电动滑板的控制方法、其控制装置以及电动滑板制造方法及图纸

本申请提供了一种电动滑板的控制方法、其控制装置以及电动滑板，该方法包括：首先，实时获取两个应变式传感器的压力数据，位于电动滑板的第一端的应变式传感器的压力数据为第一压力数据，位于电动滑板的第二端的应变式传感器的压力数据为第二压力数据，压力数据为目标对象站立在电动滑板上产生的压力数据；然后，计算第一压力数据与第二压力数据的差值的绝对值，得到第一差值；最后，至少根据第一差值，控制电机沿预定方向且以预定速度转动，以使得电动滑板前进或者后退，预定方向包括正转或者反转。保证了可以通过目标用户的体感控制电动滑板的方向及速度，解决了现有技术中的电动滑板的控制过程过于复杂导致目标用户使用体验感较差的问题。感较差的问题。感较差的问题。

【技术实现步骤摘要】
电动滑板的控制方法、其控制装置以及电动滑板


[0001]本申请涉及滑板领域，具体而言，涉及一种电动滑板的控制方法、其控制装置、计算机可读存储介质、处理器以及电动滑板。

技术介绍

[0002]传统的电动滑板车是主要是通过一个手持无线手柄来控制电机，实现电动滑板的加减速，由于用户需要使用手柄来控制前进和后退方向以及加减速，在很大程度上很难实现完全的“体感”控制，且控制方法较为复杂。
[0003]因此，亟需一种只通过用户的身体的前后左右倾斜，来完全实现滑板的所有动作的方法。
[0004]在
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部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的
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的理解，因此，
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中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。

技术实现思路

[0005]本申请的主要目的在于提供一种电动滑板的控制方法、其控制装置、计算机可读存储介质、处理器以及电动滑板，以解决现有技术中由于电动滑板的控制过程过于复杂导致目标用户使用体验感较差的问题。
[0006]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种电动滑板的控制方法，所述电动滑板包括电机以及两个应变式传感器，两个所述应变式传感器分别设置在所述电动滑板的两端，所述方法包括：实时获取两个所述应变式传感器的压力数据，位于所述电动滑板的第一端的所述应变式传感器的所述压力数据为第一压力数据，位于所述电动滑板的第二端的所述应变式传感器的所述压力数据为第二压力数据，所述压力数据为目标对象站立在所述电动滑板上产生的压力数据；计算所述第一压力数据与所述第二压力数据的差值的绝对值，得到第一差值；至少根据所述第一差值，控制所述电机沿预定方向且以预定速度转动，以使得所述电动滑板前进或者后退，所述预定方向包括正转或者反转。
[0007]可选地，在实时获取两个应变式传感器的压力数据之前，所述方法还包括：获取两个所述应变式传感器的初始压力数据，所述初始压力数据为所述目标对象双脚站立在所述电动滑板上时产生的所述压力数据，所述初始压力数据包括所述第一端的第一初始压力数据以及所述第二端的第二初始压力数据；计算所述第一初始压力数据与所述第二初始压力数据的差值的绝对值，得到第二差值。
[0008]可选地，至少根据所述第一差值，控制所述电机沿预定方向且以预定速度转动，以使得所述电动滑板前进或者后退，包括：实时获取所述电动滑板在当前时刻的速度；计算所述第一差值与所述第二差值的差值的绝对值，得到第三差值；在所述第三差值在预定范围的情况下，控制所述电机不转动，且根据所述速度，控制所述电动滑板不动或者减速直至停止；在所述第三差值不在所述预定范围的情况下，至少根据所述第一压力数据以及所述第
二压力数据，控制所述电机沿所述预定方向且以所述预定速度转动，以使得所述电动滑板前进或者后退。
[0009]可选地，所述第二端指向所述第一端的方向为第一方向，所述第一端指向所述第二端的方向为第二方向，至少根据所述第一压力数据以及所述第二压力数据，控制所述电机沿所述预定方向且以所述预定速度转动，以使得所述电动滑板前进或者后退，包括：在所述第一压力数据大于所述第二压力数据，且所述速度的方向为所述第一方向的情况下，控制所述电机正转，以使得所述电动滑板沿所述第一方向运动，并根据所述第一差值确定所述预定速度；在所述第二压力数据大于所述第一压力数据，且所述速度的方向为所述第二方向的情况下，控制所述电机反转，以使得所述电动滑板沿所述第二方向运动，并根据所述第一差值确定所述预定速度；在所述第一压力数据大于所述第二压力数据，且所述速度的方向为所述第二方向的情况下，控制所述电机正转，以使得所述电动滑板沿所述第二方向做减速运动；在所述第二压力数据大于所述第一压力数据，且所述速度的方向为所述第一方向的情况下，控制所述电机反转，以使得所述电动滑板沿所述第一方向做减速运动。
[0010]可选地，在所述第一压力数据大于所述第二压力数据，且所述速度的方向为所述第一方向的情况下，控制所述电机正转，以使得所述电动滑板沿所述第一方向运动，并根据所述第一差值确定所述预定速度，包括：在所述第一差值的变化率为正数时，控制所述电机正转，且增大所述电机的预定速度，以使得所述电动滑板沿所述第一方向做加速运动；在所述第一差值的变化率为负数时，控制所述电机正转，且减小所述电机的预定速度，以使得所述电动滑板沿所述第一方向做减速运动。
[0011]可选地，在所述第二压力数据大于所述第一压力数据，且所述速度的方向为所述第二方向的情况下，控制所述电机反转，以使得所述电动滑板沿所述第二方向上运动，并根据所述第一差值确定所述预定速度，包括：在所述第一差值的变化率为正数时，控制所述电机反转，且增大所述电机的预定速度变大，以使得所述电动滑板沿所述第二方向做加速运动；在所述第一差值的变化率为负数时，控制所述电机反转，且减小所述电机的预定速度变小，以使得所述电动滑板沿所述第二方向做减速运动。
[0012]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种电动滑板的控制装置，所述电动滑板包括电机以及两个应变式传感器，两个所述应变式传感器分别设置在所述电动滑板的两端，所述装置包括第一获取单元、第一计算单元以及控制单元，其中，所述第一获取单元用于实时获取两个所述应变式传感器的压力数据，位于所述电动滑板的第一端的所述应变式传感器的所述压力数据为第一压力数据，位于所述电动滑板的第二端的所述应变式传感器的所述压力数据为第二压力数据，所述压力数据为目标对象站立在所述电动滑板上产生的压力数据；所述第一计算单元用于计算所述第一压力数据与所述第二压力数据的差值的绝对值，得到第一差值；所述控制单元用于至少根据所述第一差值，控制所述电机沿预定方向且以预定速度转动，以使得所述电动滑板前进或者后退，所述预定方向包括正转或者反转。
[0013]根据本专利技术实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序用于执行任一种所述的方法。
[0014]根据本专利技术实施例的再一方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行任一种所述的方法。
[0015]根据本专利技术实施例的又一方面，还提供了一种电动滑板，所述电动滑板包括两个
应变式传感器、电机以及控制器，其中，两个所述应变式传感器分别设置在所述电动滑板的两端，所述应变式传感器用于感应压力数据，所述压力数据为目标对象站立在所述电动滑板上产生的压力数据；所述电机用于控制所述电动滑板运动；所述控制器用于执行任一种所述的方法。
[0016]在本专利技术实施例中，所述电动滑板的控制方法中，首先，实时获取两个所述应变式传感器的压力数据，位于所述电动滑板的第一端的所述应变式传感器的所述压力数据为第一压力数据，位于所述电动滑板的第二端的所述应变式传感器的所述压力数据为第二压力数据，所述压力数据为目标对象站立在所述电动滑板上产生的压力数据；然后，计算所述第一压力数据与所述第二压力数据的差值的绝对值，得到第一差值；最后，至少根据所述第一差值，控制所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动滑板的控制方法，其特征在于，所述电动滑板包括电机以及两个应变式传感器，两个所述应变式传感器分别设置在所述电动滑板的两端，所述方法包括：实时获取两个所述应变式传感器的压力数据，位于所述电动滑板的第一端的所述应变式传感器的所述压力数据为第一压力数据，位于所述电动滑板的第二端的所述应变式传感器的所述压力数据为第二压力数据，所述压力数据为目标对象站立在所述电动滑板上产生的压力数据；计算所述第一压力数据与所述第二压力数据的差值的绝对值，得到第一差值；至少根据所述第一差值，控制所述电机沿预定方向且以预定速度转动，以使得所述电动滑板前进或者后退，所述预定方向包括正转或者反转。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在实时获取两个应变式传感器的压力数据之前，所述方法还包括：获取两个所述应变式传感器的初始压力数据，所述初始压力数据为所述目标对象双脚站立在所述电动滑板上时产生的所述压力数据，所述初始压力数据包括所述第一端的第一初始压力数据以及所述第二端的第二初始压力数据；计算所述第一初始压力数据与所述第二初始压力数据的差值的绝对值，得到第二差值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，至少根据所述第一差值，控制所述电机沿预定方向且以预定速度转动，以使得所述电动滑板前进或者后退，包括：实时获取所述电动滑板在当前时刻的速度；计算所述第一差值与所述第二差值的差值的绝对值，得到第三差值；在所述第三差值在预定范围的情况下，控制所述电机不转动，且根据所述速度，控制所述电动滑板不动或者减速直至停止；在所述第三差值不在所述预定范围的情况下，至少根据所述第一压力数据以及所述第二压力数据，控制所述电机沿所述预定方向且以所述预定速度转动，以使得所述电动滑板前进或者后退。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二端指向所述第一端的方向为第一方向，所述第一端指向所述第二端的方向为第二方向，至少根据所述第一压力数据以及所述第二压力数据，控制所述电机沿所述预定方向且以所述预定速度转动，以使得所述电动滑板前进或者后退，包括：在所述第一压力数据大于所述第二压力数据，且所述速度的方向为所述第一方向的情况下，控制所述电机正转，以使得所述电动滑板沿所述第一方向运动，并根据所述第一差值确定所述预定速度；在所述第二压力数据大于所述第一压力数据，且所述速度的方向为所述第二方向的情况下，控制所述电机反转，以使得所述电动滑板沿所述第二方向运动，并根据所述第一差值确定所述预定速度；在所述第一压力数据大于所述第二压力数据，且所述速度的方向为所述第二方向的情况下，控制所述电机正转，以使得所述电动滑板沿所述第二方向做减速运动；在所述第二压力数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙冬方，王杨勇，
申请(专利权)人：浙江九为电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：