多弯头管件多角度切割设备制造技术

本发明专利技术属于过滤设备技术领域，具体涉及一种多弯头管件多角度切割设备，包括切割装置、弯管夹具、平移旋转机构和行进机构；弯管夹具用于夹持固定多弯头管件；行进机构用于带动弯管夹具朝着切割装置的方向往复运动；平移旋转机构用于带动弯管夹具在水平移动的同时，绕竖直旋转轴转动，平移旋转机构与行进机构配合运动，从而将多弯头管件的待切割面移动至与切割装置的切割位置重合，从而实现弯头的切割分离。本发明专利技术通过设置弯管夹具，并设置平移旋转机构和行进机构，带动多弯头管件不断调整方位，使待切割面与切割装置的切割位置重合，从而依次完成弯头的切割，设备简单，切割效率比较高，对于多弯头管件的切割具有重要意义。对于多弯头管件的切割具有重要意义。对于多弯头管件的切割具有重要意义。

【技术实现步骤摘要】
多弯头管件多角度切割设备


[0001]本专利技术属于切割设备
，具体涉及一种多弯头管件多角度切割设备。

技术介绍

[0002]在管件弯头加工领域中，通常是通过直管采用弯曲模具压制而成，现有新型的直管弯曲机一般采用多弯头模具成型，即在模具的模腔内形成多个连续的弯头，将长的直管件放入模具，一次压制成型多个连接在一起的管件弯头，最后分切形成多个弯头，因弯头分切的时候需要针对不同方位的弯头进行分切，现有技术一般采用多自由度机械手夹持多弯头管件，切割装置固定，通过机械手的移动，带动多弯头管件摆动至待切割面与切割机的切割路径重合，从而运转切割装置完成一个弯头的切割，由于多弯头管件切割角度比较多，且整体长度比较长，每一个切割位置都需要机械手定位一个准确的空间坐标，该坐标需要依靠反复调试摸索才能确定，一种规格型号的多弯头组件往往需要很长时间才能确定每一个切割位置的空间坐标，且在调试确定坐标的时候需要浪费很多物料，一台多自由度机械手的造价在十几万左右，且机械手维修难度较大，增加了切割设备的制造成本和维护成本，且不利于高效切割。
[0003]因此，需要提供一种针对所述现有技术不足的改进技术方案。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种多弯头管件多角度切割设备，以至少解决目前多弯头关键切割设备成本高，调试复杂的问题。
[0005]为了实现所述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种多弯头管件多角度切割设备，其包括切割装置、弯管夹具、平移旋转机构和行进机构；所述切割装置用于对待切割的管件部位进行切割分离；所述弯管夹具用于夹持固定所述多弯头管件；所述行进机构用于带动所述弯管夹具朝着所述切割装置的方向往复运动；所述平移旋转机构用于带动所述弯管夹具在水平移动的同时，绕竖直旋转轴转动，所述平移旋转机构与所述行进机构配合运动，从而将所述多弯头管件的待切割面移动至与所述切割装置的切割位置重合，从而实现弯头的切割分离。
[0007]在如上所述的多弯头管件多角度切割设备中，作为优选方案，所述切割装置为激光切割装置，包括激光器机箱、旋臂和激光切割器，所述旋臂的一端与所述激光器机箱上的横置旋转轴连接，所述激光切割器固定在所述旋臂的另一端，所述旋臂旋转带动所述激光切割器的切割头以预定半径做圆周运动，所述激光切割器的切割头的旋转半径与带切割的多弯头管件的外径相匹配。
[0008]在如上所述的多弯头管件多角度切割设备中，作为优选方案，所述弯管夹具包括上夹具和下夹具，所述上夹具和所述下夹具的配合面分别设置有夹槽，所述上夹具和所述下夹具扣合时表面的夹槽形成截面为圆形的夹道，所述夹道的尺寸与所述多弯头管件的部分弯曲段重匹配。
[0009]在如上所述的多弯头管件多角度切割设备中，作为优选方案，所述上夹具和所述下夹具之间设置有压力缸，所述压力缸的伸缩两端分别与所述上夹具和所述下夹具连接，用于驱动所述弯管夹具快速开合。
[0010]在如上所述的多弯头管件多角度切割设备中，作为优选方案，所述弯管夹具与所述多弯头管件的至少两个不同的弯曲段匹配或者所述弯管夹具与所述多弯头管件的端部的直管段以及至少一个弯曲段重匹配。
[0011]在如上所述的多弯头管件多角度切割设备中，作为优选方案，所述平移旋转机构包括支撑台、横移装置和摆动装置；所述支撑台具有支撑承载作用；所述横移装置包括横移导轨和横移电机，所述弯管夹具在所述横移电机的驱动下可沿着所述横移导轨运动；所述摆动装置包括摆动电机，所述摆动电机底座与所述横移装置连接，所述摆动电机的转轴与所述弯管夹具连接，所述摆动电机运转带动所述弯管夹具绕竖直旋转轴转动。
[0012]在如上所述的多弯头管件多角度切割设备中，作为优选方案，所述横移导轨为直线导向槽，所述横移装置包括直线导向槽、平移丝杆和滑动块；所述直线导向槽与所述行进机构的行进方向垂直设置；所述直线导向槽贯穿设置在所述支撑台上表面；所述平移丝杆设置在支撑台内，与所述横移电机连接，且与所述直线导向槽对应；所述滑动块套设在所述平移丝杆上，所述滑动块的上端设置有限位块，所述限位块在所述直线导向槽内并与所述直线导向槽配合滑动；所述摆动电机底座固定在所述滑动块上。
[0013]在如上所述的多弯头管件多角度切割设备中，作为优选方案，所述滑动块上部设置有可转动的连接转轴，所述连接转轴穿过所述直线导向槽并伸出所述支撑台的上表面，与所述弯管夹具连接；所述摆动电机的转轴与所述连接转轴配合，用于驱动所述连接转轴转动。
[0014]在如上所述的多弯头管件多角度切割设备中，作为优选方案，所述横移导轨为弧形导向槽，所述横移装置包括弧形导向槽、分度盘和滑动块；所述弧形导向槽所在弧形的弦与所述行进机构的行进方向垂直设置；所述弧形导向槽贯穿设置在所述支撑台上表面；所述分度盘设置在支撑台内，与所述横移电机连接，且与所述弧形导向槽对应；所述滑动块套设在所述分度盘上，所述滑动块的上端设置有限位块，所述限位块在所述弧形导向槽内并与所述弧形导向槽配合滑动，所述横移电机驱动所述分度盘旋转，从而带动所述滑动块沿弧形导向槽移动；所述摆动电机底座固定在所述滑动块上。
[0015]在如上所述的多弯头管件多角度切割设备中，作为优选方案，述滑动块上部设置有可转动的连接转轴，所述连接转轴穿过所述直线导向槽并伸出所述支撑台的上表面，与所述弯管夹具连接；所述摆动电机的转轴与所述连接转轴配合，用于驱动所述连接转轴转动。
[0016]在如上所述的多弯头管件多角度切割设备中，作为优选方案，所述行进机构包括行进电机，行进丝杆和丝杆座，所述丝杆座固定设置在所述多角度切割设备的底座上，所述行进丝杆与所述丝杆座配合设置；所述行进电机设置在所述支撑台上，所述行进电机带动所述行进丝杆旋转，从而带动所述支撑台朝着所述切割装置的方向往复运动。
[0017]与最接近的现有技术相比，本专利技术提供的技术方案具有如下有益效果：
[0018]本专利技术提供的多弯头管件多角度切割设备，通过设置弯管夹具，并设置平移旋转机构和行进机构，带动多弯头管件不断调整方位，使待切割面与切割装置的切割位置重合，
从而依次完成弯头的切割，设备简单，切割效率比较高，对于多弯头管件的切割具有重要意义。
[0019]采用激光切割器，在提高切割效率的同事，降低了切割过程中多弯头管件的受力变形，从而提高了切割精度。通过采用弯管夹具与多弯头管件的至少两个不同的弯曲段匹配实现精确定位，从而避免批量切割时的反复装夹定位，提高了批量多弯头管件的切割效率。设置弧形导向槽，大大降低了多弯头管件调整方位需要的横移宽度，降低了设备的宽度，使设备更加精简。
附图说明
[0020]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。其中：
[0021]图1为本专利技术实施例1中的多弯头管件多角度切割设备结构示意图；
[0022]图2为本专利技术实施例1的多弯头管件多角度切割设备主视图；
[002本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多弯头管件多角度切割设备，其特征在于，包括切割装置、弯管夹具、平移旋转机构和行进机构；所述切割装置为激光切割装置，用于对待切割的管件部位进行切割分离；所述弯管夹具用于夹持固定所述多弯头管件，所述弯管夹具内设置的夹道与所述多弯头管件的至少两个不同的弯曲段匹配；所述行进机构用于带动所述弯管夹具朝着所述切割装置的方向往复运动；所述平移旋转机构用于带动所述弯管夹具在水平移动的同时，绕竖直旋转轴转动，所述平移旋转机构与所述行进机构配合运动，从而将所述多弯头管件的待切割面移动至与所述切割装置的切割位置重合，从而实现弯头的切割分离。2.根据权利要求1所述的多弯头管件多角度切割设备，其特征在于，所述激光切割装置包括激光器机箱、旋臂和激光切割器，所述旋臂的一端与所述激光器机箱上的横置旋转轴连接，所述激光切割器固定在所述旋臂的另一端，所述旋臂旋转带动所述激光切割器的切割头以预定半径做圆周运动，所述激光切割器的切割头的旋转半径与带切割的多弯头管件的外径相匹配。3.根据权利要求1所述的多弯头管件多角度切割设备，其特征在于，所述弯管夹具包括上夹具和下夹具，所述上夹具和所述下夹具的配合面分别设置有夹槽，所述上夹具和所述下夹具扣合时表面的夹槽形成截面为圆形的夹道，所述夹道的尺寸与所述多弯头管件的部分弯曲段重匹配。4.根据权利要求3所述的多弯头管件多角度切割设备，其特征在于，所述上夹具和所述下夹具之间设置有压力缸，所述压力缸的伸缩两端分别与所述上夹具和所述下夹具连接，用于驱动所述弯管夹具快速开合。5.根据权利要求1所述的多弯头管件多角度切割设备，其特征在于，所述平移旋转机构包括支撑台、横移装置和摆动装置；所述支撑台具有支撑承载作用；所述横移装置包括横移导轨和横移电机，所述弯管夹具在所述横移电机的驱动下可沿着所述横移导轨运动；所述摆动装置包括摆动电机，所述摆动电机底座与所述横移...

【专利技术属性】
技术研发人员：王朝永，王小龙，
申请(专利权)人：河南圣鑫智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：