切割作业，以便油罐的底板与罐体处于可分离状态；在油罐底板与罐体处于可分离状态之后，利用互相配合的自动顶升设备和自动切割设备，对罐体进行由下至上逐层自动切割作业，以将罐体逐层拆除。本发明专利技术的方法，在罐体拆除过程中可以自动升降罐体，并对罐体自动切割，极大减少作业人员，有效较少了不安全作业风险，提高施工效率；此外，本发明专利技术还提供用于上述方法的系统。本发明专利技术还提供用于上述方法的系统。本发明专利技术还提供用于上述方法的系统。

【技术实现步骤摘要】
智能化油罐拆除方法及系统


[0001]本专利技术涉及化工
，主要涉及一种智能化油罐拆除方法及系统。

技术介绍

[0002]化工罐体拆除属超规模的危险性较大的分部、分项工程，对安全管理要求严格。大型化工罐体拆除过程中易产生易燃、易爆等事故的发生，往往因作业劳动力的投入过多而造成了安全管理存在较大的困难。
[0003]现有技术中，化工罐体的拆除通常采用自上而下的拆除方式。在自上而下施工过程中需要在罐体外壁搭设脚手架，作业人员通过脚手架进行施工，必要时利用吊车配合作业人员施工，实现对罐体进行清洗、切割的作业。但是，上述拆除方式对于一些尺寸很大的罐体，尤其是对于早年建成且已运行多年、不满足现行规范要求且较多部位出现较多安全隐患的油库中的罐体来说，并不适用。因为，这些罐体尺寸较大，直径和高度均超过15m，若采用现有方式施工需搭设脚手架，而罐体外搭设高度过高，脚手架无法一次搭设完成，同时需作业人员在高处进行施工，增加了罐内清洗、罐内切割作业的难度，同时增加了高处作业和高空坠落的安全风险。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的问题，提供一种智能化油罐拆除方法，在罐体拆除过程中可以自动升降罐体，并对罐体自动切割，极大减少作业人员，有效较少了不安全作业风险，提高施工效率；此外，本专利技术还提供用于上述方法的系统。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术一方面提供一种智能化油罐拆除方法，包括：
[0006]通过气体检测设备对清洗后油罐内的气体进行检测，获得检测结果；
[0007]若检测结果表明油罐内气体达到预设要求，则对油罐进行底板切割作业，以便油罐的底板与罐体处于可分离状态；
[0008]在油罐底板与罐体处于可分离状态之后，利用互相配合的自动顶升设备和自动切割设备，对罐体进行由下至上逐层自动切割作业，以将罐体逐层拆除。
[0009]其中，自动顶升设备和自动切割设备互相配合包括：
[0010]将自动顶升设备的多个液压顶升装置与固定结构连接在一起；
[0011]将自动切割装置滑动安装在固定结构下方，以便自动切割装置可相对固定结构移动而沿待切割处对罐体进行切割。
[0012]优选的，所述多个液压顶升装置等间距安装在油罐的底板上。
[0013]其中，利用互相配合的自动顶升设备和自动切割设备，对罐体逐层切割作业包括：
[0014]控制多个液压顶升装置同步动作，将罐体平稳顶升至距底板预设距离处；
[0015]控制自动切割装置沿待切割处对罐体进行自动切割作业，以获得被切下的下层罐体和与下层罐体分离的上层罐体；
[0016]移走下层罐体，并控制多个液压顶升装置同步动作，将上层罐体下降至距底板预
设距离处。
[0017]优选的，对罐体自动切割作业时，所述固定结构安装在罐体内壁的位于待切割处的上方。
[0018]优选的，所述罐体上的待切割处为罐体上原来的水平焊缝。
[0019]优选的，所述固定结构包括呈环形的用于固定于罐体侧壁板内壁上的胀圈。
[0020]进一步的，所述固定结构还包括间隔设置的用于卡装于胀圈外并与罐体内壁固定连接的多个门卡。
[0021]优选的，所述自动切割设备自动打火并相对固定结构自动移动。
[0022]所述自动切割设备包括：滑动安装在固定结构上以沿弧形移动对罐体进行切割作业的切割装置，具有带电机的驱动机构、用于喷射火焰的喷枪和用于根据指令打火的电子打火器。
[0023]另一方面，本专利技术还提供一种用于如上方法的智能化油罐拆除系统，包括：用于对油罐内的气体进行检测的气体检测设备；与油罐罐体固定连接以用于升降罐体的自动顶升设备；与自动顶升设备连接的自动切割设备，其与自动顶升设备互相配合，对与油罐底板处于可分离状态的罐体进行由下至上的逐层切割作业，以将罐体逐层拆除。
[0024]与现有技术相比，本专利技术的智能化油罐拆除方法及系统具有如下优点：
[0025]1、本专利技术智能化油罐拆除方法及系统，在罐体拆除过程中可以自动升降罐体并对罐体自动切割，极大减少作业人员，有效较少了不安全作业风险，提高施工效率。
[0026]2、本专利技术智能化油罐拆除方法及系统，通过多个液压顶升装置同步动作顶升罐体，可使罐体平稳升降，利于自动切割设备对罐体进行自动切割，极大缩短了施工周期。
[0027]3、本专利技术智能化油罐拆除方法及系统，控制自动切割设备自动打火并在罐体内自主移动完成对罐体由下至上的自动切割作业，在作业过程中实现精准切割作业，且不需作业人员进行罐内切割，极大提高作业安全性。
[0028]以下，结合各附图对本专利技术实施例进行描述。
附图说明
[0029]图1a是本专利技术一种结构智能化油罐拆除系统的结构简图；
[0030]图1b是在油罐内安置多个自动顶升设备时的相对位置的结构示意图；
[0031]图2a是自动顶升设备在罐体内安置时的结构示意图(仅示出一个液压顶升装置)；
[0032]图2b是采用三根斜撑杆支撑液压顶升装置时的结构示意图；
[0033]图3是胀圈安装在罐体内的一种结构示意图；
[0034]图4是胀圈、门卡安装在罐体内壁上的剖视图；
[0035]图5是胀圈、门卡安装在展开的罐体内壁上的示意图；
[0036]图6是本专利技术自动切割设备与胀圈连接的一种结构示意图；
[0037]图7是本专利技术自动切割设备与胀圈连接的另一种结构示意图；
[0038]图8是本专利技术智能化油罐拆除方法的流程图；
[0039]图9是本专利技术切割机控制单元的结构框图；
[0040]图10是本专利技术控制流程图；
[0041]图11是本专利技术控制设备结构框图。
具体实施方式
[0042]如图1a所示，为本专利技术智能化油罐拆除系统的结构简图，智能化油罐拆除系统用于对油罐5进行拆除，油罐5包括底板51和罐体52，系统包括：用于对油罐内的气体进行检测的气体检测设备3，其可为便携式多合一气体检测仪；与油罐罐体固定连接以用于升降罐体的自动顶升设备1；与自动顶升设备连接的自动切割设备2，其与自动顶升设备互相配合，对与油罐底板处于可分离状态的罐体进行由下至上的逐层切割作业，以将罐体逐层拆除；以及安置在油罐5内或外的控制设备4等。
[0043]在对油罐5拆除的过程中，通过自动顶升设备1对罐体进行顶升，该自动顶升设备可采用液压顶升装置，通过便携式多合一气体检测设备3检测罐体内气体的类型与含量，通过自动切割设备2对罐体52逐层切割，即将罐体按高度分为多层，再由下至上按层切割，以将罐体切成多个分层，方便移除。
[0044]其中，本专利技术的气体检测设备采用便携式多合一气体检测仪，为采购成品，可根据检测需求确定检测气体的类型。气体检测仪安装在油罐内部，可固定在自动顶升设备的缸体上或油罐的底板上，以便于在整个拆除过程中对罐内气体进行检测，气体检测仪的数量可根据需要确定，如可根据需本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能化油罐拆除方法，包括：通过气体检测设备对清洗后油罐内的气体进行检测，获得检测结果；若检测结果表明油罐内气体达到预设要求，则对油罐进行底板切割作业，以便油罐的底板与罐体处于可分离状态；在油罐底板与罐体处于可分离状态之后，利用互相配合的自动顶升设备和自动切割设备，对罐体进行由下至上逐层自动切割作业，以将罐体逐层拆除。2.根据权利要求1所述的智能化油罐拆除方法，自动顶升设备和自动切割设备互相配合包括：将自动顶升设备的多个液压顶升装置与固定结构连接在一起；将自动切割装置滑动安装在固定结构下方，以便自动切割装置可相对固定结构移动而沿待切割处对罐体进行切割。3.根据权利要求2所述的智能化油罐拆除方法，所述多个液压顶升装置等间距安装在油罐的底板上。4.根据权利要求3所述的智能化油罐拆除方法，利用互相配合的自动顶升设备和自动切割设备，对罐体逐层切割作业包括：控制多个液压顶升装置同步动作，将罐体平稳顶升至距底板预设距离处；控制自动切割装置沿待切割处对罐体进行自动切割作业，以获得被切下的下层罐体和与下层罐体分离的上层罐体；移走...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘付，江彦恒，刘亮，李文书，毛建新，陈龙，姜加琪，石云飞，田宇，骆涛，李会，林峻，喻云龙，王丹，陈学辉，杨轶川，侯林昌，
申请(专利权)人：中国水电基础局有限公司，
类型：发明
国别省市：