本发明专利技术公开了一种室内非膨胀钢结构防火涂料喷涂装置，包括喷涂装置、工作台、智能控制器和横纵向位移结构，工作台的一侧安装有横纵向位移结构，横纵向位移结构包括横向传动结构和纵向位移结构，横向传动结构包括伺服电机、横向丝杆和移动平台，伺服电机的一端连接有横向丝杆，横向丝杆的外侧套接有移动平台，纵向位移结构包括设置在移动平台上的纵向丝杆，纵向丝杆的一端连接有喷涂装置，纵向丝杆的另一端连接有驱动电机。本发明专利技术采用横纵向位移结构带动喷涂装置进行喷涂，有效的提高了防火涂料的喷涂效率，且喷涂采用纯机械结构来完成，减少了人力成本；采用智能控制器和视觉检测器来代替人眼的功能，实时观察喷涂状态，提高喷涂的均匀性。的均匀性。的均匀性。
【技术实现步骤摘要】
一种室内非膨胀钢结构防火涂料喷涂装置
[0001]本专利技术涉及室内非膨胀钢结构防火涂料喷涂
，特别涉及一种室内非膨胀钢结构防火涂料喷涂装置。
技术介绍
[0002]室内非膨胀钢结构是一种建筑材料，是增加建筑物荷载能力的重要部件，在使用时，往往会为其赋能，通过在表面添加防火涂料来增加防火性能，但目前的防火涂料喷涂主要通过人工来实现，这就导致喷涂的效率非常低下，且喷涂并不均匀，严重影响喷涂质量，最终影响室内非膨胀钢结构的防火性能。
技术实现思路
[0003]为了至少解决或部分解决上述问题，提供一种室内非膨胀钢结构防火涂料喷涂装置。
[0004]为了达到上述目的，本专利技术提供了如下的技术方案：本专利技术一种室内非膨胀钢结构防火涂料喷涂装置，包括喷涂装置、工作台、智能控制器和横纵向位移结构，所述工作台的一侧安装有横纵向位移结构，所述横纵向位移结构包括横向传动结构和纵向位移结构，所述横向传动结构包括伺服电机A、横向丝杆和移动平台，所述伺服电机A的一端连接有横向丝杆，所述横向丝杆的外侧套接有移动平台，所述纵向位移结构包括设置在移动平台上的纵向丝杆，所述纵向丝杆的一端连接有喷涂装置，所述纵向丝杆的另一端连接有驱动电机B，所述喷涂装置的一侧安装有视觉检测器，所述视觉检测器与智能控制器相连接，所述智能控制器包括图像预处理模块、特征提取模块和控制端，所述图像预处理模块对视觉检测器检测的图像进行降噪处理，所述特征提取模块对降噪处理后的图像进行特征提取，并将提取后的数据发送至控制端，所述控制端根据图像数据控制喷涂装置的运作。
[0005]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述喷涂装置的内部设置有搅拌装置，所述搅拌装置包括旋转电机、旋转轴和搅拌棒，所述旋转电机的一端连接有旋转轴，所述旋转轴的一端连接有搅拌棒，所述喷涂装置的顶部安装有进料口，所述喷涂装置的底部安装有喷涂口，所述喷涂口上连接有翻转结构。
[0006]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述翻转结构包括翻转板、翻转轴和电机，所述翻转板横截面与喷涂口的大小相同，所述翻转板的内侧连接有翻转轴，所述翻转轴的一端连接有电机。
[0007]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述电机通过翻转轴与翻转板传动连接，所述旋转电机通过旋转轴与搅拌棒传动连接。
[0008]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述预处理模块依次执行灰度处理、归一化处理进行降噪，得到预处理图像。
[0009]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述特征提取模块采用ResNet
‑
50网络结构，所
述ResNet
‑
50网络结构包括由卷积到批标准化到激活Relu函数的卷积单元形式的网络结构。
[0010]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述工作台包括传送带，所述传送带上设置有固定卡座，所述固定卡座的两端连接有支撑座，所述支撑座固定在传动带的两侧。
[0011]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述固定卡座的内侧安装有加热管，所述固定卡座呈长条形。
[0012]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述横向丝杆与移动平台构成丝杆螺母结构，所述横向丝杆与移动平台传动连接。
[0013]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述纵向丝杆与喷涂装置构成丝杆螺母结构，所述纵向丝杆与喷涂装置传动连接。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：本专利技术采用横纵向位移结构带动喷涂装置进行喷涂，有效的提高了防火涂料的喷涂效率，且喷涂采用纯机械结构来完成，减少了人力成本；采用智能控制器和视觉检测器来代替人眼的功能，实时观察喷涂状态，提高喷涂的均匀性，提高喷涂质量，提高室内非膨胀钢结构的防火性能。
附图说明
[0015]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术横纵向位移结构的整体结构示意图；图3是本专利技术喷涂装置的整体结构示意图；图4是本专利技术喷涂装置的内部结构示意图；图5是本专利技术翻转结构的整体结构示意图；图6是本专利技术的整体结构模块图；图中：1、喷涂装置；2、工作台；3、智能控制器；4、横纵向位移结构；5、横向传动结构；6、纵向位移结构；7、伺服电机A；8、横向丝杆；9、移动平台；10、纵向丝杆；11、驱动电机B；12、视觉检测器；13、图像预处理模块；14、特征提取模块；15、控制端；16、搅拌装置；17、旋转电机；18、旋转轴；19、搅拌棒；20、进料口；21、喷涂口；22、翻转结构；23、翻转板；24、翻转轴；25、电机；26、传送带；27、固定卡座；28、支撑座；29、加热管。
具体实施方式
[0016]以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。
[0017]此外，如果已知技术的详细描述对于示出本专利技术的特征是不必要的，则将其省略。需要说明的是，下面描述中使用的词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
[0018]还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理
解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0019]实施例1如图1
‑
6所示，本专利技术提供一种室内非膨胀钢结构防火涂料喷涂装置，包括喷涂装置1、工作台2、智能控制器3和横纵向位移结构4，工作台2的一侧安装有横纵向位移结构4，横纵向位移结构4包括横向传动结构5和纵向位移结构6，横向传动结构5包括伺服电机A7、横向丝杆8和移动平台9，伺服电机A7的一端连接有横向丝杆8，横向丝杆8的外侧套接有移动平台9，纵向位移结构6包括设置在移动平台9上的纵向丝杆10，纵向丝杆10的一端连接有喷涂装置1，纵向丝杆10的另一端连接有驱动电机B11，喷涂装置1的一侧安装有视觉检测器12，视觉检测器12与智能控制器3相连接，智能控制器3包括图像预处理模块13、特征提取模块14和控制端15，图像预处理模块13对视觉检测器12检测的图像进行降噪处理，特征提取模块14对降噪处理后的图像进行特征提取，并将提取后的数据发送至控制端15，控制端15根据图像数据控制喷涂装置1的运作。
[0020]具体的，在工作时，将室内非膨胀钢结构置于工作台2上，通过横纵向位移结构4来带动喷涂装置1移动，横向丝杆8与移动平台9构成丝杆螺母结构，横向丝杆8与移动平台9传动连接，当需要进行横向位移时，启动伺服电机A7，带动横向丝杆8转动，横向丝杆8转动带动移动平台9移动，移动平台9移动带动整个纵向位移结构6移动，纵向丝杆10与喷涂装置1构成丝杆螺母结构，纵向丝杆10与喷涂装置1传动连接，当需要进行纵本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种室内非膨胀钢结构防火涂料喷涂装置，其特征在于，包括喷涂装置（1）、工作台（2）、智能控制器（3）和横纵向位移结构（4），所述工作台（2）的一侧安装有横纵向位移结构（4），所述横纵向位移结构（4）包括横向传动结构（5）和纵向位移结构（6），所述横向传动结构（5）包括伺服电机A（7）、横向丝杆（8）和移动平台（9），所述伺服电机A（7）的一端连接有横向丝杆（8），所述横向丝杆（8）的外侧套接有移动平台（9），所述纵向位移结构（6）包括设置在移动平台（9）上的纵向丝杆（10），所述纵向丝杆（10）的一端连接有喷涂装置（1），所述纵向丝杆（10）的另一端连接有驱动电机B（11），所述喷涂装置（1）的一侧安装有视觉检测器（12），所述视觉检测器（12）与智能控制器（3）相连接，所述智能控制器（3）包括图像预处理模块（13）、特征提取模块（14）和控制端（15），所述图像预处理模块（13）对视觉检测器（12）检测的图像进行降噪处理，所述特征提取模块（14）对降噪处理后的图像进行特征提取，并将提取后的数据发送至控制端（15），所述控制端（15）根据图像数据控制喷涂装置（1）的运作。2.根据权利要求1所述的一种室内非膨胀钢结构防火涂料喷涂装置，其特征在于，所述喷涂装置（1）的内部设置有搅拌装置（16），所述搅拌装置（16）包括旋转电机（17）、旋转轴（18）和搅拌棒（19），所述旋转电机（17）的一端连接有旋转轴（18），所述旋转轴（18）的一端连接有搅拌棒（19），所述喷涂装置（1）的顶部安装有进料口（20），所述喷涂装置（1）的底部安装有喷涂口（21），所述喷涂口（21）上连接有翻转结构（22）。3.根据权利要求2所述的一种室内非膨胀钢结构防火涂料喷涂装置，其特征在于，所述翻转结构（22）包括翻转板（23）、翻转轴（24）和电机（...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟庆德，
申请(专利权)人：江苏宇创新型防火材料有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。