包装设备和包装方法技术

本发明专利技术公开了一种包装设备以及包装方法，包装设备包括：工作台、储存及搬运机构、托盘推送机构、加热机构、输送机构、贴标签机构以及识别机构，其中，储存及搬运机构用于储存包装袋和将包装袋送至加热机构自动张袋；托盘推送机构与储存及搬运机构相对设置，用于承载托盘和将托盘推送至包装袋内；加热机构设置于储存机构和托盘推送机构之间，用于对装有托盘的包装袋整形和热压；输送机构用于将包装袋由加热机构送至贴标签机构；贴标签机构设置于输送机构的一侧，用于对包装袋贴设标签；以及识别机构设置于贴标签机构的一侧，用于识别标签以及贴附位置。利用包装设备的上述机构，可对托盘进行自动包装、整形、热压封袋以及自动贴标。热压封袋以及自动贴标。热压封袋以及自动贴标。

【技术实现步骤摘要】
包装设备和包装方法


[0001]本专利技术涉及自动包装
，尤其是涉及一种包装设备和包装方法。

技术介绍

[0002]手机摄像头模组对品质要求很高，所以对产品出货包装袋有严格的管控标准，此外，产品在出货前需确认每包产品的信息，所以每包产品都需要贴一个含产品信息的标签，标签检测是出货前很重要的检测环节，如出现NG标签需及时取出防止流出。
[0003]相关技术中，有的包装设备中，含产品信息的标签主要依赖人工来检查，有漏检和误判风险，产品包装需人工对应，包装过程繁琐，耗费时间长，并且消耗时间过多，存在失误风险。此外，包装设备没有形成集产品包装、贴码、运输于一体化的生产线，耗时较长且不方便操作，影响生产效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出了一种包装设备，该设备具有包装袋整形加热、包装袋存储及搬送、画像识别以及贴标签等功能，用于手机组件出货前装袋打包，可实现一体式地自动装包、真空、热压以及贴码等工序。
[0005]本专利技术提出了一种包装方法。
[0006]根据本专利技术的第一方面的实施例的包装设备，所述包装设备包括：工作台、储存及搬运机构、托盘推送机构、加热机构、输送机构、贴标签机构以及识别机构，所述托盘推送机构、所述加热机构和所述储存及搬运机构设置于所述工作台的一侧且在所述工作台的前后方向上依次排布，所述识别机构和所述贴标签机构与所述储存机构在所述工作台的左右方向上间隔排布且位于所述工作台的另一侧，所述输送机构设置于所述加热机构和所述贴标签机构之间且在所述工作台的左右方向上延伸设置，其中，所述储存及搬运机构用于储存包装袋和将所述包装袋送至所述加热机构自动张袋；所述托盘推送机构与所述储存及搬运机构相对设置，用于承载托盘和将所述托盘推送至所述包装袋内；所述加热机构设置于所述储存机构和所述托盘推送机构之间，用于对装有所述托盘的所述包装袋整形和热压；所述输送机构用于将所述包装袋由所述加热机构送至所述贴标签机构；所述贴标签机构设置于所述输送机构的一侧，用于对所述包装袋贴设标签；以及所述识别机构设置于所述贴标签机构的一侧，用于识别所述标签以及贴附位置。
[0007]根据本专利技术的实施例的包装设备，该包装设备设置有储存机构、托盘推送机构、加热机构、搬送机构、贴标签机构以及识别机构，当托盘推送机构将装有产品的托盘运送至加热机构时，相应地，搬送机构将存储在储存机构的包装袋搬送至加热机构并自动张袋，在托盘被推送至包装袋内后，加热机构进行包装袋袋口的整形以及热压密封，即完成了自动装袋的工序；接下来包装好的托盘输送至贴标签机构，贴标签机构将符合标准的标签贴附在托盘上，或者将不符合标准的标签废弃回收，即实现了自动贴标签的工序，实现了自动化包装、贴标的工序，简化了包装过程，耗时短且失误性低，有效地节约人力资源以及提高生产
效率。并且，该包装设备还设置了识别机构，并位于贴标签机构的上方，可以用来识别标签是否符合标准或者标签是否贴在正确的位置上，取代了现有含产品信息的标签依赖人工检查的方式。
[0008]根据本专利技术的一些实施例，所述识别机构包括：第一支架、多个光源和多个相机组件，所述第一支架设置于所述贴标签机构的一侧且在竖直方向上延伸，多个所述光源和多个所述相机组件均设置于所述第一支架。
[0009]根据本专利技术的一些实施例，所述相机组件包括：第二支架和相机，所述第二支架连接在所述第一支架和所述相机之间，所述相机朝向所述贴标签机构和/或所述储存及搬运机构。
[0010]根据本专利技术的一些实施例，所述贴标签机构包括：吸标组件，所述吸标组件用于将所述标签吸取至所述包装袋。
[0011]根据本专利技术的一些实施例，所述吸标组件包括：第三支架、第四支架、吸标件、第二驱动件和第三驱动件，所述吸标件设置于所述第三支架且用于吸取所述标签，所述第二驱动件设置于所述第三支架且驱动所述吸标件上下移动，所述第三驱动件设置于所述第四支架且连接于第三支架，可驱动所述第三支架前后移动。
[0012]根据本专利技术的一些实施例，所述吸标组件还包括：滚轮，所述滚轮设置于所述吸标件的一侧，以将所述标签履平。
[0013]根据本专利技术的一些实施例，所述贴标签机构还包括：废弃标签平台，所述废弃标签平台设置于所述包装袋和所述吸标组件之间，所述吸标组件将废弃的标签放置在所述废弃标签平台。
[0014]根据本专利技术的一些实施例，所述输送机构包括：第二底座、第五支架、第四驱动件和第五驱动件，所述包装袋放置在所述第二底座上，所述第四驱动件设置于所述第二底座的下方且驱动所述第二底座左右移动，所述第五支架设置于所述贴标签机构的前方，所述第五驱动件设置于所述第五支架的下方，所述第五驱动件驱动所述第二底座上下移动。
[0015]根据本专利技术的一些实施例，所述输送机构还包括：第六支架、弹性件和支撑杆，所述第六支架设置于所述第二底座和所述第四驱动件之间，所述支撑杆穿设所述第六支架和所述第二底座，所述弹性件设置于所述第六支架背离所述第二底座的一侧，以在所述包装袋贴标签完成后复位。
[0016]根据本专利技术的一些实施例，所述输送机构还包括：夹紧组件，所述夹紧组件包括：第六驱动件和夹紧支架，所述第六驱动件设置于所述第二底座的下方，所述第六驱动件与所述夹紧支架传动连接，以使所述夹紧支架选择性地夹紧所述第二底座。
[0017]根据本专利技术的一些实施例，所述托盘推送机构包括：推料组件、第一轨道和抽真空组件，所述托盘放置在所述第一轨道上，所述推料组件设置于所述托盘的下方，所述推料组件用于将所述托盘推至所述包装袋内且用于将所述抽真空组件推至所述包装袋的边缘。
[0018]根据本专利技术的一些实施例，所述托盘推送机构包括：挡料组件、第一传感器和第二传感器，所述挡料组件设置在所述第一轨道上，所述第一传感器设置于所述第一轨道的前端且用于检测所述第一轨道上是否有所述托盘，所述第二传感器设置于所述第一轨道的后端且用于检测所述托盘是否超高。
[0019]根据本专利技术的一些实施例，所述托盘推送机构还包括：第三传感器，所述第三传感
器设置于所述第一传感器的上方且用于检测所述托盘的摆放方向。
[0020]根据本专利技术的一些实施例，所述加热机构包括：第七支架；加热组件，所述加热组件设置于所述第七支架上；压袋口组件，所述压袋口组件设置于所述加热组件的上方；压袋组件，所述压袋组件设置于所述第七支架且位于所述包装袋下方；张袋组件，所述张袋组件设置于所述第七支架的两侧，所述张袋组件伸入到所述包装袋的内部且所述压袋组件相互配合，以压住所述包装袋的边缘；第七驱动件，所述第七驱动件设置于所述张袋组件的下方且驱动所述张袋组件向左右两侧移动。
[0021]根据本专利技术的一些实施例，所述压袋口组件包括：第八支架和第一压块，所述第一压块设置于所述第八支架，所述第一压块上设置有凹槽；所述第七支架上还设置有第二压块，所述第二压块和所述加热组件间隔设置，所述第二压块上设置有凸起，所述凸起和所述凹槽相互配合。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种包装设备，其特征在于，包括：工作台、储存及搬运机构、托盘推送机构、加热机构、输送机构、贴标签机构以及识别机构，所述托盘推送机构、所述加热机构和所述储存及搬运机构设置于所述工作台的一侧且在所述工作台的前后方向上依次排布，所述识别机构和所述贴标签机构与所述储存机构在所述工作台的左右方向上间隔排布且位于所述工作台的另一侧，所述输送机构设置于所述加热机构和所述贴标签机构之间且在所述工作台的左右方向上延伸设置，其中，所述储存及搬运机构用于储存包装袋和将所述包装袋送至所述加热机构自动张袋；所述托盘推送机构与所述储存及搬运机构相对设置，用于承载托盘和将所述托盘推送至所述包装袋内；所述加热机构设置于所述储存机构和所述托盘推送机构之间，用于对装有所述托盘的所述包装袋整形和热压；所述输送机构用于将所述包装袋由所述加热机构送至所述贴标签机构；所述贴标签机构设置于所述输送机构的一侧，用于对所述包装袋贴设标签；以及所述识别机构设置于所述贴标签机构的一侧，用于识别所述标签以及贴附位置。2.根据权利要求1所述的包装设备，其特征在于，所述识别机构包括：第一支架、多个光源和多个相机组件，所述第一支架设置于所述贴标签机构的一侧且在竖直方向上延伸，多个所述光源和多个所述相机组件均设置于所述第一支架。3.根据权利要求2所述的包装设备，其特征在于，所述相机组件包括：第二支架和相机，所述第二支架连接在所述第一支架和所述相机之间，所述相机朝向所述贴标签机构和/或所述储存及搬运机构。4.根据权利要求1所述的包装设备，其特征在于，所述贴标签机构包括：吸标组件，所述吸标组件用于将所述标签吸取至所述包装袋。5.根据权利要求4所述的包装设备，其特征在于，所述吸标组件包括：第三支架、第四支架、吸标件、第二驱动件和第三驱动件，所述吸标件设置于所述第三支架且用于吸取所述标签，所述第二驱动件设置于所述第三支架且驱动所述吸标件上下移动，所述第三驱动件设置于所述第四支架且连接于第三支架，可驱动所述第三支架前后移动。6.根据权利要求5所述的包装设备，其特征在于，所述吸标组件还包括：滚轮，所述滚轮设置于所述吸标件的一侧，以将所述标签履平。7.根据权利要求4所述的包装设备，其特征在于，所述贴标签机构还包括：废弃标签平台，所述废弃标签平台设置于所述包装袋和所述吸标组件之间，所述吸标组件将废弃的标签放置在所述废弃标签平台。8.根据权利要求1所述的包装设备，其特征在于，所述输送机构包括：第二底座、第五支架、第四驱动件和第五驱动件，所述包装袋放置在所述第二底座上，所述第四驱动件设置于所述第二底座的下方且驱动所述第二底座左右移动，所述第五支架设置于所述贴标签机构的前方，所述第五驱动件设置于所述第五支架的下方，所述第五驱动件驱动所述第二底座上下移动。9.根据权利要求8所述的包装设备，其特征在于，所述输送机构还包括：第六支架、弹性件和支撑杆，所述第六支架设置于所述第二底座和所述第四驱动件之间，所述支撑杆穿设所述第六支架和所述第二底座，所述弹性件设置于所述支撑杆上且位于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐文粤，余方粦，朱飘，
申请(专利权)人：广州得尔塔影像技术有限公司，
类型：发明
国别省市：