智能垃圾箱系统及垃圾投放引导方法技术方案

本发明专利技术提供了一种智能垃圾箱系统及垃圾投放引导方法，包括：单个或多个两桶位单元箱以及与其连接的云端服务器；两桶位单元箱包括顶棚、背板和箱体；顶棚与背板连接，背板与箱体连接；顶棚为中空结构，顶棚内置控制器和5G通信模块；背板是箱体与顶棚之间的支撑结构，背板包括显示屏及音箱和外置摄像头，显示屏及音箱和外置摄像头与控制器连接；箱体包括垃圾仓及取桶门、垃圾箱盖及垃圾投放口、内置摄像头、内置接近传感器。本发明专利技术的智能分类垃圾箱系统，可以有效解决人工引导、定时投放的垃圾分类管理方式的不足；本发明专利技术充分调动居民垃圾分类积极性，优化垃圾分类人力资源调配，减少垃圾分类人力成本，并提供量化垃圾分类工作效果的数据支撑。的数据支撑。的数据支撑。

【技术实现步骤摘要】
智能垃圾箱系统及垃圾投放引导方法


[0001]本专利技术涉及智能垃圾箱
，具体地，涉及一种智能垃圾箱系统及垃圾投放引导方法。

技术介绍

[0002]随着垃圾分类政策的推广推进，需要逐步引导居民践行垃圾分类原则，加强垃圾分类管理处理工作。
[0003]为了实现上述目标，目前主要的垃圾分类引导及管理方案主要是以人工引导、定时投放为手段，定时定点开放垃圾投放点，并安排专人在垃圾投放点进行垃圾分类的引导和监督，针对未按照规定进行垃圾分类的居民予以指正或教育，非垃圾投放时间撤去所有垃圾桶，并设置监控摄像头对非垃圾投递时间乱扔垃圾的行为进行记录。
[0004]通过上述手段虽然可以有效推行垃圾分类工作，但存在如下几个不足之处：引导监督工作、撤桶转运工作均需安排专人管理，人力成本巨大；定时投放垃圾对居民生活造成一定不便；引导工作以人工批评指正为主，难以调动居民积极性；垃圾分类工作成果缺少量化指标，难以评估垃圾分类推行效果。
[0005]在公告号为CN110422513B的专利文献中公开了一种基于物联网的智能分类垃圾箱系统及智能分类垃圾箱，属于物联网术领域。智能分类垃圾箱系统包括多个智能分类垃圾箱及远程服务器；智能分类垃圾箱包括控制单元及通信单元；在检测到有垃圾投入时，获取当前垃圾图像；基于本地垃圾识别模型识别出当前垃圾种类，若无法识别，则发送给远程服务器以利用远程垃圾识别模型进行识别；若远程服务器无法识别，则开启拾音器获取垃圾名称信息；基于垃圾名称信息识别出垃圾种类；基于种类识别结果，控制垃圾分拣执行机构将当前垃圾引导至对应子垃圾存储箱。该技术方案存在如下问题：垃圾识别准确率低、响应慢；分拣机构复杂、成本高，若不同种类垃圾混合投入，分拣的正确率和效率都很低。现阶段，还是依靠居民自觉进行垃圾分类比较现实。

技术实现思路

[0006]针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种智能分类垃圾箱系统及分类方法。
[0007]根据本专利技术提供的一种智能垃圾箱系统，包括：单个或多个两桶位单元箱以及与其连接的云端服务器；
[0008]所述两桶位单元箱包括顶棚、背板和箱体；所述顶棚与背板连接，所述背板与箱体连接；所述顶棚为中空结构，所述顶棚内置控制器和5G通信模块；所述背板是箱体与顶棚之间的支撑结构，所述背板包括显示屏及音箱和外置摄像头，所述显示屏及音箱和外置摄像头与控制器连接；
[0009]所述箱体包括垃圾仓及取桶门、垃圾箱盖及垃圾投放口、内置摄像头、内置接近传感器、外置传感器和刷卡器，所述内置摄像头安装在垃圾箱盖内侧，所述内置接近传感器安
装在垃圾箱盖内侧，所述刷卡器安装在箱体上方。
[0010]优选地，所述控制器用于控制云端通讯、箱盖开关、音视频播放以及摄像头和传感器的数据计算与处理。
[0011]优选地，所述顶棚还包括太阳能电池板及蓄电池，在不满足接入市电的现场条件下，每个两桶位单元箱选装一组太阳能电池板及蓄电池，使用太阳能获取电力，并将多余电力储存在蓄电池中供夜间或阳光较弱时使用。
[0012]优选地，所述显示屏及音箱播放多媒体资源；
[0013]所述外置摄像头拍摄垃圾箱前方画面；
[0014]所述垃圾仓及取桶门放置分类垃圾桶，所述取桶门设有锁定机构，通过机械钥匙或刷IC或ID卡打开取桶门；
[0015]所述垃圾投放口用于居民分类投放垃圾，所述垃圾箱盖为垃圾投放口的密封盖板，设有驱动电机；所述垃圾盖板上贴有垃圾分类标识；所述垃圾箱盖内侧安装有内置摄像头及内置接近传感器；
[0016]所述内置摄像头在当垃圾箱盖关闭时正对垃圾仓内垃圾桶内部，拍摄垃圾桶内垃圾画面；
[0017]所述内置接近传感器为超声波传感器或红外漫反射传感器或其他类似功能传感器，当垃圾箱盖关闭时正对垃圾仓内垃圾桶内部，检测垃圾桶内垃圾高度；
[0018]所述外置传感器检测是否有人体接近垃圾箱；
[0019]所述刷卡器为IC卡或ID卡刷卡器，读取IC或ID卡识别信息。
[0020]优选地，所述云端服务器进行用户身份鉴别、行为记录和积分统计，所述控制器通过5G通信模块与所述云端服务器进行通信。
[0021]优选地，所述外置传感器包括接近传感器或激光雷达，所述接近传感器包括超声波传感器和红外传感器；当所述外置传感器选用接近传感器时，将其安装在箱体的前方，感应是否有人体接近；当所述外置传感器选用激光雷达时，将其安装在顶棚上方的前端，并持续向周围发射多束激光，探测是否有人体来到垃圾箱前方。
[0022]本专利技术还提供一种垃圾投放引导方法，所述方法应用上述中的智能垃圾箱系统，所述方法包括如下步骤：
[0023]步骤S1：在无人靠近垃圾箱的情况下，垃圾箱背板上安装的显示屏及音箱循环播放垃圾分类引导视频，传播垃圾分类相关知识，或播放广告内容，并行执行内置传感器检测垃圾桶内垃圾高度，若垃圾高度超出预设值，则控制器向云端服务器发送垃圾箱编号及满桶垃圾桶的垃圾类型，请求调度清理人员，清理人员通过网页或后台程序接收到调度指令，驾驶对应垃圾类型的清运车前往垃圾箱进行垃圾清运；若垃圾高度未超出预设值，则不作额外操作；
[0024]步骤S2：箱体前方安装的接近传感器时刻感应是否有物体接近，当有物体接近时，控制器调用垃圾箱外置摄像头拍摄前方画面，并识别画面中是否有人接近；
[0025]步骤S3：记录该用户ID，并判断是否在指定的垃圾投放时间。
[0026]优选地，所述步骤S2中若画面中没有识别出人，则进入步骤S2.1；若画面中检测到人，则进入步骤S2.2；
[0027]步骤S2.1：继续待命；
[0028]步骤S2.2：判断画面中是否能识别到人脸信息。
[0029]优选地，所述步骤S2.2中若未检测到人脸信息，则进入步骤S2.2.1，若检测到人脸信息，则进入步骤S2.2.2；
[0030]步骤S2.2.1：提示用户刷IC卡或ID卡鉴别身份，若在指定时间内刷卡，则进入步骤S3；若未在指定时间内刷卡，则返回步骤S1；
[0031]步骤S2.2.2：控制器提取人脸信息与服务端进行匹配；若服务端存在该人脸信息，则进入步骤S3；若服务端不存在该人脸信息，则转到步骤S2.2.1。
[0032]优选地，所述步骤S3中若不在指定的垃圾投放时间，音视频播放提示，并转跳步骤S1；若在指定的垃圾投放时间或未设置垃圾投放时间，则进入步骤S3.1；
[0033]步骤S3.1：播放引导视频，显示用户ID当前积分，并指导用户垃圾分类标准，并打开垃圾箱盖，等待用户投放垃圾，进入步骤S3.2；
[0034]步骤S3.2：外置传感器检测接近距离，若接近距离小于预设值，则继续返回步骤S3.2继续检测；若接近距离大于预设值，则进入步骤S3.3；
[0035]步骤S3.3：关闭垃圾箱盖，启动内置摄像头拍摄垃圾桶内画面，控制器识别垃圾桶内画面并分析画面中新增垃圾是否符合对应的垃圾分类标准；
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能垃圾箱系统，其特征在于，包括：单个或多个两桶位单元箱以及与其连接的云端服务器；所述两桶位单元箱包括顶棚、背板和箱体；所述顶棚与背板连接，所述背板与箱体连接；所述顶棚为中空结构，所述顶棚内置控制器和5G通信模块；所述背板是箱体与顶棚之间的支撑结构，所述背板包括显示屏及音箱和外置摄像头，所述显示屏及音箱和外置摄像头与控制器连接；所述箱体包括垃圾仓及取桶门、垃圾箱盖及垃圾投放口、内置摄像头、内置接近传感器、外置传感器和刷卡器，所述内置摄像头安装在垃圾箱盖内侧，所述内置接近传感器安装在垃圾箱盖内侧，所述刷卡器安装在箱体上方。2.根据权利要求1所述的智能垃圾箱系统，其特征在于，所述控制器用于控制云端通讯、箱盖开关、音视频播放以及摄像头和传感器的数据计算与处理。3.根据权利要求1所述的智能垃圾箱系统，其特征在于，所述顶棚还包括太阳能电池板及蓄电池，在不满足接入市电的现场条件下，每个两桶位单元箱选装一组太阳能电池板及蓄电池，使用太阳能获取电力，并将多余电力储存在蓄电池中供夜间或阳光较弱时使用。4.根据权利要求1所述的智能垃圾箱系统，其特征在于，所述显示屏及音箱播放多媒体资源；所述外置摄像头拍摄垃圾箱前方画面；所述垃圾仓及取桶门放置分类垃圾桶，所述取桶门设有锁定机构，通过机械钥匙或刷IC或ID卡打开取桶门；所述垃圾投放口用于居民分类投放垃圾，所述垃圾箱盖为垃圾投放口的密封盖板，设有驱动电机；所述垃圾盖板上贴有垃圾分类标识；所述垃圾箱盖内侧安装有内置摄像头及内置接近传感器；所述内置摄像头在当垃圾箱盖关闭时正对垃圾仓内垃圾桶内部，拍摄垃圾桶内垃圾画面；所述内置接近传感器为超声波传感器或红外漫反射传感器或其他类似功能传感器，当垃圾箱盖关闭时正对垃圾仓内垃圾桶内部，检测垃圾桶内垃圾高度；所述外置传感器检测是否有人体接近垃圾箱；所述刷卡器为IC卡或ID卡刷卡器，读取IC或ID卡识别信息。5.根据权利要求1所述的智能垃圾箱系统，其特征在于，所述云端服务器进行用户身份鉴别、行为记录和积分统计，所述控制器通过5G通信模块与所述云端服务器进行通信。6.根据权利要求1所述的智能垃圾箱系统，其特征在于，所述外置传感器包括接近传感器或激光雷达，所述接近传感器包括超声波传感器和红外传感器；当所述外置传感器选用接近传感器时，将其安装在箱体的前方，感应是否有人体接近；当所述外置传感器选用激光雷达时，将其安装在顶棚上方的前端，并持续向周围发射多束激光，探测是否有人体来到垃圾箱前方。7.一种垃圾投放引导方法，其特征在于，所述方法应用如权利要求1
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【专利技术属性】
技术研发人员：何弢，廖文龙，阮国靖，
申请(专利权)人：酷哇环境技术有限公司，
类型：发明
国别省市：