【技术实现步骤摘要】
一种可调节位姿的电磁制动器测试装置
[0001]本专利技术属于位姿调节机构
，尤其涉及一种可调节位姿的电磁制动器测试装置。
技术介绍
[0002]空间机构中大量使用了电磁制动器来实现机构中运动链的锁定或切换，如对接机构、转位机构、对日定向机构等，使用了各种不同规格的电磁制动器。太空中使用的电磁制动器，为防止空间高低温环境所致的热胀冷缩导致运动卡滞，不能完全固定电磁制动器的衔铁和磁轭的相对安装位姿，需预留一定的浮动安装间隙来适应材料热胀冷缩，这使得电磁制动器每次在太空中工作时的相对位姿均不同。为了充分考核不同相对安装位姿下电磁制动器的工作性能，需要研制一种可调节位姿的电磁制动器测试机构。
[0003]目前电磁制动器的测试机构一般只具备轴向位移的调节能力，不具备其他方向的位移和姿态角度的调节能力。
技术实现思路
[0004]为解决上述问题，本专利技术的目的是提供一种可调节位姿的电磁制动器测试装置，该测试装置能够实现将电磁制动器的衔铁部分和磁轭部分进行偏转角度的调节，以实现在不同位姿情况下对电磁制动器
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可调节位姿的电磁制动器测试装置，其特征在于，包括：底座；驱动电机，固定设置在所述底座上；联轴器，其一端与所述驱动电机的输出轴传动连接；设置于底座上且相互平行的第一径向调节机构和第二径向调节机构，所述第一径向调节机构具有第一固定座、第一固定部和第一径向调节部，所述第二径向调节机构具有第二固定座、第二固定部和第二径向调节部，所述第一固定座和所述第二固定座固设在所述底座上，所述第一固定座和所述第二固定座具有环形内腔，所述第一固定部和所述第二固定部贯穿所述对应的环形内腔，所述第一固定部连接所述联轴器的另一端和电磁制动器的衔铁调整部的一端，所述第二固定部连接所述电磁制动器的衔铁调整部的另一端，所述第一径向调节部和所述第二径向调节部分别与所述第一固定部和所述第二固定部连接，用于调节所述第一固定部和所述第二固定部在第二平面内的位置；磁轭安装座，固定设置在所述底座上且位于所述第一径向调节机构和第二径向调节机构之间。2.根据权利要求1所述的可调节位姿的电磁制动器测试装置，其特征在于，所述测试装置还包括轴向调节机构，所述轴向调节机构包括轴向固定座、连接部和轴向调节部，所述轴向固定座与所述底座固定连接，所述连接部与所述轴向固定座滑动连接，所述联轴器通过所述连接部与所述驱动电机的输出轴传动连接，所述轴向调节部与所述连接部轴承连接，所述轴向调节部与所述轴向固定座螺纹连接，转动所述轴向调节部可以在第一方向上调节所述连接部和联轴器的位置。3.根据权利要求2所述的可调节位姿的电磁制动器测试装置，其特征在于，所述测试装置还包括轴向支撑机构，所述轴向支撑机构包括支撑固定座、顶块和弹簧，所述支撑固定座设置在所述底座上，所述支撑固定座具有容纳腔，所述弹簧设置在容纳腔内，所述顶块一端设置于所述容纳腔内与所述弹簧延长方向抵接，另一端与所述第二固定部抵接。4.根据权利要求3所述的可调节位姿的电磁制动器测试装置，其特征在于，所述第一固定部具有圆盘形状且在圆盘的两面分别具有第一凸出部和第二凸出部，所述第一凸出部与所述联轴器固定连接，所述第二凸出部...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈超云，沈晓鹏，刘艳，刘永强，许成斌，
申请(专利权)人：上海宇航系统工程研究所，
类型：发明
国别省市：
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