一种自适应悬臂式保护焊焊机总成制造技术

本发明专利技术公开了一种自适应悬臂式保护焊焊机总成，包括焊机、集尘箱以及悬臂式机架；所述悬臂式机架包括底座，所述底座上设有立柱，立柱的上部固定连接有悬臂，所述悬臂的一端通过回转支撑构件安装回转臂，所述回转臂的自由端通过焊枪电缆连接焊枪，悬臂的另一端安装送丝机构；在悬臂的相对侧所述底座上安装配重平台，配重平台上安装焊机、集尘箱以及二氧化碳罐；上述立柱、悬臂、回转臂均为中空结构，立柱、悬臂和回转臂的内部形成一个封闭的引风通道，在所述立柱上设有出风口，所述出风口通过吸尘管连接集尘箱，上述底座的下表面设有行走轮。本发明专利技术结构紧凑、能够有效去除焊接过程中产生的焊接烟尘，同时可以场地化作业，无需反复挪动焊接设备。动焊接设备。动焊接设备。

【技术实现步骤摘要】
一种自适应悬臂式保护焊焊机总成


[0001]本专利技术属于焊接设备，尤其涉及一种自适应悬臂式保护焊焊机总成。

技术介绍

[0002]众所周知，从事焊接工作逐渐被焊接机器人所替代，焊接机器人一般设置在厂房内，但是一些场地化焊接作业，焊接机器人无法代替人工焊接；焊接机器人是从事焊接工作的工业机器人，主要包括机器人和焊接设备两部分，机器人由机器人本体和控制柜组成，焊接装备由焊机，控制系统、送丝机、焊枪等部分组成，对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等，相比于人工焊接来说，焊接机器人具有将焊接质量以数值的形式反映出来、提高劳动生产率、改善工人劳动强度；人工焊接作业需要的焊接装备也是包括焊接电源、控制系统、焊枪、送丝机等，目前这些设备均是分散式放置，在进行焊接作业时，进行组合配置。
[0003]另外，在进行焊接工作时，由于需要对金属或其他热塑材料进行加热来对金属或其他热塑材料进行接合，工作过程中会产生较多的烟气，焊接产生的烟气含有有害气体，由于现有的焊接机器人缺乏相应的烟气净化机构，在进行焊接过程中产生的烟气无法处理，对操作人员的身体健康具有较大的威胁，提高了焊接过程中的安全隐患，同时焊接过程中的烟气遗留在焊接产品表面会出现降低焊接效果的情况，降低了焊接机器人进行焊接的工作质量。
[0004]为此，本专利技术提供一种结构紧凑、能够有效去除焊接过程中产生的焊接烟尘，同时可以场地化作业，无需反复挪动焊接设备的自适应悬臂式保护焊焊机总成。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种自适应悬臂式保护焊焊机总成。
[0006]本专利技术是这样实现的，包括焊机、集尘箱以及悬臂式机架；其特征在于，所述悬臂式机架包括底座，所述底座上设有立柱，所述立柱的上部固定连接有悬臂，所述悬臂的一端通过回转支撑构件安装回转臂，所述回转支撑构件包括垂直安装在悬臂端部的悬臂进风管，所述悬臂进风管上设有进风口；安装在悬臂进风管内的回转臂出风管，回转臂出风管上设有出风口，回转臂出风管一端固定连接回转臂，所述回转臂出风管的上端面为封闭端，回转臂出风管插装在悬臂进风管内，悬臂进风管的上端穿过悬臂上盖板，在回转臂出风管的上端设有回转压盖，所述回转压盖通过紧固件固定连接回转臂出风管的封闭端，在回转压盖外侧悬臂上安装有保护盖；所述回转臂的自由端通过焊枪电缆连接焊枪，悬臂的另一端安装送丝机构；在悬臂的相对侧所述底座上安装配重平台，配重平台上安装焊机、集尘箱以及二氧化碳罐。上述底座的下表面设有行走轮。
[0007]优选的，上述立柱、悬臂、回转臂均为中空结构，立柱、悬臂和回转臂的内部形成一个封闭的引风通道，在所述立柱上设有出风口，所述出风口通过吸尘管连接集尘箱。
[0008]优选的，所述焊枪包括，包括焊枪把，安装在焊枪把上与焊枪电缆连接的焊接组
件；焊接组件包括延伸出焊枪把的鹅颈弯管组件，连接鹅颈弯管组件的导电连接组件，所述导电连接组件连接焊枪电缆，焊枪把上还安装有控制开关；所述焊枪把采用分瓣结构，由两个焊枪把本体扣合连接，在两个焊枪把本体内设置用于支撑导电连接组件的支撑筋板，所述支撑筋板上沿焊枪把长度方向设有气道；在鹅颈弯管组件上套装有引风管，所述引风管一端连接焊枪把，引风管的另一端连接引风导流罩，所述引风导流罩包括罩体上设有透视窗；所述焊枪电缆上设有连接引风设备的吸尘管。
[0009]优选的，所述引风管至少由一根单管螺旋盘绕而成或者为波纹管。
[0010]优选的，所述引风导流罩与引风管通过球头组件连接。
[0011]优选的，所述球头组件包括与支撑套一体设置的球形容纳套，所述球形容纳套内安装球头套管，所述球头套管上套装有球头压盖，所述球头压盖连接支撑套的上端。
[0012]优选的，所述引风导流罩包括支撑套和柔性遮挡罩，所述柔性遮挡罩固定连接在支撑套上。
[0013]优选的，所述焊枪电缆的外套装有吸尘管，所述吸尘管内壁与焊枪电缆外壁之间形成吸尘通道，所述吸尘管回转臂进风口。
[0014]优选的，所述焊枪电缆包括外管，至少一组控制线，保护气体输送管，设置在保护气体输送管内的焊丝管，还包括有金属导体；上述外管、保护气体输送管、焊丝管以及金属导体束合成线缆，并在线缆的外壁包裹有绕包层，包裹在绕包层的外表面设有绝缘层。
[0015]优选的，所述控制线设有两组，其中一组控制线控制焊机启动，另一组控制线控制引风机启动。
[0016]本专利技术具有的优点和技术效果：由于本专利技术采用上述技术方案，可以场地化作业，无需反复挪动焊接设备，降低劳动强度；能够有效去除焊接过程中产生的焊接烟尘。更进一步来说，本专利技术改变传统的焊枪结构，将焊枪制作为具有吸烟功能的焊枪，尤其是将焊枪电缆和吸烟管道合并成一体，这样避免单独配置吸尘管线，解决了因多路管线布置而造成的拉曳繁重的问题，同时改善了焊接手感，通过增加的引风导流罩，最大限度的收集焊接烟尘，同时可以在透视窗上直接观察焊接部位，提高了焊接质量；此外，本专利技术的引风管采用波纹管一方面可以进行焊接角度的调整，为增大散热面积，减少焊枪把温度过高的问题，本专利技术优选采用波纹管或者螺旋管，延长高温焊接烟尘冷却路线，提高散热效果。
附图说明
[0017]图1是本专利技术结构示意图；
[0018]图2是图1的右视图；
[0019]图3是本专利技术立体结构示意图
[0020]图4是回转支撑构件安装结构示意图；
[0021]图5是悬臂端部结构示意图；
[0022]图6是回转臂端部结构示意；
[0023]图7是本专利技术焊枪结构示意图；
[0024]图8是焊枪把本体结构示意图；
[0025]图9是焊枪实施例局部剖视图；
[0026]图10是焊枪立体结构示意图；
[0027]图11是引风导流罩结构示意图；
[0028]图12是引风导流罩内部结构示意图；
[0029]图13是引风导流罩立体结构示意图；
[0030]图14是本专利技术实施例2结构示意图；
[0031]图15是本专利技术实施例3结构示意图；
[0032]图16是本专利技术实施例3中焊枪电缆截面结构示意图。
[0033]图中、10、焊机；20、集尘箱；30、悬臂式机架；301、底座；302、立柱；303、悬臂；3031、悬臂上盖板；3032、保护盖；304、回转臂；305、行走轮；
[0034]40、焊枪；401、焊枪把；401
‑
1、支撑筋板；401
‑
2、气道；402、焊枪电缆；402
‑
1、外管；402
‑
2、控制线；402
‑
3、保护气体输送管；402
‑
4、焊丝管；402
‑
5、金属导体；402
‑
6、绕包层；402
‑
7、绝缘层；402
‑
8、焊丝；403、焊接组件；403
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自适应悬臂式保护焊焊机总成，包括焊机、集尘箱以及悬臂式机架；其特征在于，所述悬臂式机架包括底座，所述底座上设有立柱，所述立柱的上部固定连接有悬臂，所述悬臂的一端通过回转支撑构件安装回转臂，所述回转支撑构件包括垂直安装在悬臂端部的悬臂进风管，所述悬臂进风管上设有进风口；安装在悬臂进风管内的回转臂出风管，回转臂出风管上设有出风口，回转臂出风管一端固定连接回转臂，所述回转臂出风管的上端面为封闭端，回转臂出风管插装在悬臂进风管内，悬臂进风管的上端穿过悬臂上盖板，在回转臂出风管的上端设有回转压盖，所述回转压盖通过紧固件固定连接回转臂出风管的封闭端，在回转压盖外侧悬臂上安装有保护盖；所述回转臂的自由端通过焊枪电缆连接焊枪，悬臂的另一端安装送丝机构；在悬臂的相对侧所述底座上安装配重平台，配重平台上安装焊机、集尘箱以及二氧化碳罐；上述底座的下表面设有行走轮。2.根据权利要求1所述的自适应悬臂式保护焊焊机总成，其特征在于：上述立柱、悬臂、回转臂均为中空结构，立柱、悬臂和回转臂的内部形成一个封闭的引风通道，在所述立柱上设有出风口，所述出风口通过吸尘管连接集尘箱。3.根据权利要求1所述的自适应悬臂式保护焊焊机总成，其特征在于：所述焊枪包括，包括焊枪把，安装在焊枪把上与焊枪电缆连接的焊接组件；焊接组件包括延伸出焊枪把的鹅颈弯管组件，连接鹅颈弯管组件的导电连接组件，所述导电连接组件连接焊枪电缆，焊枪把上还安装有控制开关；所述焊枪把采用分瓣结构，由两个焊枪把本体扣合连接，在两个焊枪把本体内设置用于支撑导电连接组件的支撑筋板，所述支撑筋板上沿焊枪把长...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国营，张磊，张亮，
申请(专利权)人：河北卓锐科技有限公司，
类型：发明
国别省市：